精品罗河铁矿自动化控制方案.docx

1、精品罗河铁矿自动化控制方案安徽罗河铁矿选矿全流程自动化控制系统设计方案烟台金建设计研究工程有限公司二九年八月罗河铁矿选矿全流程自动化控制系统设计方案前言 1一.公司简介 21.公司概况 22.工程业绩表 4二.设计概要 81.设计依据 82.设计原则 83.设计目标 9三.系统设计 111系统构成 111.1过程控制系统 111.2网络通讯系统 131.3网络数字监控系统 132监控及操作设计 142.1上位机监控 142.2系统操作 163过程控制设计 173.1破碎过程自动控制系统 173.1.1工艺过程 173.1.2控制思想 183.1.3系统控制方案 193.2磨选及浓缩过程自动控制

2、系统 223.2.1工艺过程分析 223.2.2控制思想 253.2.3系统控制方案 283.3恒压供水控制 434控制系统主控单元 444.1硬件设计 444.2软件设计 474.3控制设备选择 524.4系统其它设计 535多媒体电视监控系统 555.1系统优势 555.2设计原则 575.3系统功能 585.4系统构成 595.5系统设计方案 62四.I/O点统计 65五.设备表 86前言冶金行业的选矿厂工艺流程包括破碎、筛分、磨矿和选别等几个主要生产过程，国内大多数矿山存在生产环境恶劣、自动化水平较低，磨机给料采用手动给矿，人工观察出矿浆粒度、浓度，根据人工判断磨机负荷对给矿机的运行状

3、况和水路进行调节。由于调节不及时，运行不稳定，常常使磨机出现“空腹”或“胀肚”的现象，影响整个磨选工艺流程的稳定性。因此，对选矿厂实施自动控制意义重大。同时，由于选矿厂工艺流程的特点，大的用电设备较多，如破碎机、磨机等，有的甚至是高压设备，成为生产环境中的干扰源，如高压电磁场干扰、强电信号干扰、大型用电设备启停信号的干扰等，只有采用合理有效的防干扰措施，才能使自动控制系统正常稳定地运行。结合国内黑色矿山选矿厂自动化的运行情况和罗河铁矿选矿厂的实际流程，此次罗河铁矿选矿厂的全流程自动控制方案的设计本着“简捷、安全、实用、可靠”的原则，采用目前国际领先的通讯技术方式，该控制系统的实施能及时掌握和了

4、解工艺流程中各设备的运行工况、工艺参数的变化，有效优化工艺流程，保证工艺流程稳定、安全的运行，并降低运行成本，提高管理水平，使之长期稳定地运行，对罗河铁矿的生产具有重要的意义。一.公司简介1.公司概况烟台金建设计研究工程有限公司（简称金建公司）成立于1996年，是一个集黑色、有色、黄金矿山工程设计、自动化控制、工程施工、新产品开发为一体的综合性高科技企业。经过10多年来的不懈的努力和追求，金建公司现已成为国内业内知名的工程技术公司，工程项目遍及全国各地以及俄罗斯、哈萨克斯坦、委内瑞拉、朝鲜、缅甸、越南、苏里南等世界10多个国家。金建公司不断引进国内外先进技术，培养专业人才，凭借雄厚的技术力量和

5、人才优势，在矿山数字化方面取得了不俗的业绩，踏实的工作作风、诚信的企业品质为金建赢得了良好的声誉。在矿山工业控制和自动化领域十年的经验积累，使公司在工矿企业生产自动化、楼宇自动化系统，特别是在选矿厂生产过程智能控制、卷扬机提升交流及直流自动控制、矿山井下通风及排水控制、充填系统自动控制、井下人员车辆定位、井下无线通讯、工业电视监控系统、工矿企业局域网及办公自动化系统、物资管理智能控制等方面取得了显著成效，成功实施了大量矿山自动控制项目，其中选矿自动控制项目四十余项，提升自动控制五十余项，井下通风、排水、充填自动控制十余项，尤其是由我公司设计实施的全数字化矿山系统，目前已将招金股分大尹格庄金矿、

6、夏甸金矿打造为业内数字矿山的典型代表，成为文明生产和安全生产示范矿山。与此同时，金建公司还不断加强同国内外高等院校及科研院所的合作，进行科研、技术创新和人才培养，特别是与东北大学的合作，开发出针对黑色冶金矿山的行业软件，并以软件开发、系统集成、网络工程、综合布线及安全监控工程为基础，为冶金行业提供信息化整体解决方案。2.工程业绩表序号单位工程项目备注一选矿1山东省招金集团夏甸金矿选矿厂磨矿分级自控系统工程（老）2辽宁凌钢集团保国铁矿有限责任公司选矿厂磨矿分级自控系统工程3山东黄金集团有限公司焦家金矿焦家金矿选矿厂磨矿分级自动控制工程4金洲集团金盛矿业有限公司15万立方米加气砖生产线自控系统工程

7、5山东省招金集团夏甸金矿选矿厂磨矿分级自控系统工程6山东省招金集团夏甸金矿选矿厂破碎段自控与供配电系统工程7包头钢铁公司选矿厂磁性系列磨矿分级自控研究与试验工程8安钢集团舞阳矿业有限责任公司选矿厂磨矿分级自控系统工程9金洲集团千岭矿业有限公司选矿自动控制系统工程10云南地矿资源股份鹤庆北衙金矿选矿自动控制系统工程11山东省招金集团夏甸金矿井下排水设计及排水自动化工程12山东恒邦冶炼股份公司公司硫三氰化自动控制系统工程13包头钢铁公司选矿厂选矿自控系统工程14安钢集团舞阳矿业有限责任公司选厂破碎段自动控制系统15云南地矿资源股份鹤庆北衙金矿选矿高效浓密机及絮凝剂填加自动控制系统16山东省招金集团

8、金翅岭金矿井下排水设计及排水自动化工程17安钢集团舞阳矿业赵案庄铁矿充填系统自动控制工程18山东省招金集团夏甸金矿井下通风系统远程控制及在线监测开发应用19内蒙古自治区矿产实验研究所油篓沟金矿破碎、磨矿分级及加药自动控制系统20山东省招金北疆矿业有限公司计量和药剂添加自动控制系统序号单位工程项目备注21金州集团乳山金矿选矿破碎、磨矿分级及加药自动控制系统22包头钢铁公司选矿厂外购精矿再磨系统磨矿分级自控23山东恒邦冶炼股份公司公司1500t/d选厂自动控制系统工程24山东恒邦冶炼股份公司公司金精炼自动控制系统工程25内蒙古金陶股份有限公司供排水自控设备26山东省招金集团夏甸金矿中央控制室大屏幕

9、27承德建龙二矿三选选矿厂选矿全流程自动控制28包钢集团公司设备备件供应公司五系列磨矿自动化系统29招远大尹格庄金矿4000t/d选厂全流程自动控制井下通风排水30招远夏甸金矿选矿厂2000t/d选厂全流程自动控制31朱日河铜矿朱日和铜业浮选自动控制系统序号单位工程项目备注二提升1安徽省庐江县龙桥矿业有限公司龙桥铁矿混合井提升自动化工程2山东省招金集团夏甸金矿2盲竖井2.5卷扬机全自动直流电控系统工程3山东省招金集团夏甸金矿7矿区1.6卷扬机全自动直流电控系统工程4山东省招金集团夏甸金矿北耩井3.0卷扬机全自动直流电控系统工程5山东省招金集团夏甸金矿7矿区2卷扬机全自动直流电控系统工程6山东省

10、招金集团金亭岭金矿3盲竖井提升信号系统自动控制工程7山东省招金集团夏甸金矿井下排水设计及排水自动化工程8安徽省龙桥矿业股份有限公司1400kW直流提升机谐波滤除装置工程9安徽铜陵有色金属公司凤凰山铜矿主井提升机自动化电控改造工程10山东省招金集团金翅岭金矿井下排水设计及排水自动化工程11山东省招金集团金翅岭金矿直径2.5米提升机自动化电控改造工程12山东省招金集团夏甸金矿竖井摩擦式4.54提升机直流电控系统应用工程13山东恒邦冶炼股份公司JKMD2.84摩擦式竖井提升机直流电控系统应用工程14山东省金州集团千岭矿业有限公司155盲竖井提升机直流电控系统应用工程15山东省招金集团河东金矿盲竖井直

11、径1.6米提升机直流电控系统应用工程16山东省金州集团千岭矿业有限公司信号系统与安全门17河北承德燕山银业有限公司直径.6m提升机变频电控改造工程18山东省招金集团河东金矿直径2米提升机电控19山东黄金集团有限公沂南金矿JKMD-2.254提升机全数字直流电气控制系统20内蒙古金陶股份有限公司供排水自控设备序号单位工程项目备注21安徽铜陵有色金属公司凤凰山铜矿副井罐笼提升机自动化电控改造工程22山东省招金集团金翅岭金矿直径1.6米提升机变频自动化电控改造工程23山东省招金集团夏甸金矿综合操作台24建龙河北矾山磷矿JKMD-3.25箕斗提升机全数字直流电气控制系统25黑龙江双鸭山市建龙矿业有限公

12、司直径1.6米提升机全数字直流电气控制改造系统26牟平金矿直径2米提升机信号系统与安全门27枣庄第二石膏矿直径2米提升机变频电控改造28河北承德燕山银业有限公司直径.2m提升机变频电控改造工程29河北承德燕山银业有限公司直径.6m提升机变频电控改造工程30招金矿业金翅岭直径1.6m提升变频自控31双鸭山建龙矿业两台3.5m提升机变频自控系统32北京华夏建龙矿业科技有限公司朱日和直径2.5m提升变频自控33北京华夏建龙矿业科技有限公司东平变频直径1.6m提升自动化两台34招金矿业股份有限公司河东金矿直径1.6米提升机变频电控两台35山东金州矿业集团有限公司变频提升电控36承德燕山银业风井提升电控

13、改造37招远市前孙家金矿提升变频电控38铜陵有色公司凤凰山铜矿560kW直流提升机电控设备提升机电控设备39山东恒邦冶炼股份有限公司（600kW提升自控）装载站系统40招金矿业股份有限公司大尹格庄金矿副井501KW、主井2000KW直流电机提升系统自动控制41北京华夏建龙矿业科技有限公司东平185kW变频提升自动化壹台42蓬莱市大柳行金矿提升机75kw电机变频电控系统二.设计概要1.设计依据以矿方提供的图纸、方案资料为设计依据。2.设计原则(1)系统的合法性方案的设计、安装、调试、维护符合国家行业有关规定和有关部门技术防范要求。(2)系统的可靠性原则在控制原理、工控设备选型上，尽量选择抗干扰能

14、力强、电磁兼容性和安全性符合现场工业要求的国际品牌或国内知名品牌产品；对控制系统软件的设计和配置上保证所提供的软件是当今国际计算机控制领域公认的、稳定可靠的、工业标准的实时操作软件，具有很高的容错能力。(3)系统的先进性原则充分考虑自动控制领域技术的迅速发展，参考目前自动控制设备的发展水平，融合具有国际先进性、成熟的技术，在自动控制系统硬件和系统软件的选型上首选国际市场的成熟产品，确保控制系统在交货时是目前市场上最先进的、最新版本的产品。(4)系统的易维护性原则系统要易于管理、易于维护，操作简便。(5)系统的可扩展性原则本着长远发展的观点，考虑到技术更新、设备增加和改造的需要，该系统的软硬件应

15、能方便地进行调整、修改、扩充，在采用新技术的同时保护现在的投资。(6)系统的开放性原则所有的网络必须是完全开放的总线技术，符合国际公认的IEC61158网络标准总线，网络应具备良好的可连通性和互操作性，具备成熟的第三方连接能力，控制协议是广泛应用的标准协议，能体现当今计算机技术和信息技术的发展水平。(7)系统完善性原则保证提供的系统是完整的、可靠的、完全满足现场生产的需要，确保系统的硬件、软件的完整性和兼容性。(8)性能价格比原则在确保系统性能有效、稳定可靠的基础上，考虑系统先进性的同时，在满足自动控制的要求下，尽量降低系统造价，以达到最佳的性能价格比。3.设计目标罗河铁矿300万吨/年选矿自

16、动化工程，采用先进的检测仪表、电气控制设备和现场总线控制系统，融先进控制技术、通讯技术、信息技术、网络技术、计算机技术于一体，构建罗河铁矿选矿厂过程自动控制系统和优化控制平台，实现生产过程自动化、控制智能化，将罗河铁矿选矿厂建设成国内领先、国际先进的数字化工厂。在生产工艺和设备不断完善的基础上，选矿厂自动化系统应达到以下建设目标：(1)、对破碎过程实行全过程自动控制，在中碎缓冲矿仓、细碎缓冲矿仓、圆振筛缓冲矿仓及粉矿仓，实现矿仓综合自动布料。通过在圆锥破碎机上安装雷达料位计和功率变送器，实现圆锥破碎机的功率控制，实现选矿工艺的“多碎少磨”。(2)、对磨矿生产过程进行优化控制、优化运行与优化管理

17、，保证全流程生产稳定；通过检测磨机负荷、旋流器给矿浓度、压力等生产工艺指标，优化产品质量，使磨矿能力和效率最大化；通过检测浮选过程给矿量及给矿浓度，实现浮选过程自动加药，稳定选别指标，提高经济效益。(3)、通过设备监测与设备安全管理，达到保障设备安全、减少故障停机时间和提高设备作业率的目的。(4)、通过对工业现场实施闭路电视监控，能够及时了解整个生产流程的工作情况和各工序的生产情况，随时了解各主要生产环节的实时生产状况，处理突发事件，为自动化控制操作提供可靠依据，同时兼顾安防作用，有利于控制中心的集中控制、实时调度、统筹安排生产。(5)、通过自动化系统的实施，减少污染，节能降耗，改善作业环境与

18、劳动强度，实现文明生产。三.系统设计1系统构成该套自动化系统由过程控制系统、网络通讯系统、网络数字监控系统组成。1.1过程控制系统主要包括现场仪表、一次元器件、工程师站、操作员站、远程I/O站、驱动设备、控制软件等。安徽罗河铁矿全流程自动控制系统的控制范围包括：破碎筛分、磨矿分级、浮选、磁选、浓缩脱水等生产过程，生产工艺流程各工序的自动化控制系统的设计包含了主控单元设计、现场仪表设计、相关控制设备的电气接口设计、软件系统设计等。设计中尽量使用现场总线，最大限度地减少现场布线工作量，对于变频、自带PLC的设备以及带有通讯功能的仪表，通过总线通讯读取数据。对于功率大于15KW的设备电机安装电机智能

19、保护控制器，对电机实现全方位的保护。各控制子系统设计内容及实现的主要功能包括：(1)破碎控制系统破碎主要设备及皮带的集中与局部联锁;中细碎圆锥破碎机给料自动控制、与破碎机自带控制系统的OPC通讯，实现对圆锥破碎机的状态监控；矿仓料位检测与布料自动控制；主要皮带电流、跑偏、打滑、撕裂检测与报警；给料皮带金属探测与报警，除铁器的自动控制；3#带及9#带矿量检测；风机的自动控制。(2)磨选控制系统球磨机、旋流器分级过程自动控制，包括给矿、给水量自动控制，磨矿浓度自动控制，球磨机音频、功率检测；圆盘给料机及给矿皮带的联锁与控制；旋流器泵池液位、给矿浓度、给矿压力、溢流浓度的自动控制及溢流粒度的检测；球

20、磨机、渣浆泵（变频）运行参数、监测、控制，通过DP总线与球磨机随机小型PLC控制柜和变频器DP通讯卡通讯，进行数据采集和控制；浮选控制系统，包括浮选加药自动控制；浮选槽液位自动控制；泵池液位控制；鼓风机风压的检测控制；品位自动检测，包括精矿、尾矿品位检测；(3)浓缩脱水控制系统浓缩脱水控制系统，包括浓密机运行状态监控；陶瓷过滤机状态监控；精矿矿量计量；(4)恒压供水控制系统恒压供水系统，包括水泵变频控制；水系统液位检测报警；水系统压力检测。1.2网络通讯系统网络通讯系统实现的功能主要有以下几个方面：（1）网络浏览、网络诊断、通讯组态、支持编程上传/下载和数据通讯服务，以及基于网络架构的数据库事

21、务处理软件；（2）能够根据现场情况，支持星型、树型、总线型和环形等多种拓朴结构。（3）具备良好的可连通性和互操作性，能够提供成熟的接口连接其他主流的第三方设备。（4）通过自愈式光纤环网方式实现以太网冗余连接，即骨干网上任何一点的光纤连接意外断开，系统都能通过反向环的方式提供后备以太网链路，保证系统可靠性。（5）支持主从、对等、多主等多种灵活的数据通讯结构。数据块传送和报文发送都可通过组态完成，不需额外的复杂编程。1.3网络数字监控系统罗河铁矿的闭路电视监控系统设计为全数字化网络视频监控系统，采用技术先进的网络化数字监控，将传统的模拟视频信号转换为数字信号，通过计算机网络来传输、智能化的计算机软

22、件来处理。在选厂生产工艺流程的主要设备和重点部位安装摄像机，并于现场就近安装网络视频服务器，将传统的视音频及控制信号数字化，以IP包的形式在网络上传输，并由视频服务器完成硬盘录相功能，现场录相能避免因服务器故障影响所有视频信号的录相；现场信号转换后经光纤传输至各车间机柜，由交换机集中，转换后再通过光纤至控制中心，大大减少了布线工作量，且传输介质主要以光纤为主，仅采用少量视频线，不存在现场信号干扰问题；在控制室设有监控服务器，安装监控控制软件，实现对厂区内监控点的控制管理；在网络中的每一台计算机，只要安装了客户端的软件，给予相应的权限就可成为监控工作站。2监控及操作设计2.1上位机监控可编程控制

23、器、上位机软件、组态软件、网络通讯、web服务软件均采用德国西门子产品，采用远程I/O以及工业以太网等先进的网络通讯技术，实时动态显示现场设备状态及主要设备的工艺参数，并对远程设备下达各种指令。(1)上位机组态画面与现场设备相对应，显示带动态过程变量和设备状态的生产流程图，使生产过程一目了然,操作人员通过计算机可方便地对生产过程进行操作和监控。(2)报警功能:现场设备出现故障或变量超出预警值时，屏幕会弹出报警画面或故障设备参数，并伴有声响警示灯报警提示操作人员予以处理，预警功能能有效地将事故扼制于萌芽状态，对于出现故障的现场设备则能及时发现处理，有效减少故障停车时间。(3)显示变量趋势图（实时

24、趋势和历史曲线），能同时显示多个模拟量数值的趋势,并具有历史数据回顾和储存功能，方便选厂流程考查和数据分析。(4)设备的远程启停：有权限的相关操作人员根据在线检测的设备运行、故障等状态，可实现设备的集中启停及远程单台启停。(5)事件记录及故障报警记录：操作员操作记录、工艺参数或设备状态改变及报警信息可实现记录。(6)产量显示、数据报表：产量报表及设备运行时间报表有利于掌握生产情况。(7)选厂各种生产信息通过WEB远程发布，送达生产厂长、生产矿长、矿中心调度室及各级领导，按权限实现网上浏览。2.2系统操作具有自动和手动两种相对独立、互为备用的控制方法。远程控制功能包括远程集中控制和远程单台控制功

25、能，在远程集中自动控制方式运行时，设备的启停由PLC控制系统按照工艺的要求顺序自动启动及停止，远程单台控制是由操作人员在计算机上点击相应操作按钮启停相应的设备；现场手动则是由操作人员在现场控制箱上操作完成的。在每台设备旁边设计机旁箱或现场控制箱(柜），现场检修人员或巡检人员在现场设备检修时或发现问题时现场操作，如：现场检修，现场就地运行以及安全停车和安全保护设施等。在集中自动运行时，在设备启动之前，必须由控制室发出开车信号，只有当现场所有的设备均返回正常信号后，系统才能启动运行。现场设备的正常信号作为系统启动运行的联锁条件。在现场手动运行时，现场控制箱上的远程就地开关打到就地方式，此时不仅从控

26、制程序上断开回路，而且从电气连接上断电，从而保证现场设备的绝对安全。在现场控制箱上设有应急安全开关，当集中自动控制时，如有特殊情况，可将控制回路立即断开，以保证设备和人员的安全。全部电气设备实现相互联锁，设备启动顺序原则上按照物料走向的逆向顺序依次启动，正常停机的顺序按照物料走向的正向顺序依次延时停车，延时的时间间隔应足以能处理该设备上的剩余物料；故障引起的紧急停车，原则上是故障设备之前的所有设备立即停车，故障设备之后的设备顺序延时停车，延时的时间间隔应足以能处理该设备上的剩余物料。3过程控制设计3.1破碎过程自动控制系统3.1.1工艺过程罗河铁矿选厂破碎筛分的工艺流程：井下矿石经粗破碎后由箕

27、斗从主井提升至箕斗矿仓后，经1#带、2#带后由3#带运至中碎圆锥破碎机进行中碎，中碎产品经4#带转运至筛分分配矿仓后，由5台带式给料机给入5台圆振动筛进行筛分分级，筛下产品经8#带、9#带，由10#带布料至球磨粉矿仓，筛上产品经6#和7#带转运至细碎分配矿仓，再由两台圆锥破碎机细碎后，排入4#带形成闭路循环。其工艺流程图如图1所示。图1破碎系统流程图3.1.2控制思想破碎系统自动控制的设计思想是：整个生产过程实现自动化控制，实时监控设备运行状态（如电动机运行电流，轴承温度，润滑系统油流、油压、油温、皮带打滑、跑偏等）并参与系统运行联锁，保护设备安全运行，避免事故停车，重要设备（如圆锥破碎设备）

28、安全启动条件参与系统启停联锁；现场紧急停车信号作为系统启动的联锁条件，逆流程启动，顺流程停车；上位机界面设置系统自动控制启停延时时间；对缓冲矿仓和粉矿仓实现料位予警及自动布料控制。3.1.3系统控制方案(1)圆锥破碎机的检测通过检测圆锥破碎机的油温、油压、油箱液位等参数以及圆锥破碎机的故障状态，实现对圆锥破碎机的状态监控；圆锥破碎机的安全联锁由其本身自带的控制系统完成，其重要信号需送到集中控制系统，实现整个系统的联锁和显示；在系统集中自动控制时，圆锥破碎机的开停指令将由控制系统控制。(2)圆锥破碎机的控制通过在圆锥破碎机上安装雷达料位计和功率变送器，在皮带给料机上安装变频调速装置，对圆锥破碎机

29、的给矿量及功率进行实时监测，采用模糊控制技术，实现圆锥破碎机的恒功率控制，实现选矿工艺的“多碎少磨”，充分利用圆锥破碎机效率高能耗少的特点，提高碎矿系统的生产能力，降低破碎系统成本。破碎机控制原理图如下：图2破碎机控制原理图(3)矿仓自动检测在中碎缓冲矿仓、细碎缓冲矿仓、圆振筛缓冲矿仓及粉矿仓安装雷达料位计，实现料位实时检测和上下限报警,矿仓料位信号参与系统联锁。(4)矿仓综合自动布料在细碎缓冲矿仓、圆振筛缓冲矿仓安装格雷母线位置检测装置，控制布料小车实现矿仓综合自动布料系统，合理安排布料小车布料周期及布料地点，为破碎流程平稳高效运行做好基础。自动布料的过程如下图：(5)皮带状态检测对主要皮带安装皮带跑偏、打滑及撕裂检测装置并进行电流监测，实现皮带机的状态监测和安全保护，保证矿石的物流正常。(6)金属物自动检测在中细碎破碎机给矿的皮带上安装金属探测器及自动除铁装置，除铁装置与皮带同时启停，及时清除皮带上矿石中所含的金属块；金属探测器对未除掉的大块金属进行检测，并及时报警，以保证后