第六章 Linux移植.docx

1、第六章 Linux移植第六章 Linux移植一、解压Linux内核源代码#cd /work/linux-2.6.20.tar.bz2#tar jxf linux-2.6.20.tar.bz2 等待几分钟，源文件解压完毕。 二、修改Makefile文件 在/work/linux-2.6.20目录下找到 Makefile 文件，把(约在第185行) ARCH ?= $(SUBARCH)CROSS_COMPILE ?= 修改为 ARCH ?= armCROSS_COMPILE ?=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-说明：ARCH ?= arm这一句指定编译内核的处

2、理器类型。CROSS_COMPILE ?=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux- 这一句指定交叉编译工具所在位置。 三、配置Linux内核 1、配置默认内核 #cd /work/linux-2.6.20#make s3c2410_defconfig#make zImage 等待N长时间后，应该可以看到如下信息： Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready说明我们所配置的基本内核已经成功编译通过。说明 如果能够正确编译通过，仅说明交叉工具安装设置正确。如果编译没有通过，仔细检 查前面的步骤，直到编译成功为止。还不行？一百遍啊一百遍！

3、 为什么要用 make zImage 呢？因为实际中发现，直接make uImage出来的镜像文件地址有错误，导致在 UBoot 中无法正确引导。是我的个人原因还是所有的源代码都一样，有待考证。 2、测试默认内核 编译成功了，是不是代表就一定正确呢？不见得！ 不相信？那么我们就来测试一下。 把编译好的内核发布到TFTP上 #cp /work/linux-2.6.20/arch/arm/boot/zImage /tftpboot 启动开发板，在UBoot提示符下 CNOS2410 tftp 0x30008000 zImageCNOS2410go 0x30008000# Starting appl

4、ication at 0x30008000 .Uncompressing Linux. done, booting the kernel.Error: unrecognized/unsupported machine ID (r1 = 0x33e07a90).Available machine support:ID (hex) NAME中间省略Please check your kernel config and/or bootloader. 呵呵，出错了。为什么呢？ Error: unrecognized/unsupported machine ID 这一句是说内核不支持UBoot传递给它的

5、机器ID。 那么怎么解决呢？ Please check your kernel config and/or bootloader. 请检查你的内核配置和（或）UBoot。 UBoot我们已经移植好，能不动它就尽量不动它。那么就修改内核吧。 反正还没有改过呢。 3、修改内核怎么改？对内核不熟悉，不要紧。网络上高手一大把。要学会使用搜索引擎。XX一下，你就知道！果然，发现了高手的踪影。解决方法如下：在/work/linux-2.6.20/arch/arm/kernel/head.S中，在（约第74行） _INIT .type stext, %functionENTRY(stext) 后添加如下语句

6、 /* 修改MACHINE ID */mov r0, #0mov r1, #0xc1ldr r2, =0x30000100/* 修改MACHINE ID */ 原理嘛，就是把SMDK2410的MACHINE ID直接赋值为000000c1。 重新编译内核，再来测试，相信自己，一定能行。 #make zImage#cp /work/linux-2.6.20/arch/arm/boot/zImage /tftpboot 重新启动开发板 CNOS2410 tftp 0x30008000 zImageCNOS2410 go 0x30008000 # Starting application at 0x

7、30008000 .Uncompressing Linux. done, booting the kernel.Linux version 2.6.20 (rootlocalhost.localdomain) (gcc version 3.4.1) #2 Mon Apr 27 19:01:21 CST 2009CPU: ARM920T 41129200 revision 0 (ARMv4T), cr=00007177Machine: SMDK2410Warning: bad configuration page, trying to continueMemory policy: ECC dis

8、abled, Data cache writebackCPU S3C2410A (id 0x32410002)S3C2410: core 202.800 MHz, memory 101.400 MHz, peripheral 50.700 MHzS3C24XX Clocks, (c) 2004 Simtec ElectronicsCLOCK: Slow mode (1.500 MHz), fast, MPLL on, UPLL onCPU0: D VIVT write-back cacheCPU0: I cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte

9、 lines, 8 setsCPU0: D cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 setsBuilt 1 zonelists. Total pages: 4064Kernel command line: root=/dev/hda1 ro init=/bin/bash console=ttySAC0irq: clearing subpending status 00000002PID hash table entries: 64 (order: 6, 256 bytes)timer tcon=00500000, tcnt

10、a509, tcfg 00000200,00000000, usec 00001e4cConsole: colour dummy device 80x30Dentry cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)Inode-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)Memory: 16MB = 16MB totalMemory: 13104KB available (2692K code, 283K data, 120K init)Mount-cache hash ta

11、ble entries: 512CPU: Testing write buffer coherency: ok中间省略Root-NFS: No NFS server available, giving up.VFS: Unable to mount root fs via NFS, trying floppy.VFS: Cannot open root device hda1 or unknown-block(2,0)Please append a correct root= boot optionKernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount

12、 root fs on unknown-block(2,0) 稀里哗啦地出来一大堆东西，是不是很激动？别激动得太早。这里面到底说的是什么呢？ 大概是说内核已经功能启动了。但是，但是。告诉你一个不好的消息。它挂了！挂了是什么意思？说得直白一点就是死了。但为什么死在这里了。让我们来解剖一下，看看有什么蛛丝马迹。 Root-NFS: No NFS server available, giving up.这句是说，没有NFS服务，放弃。什么意思呢？因为我们并没有在UBoot中配置NFS信息。 VFS: Unable to mount root fs via NFS, trying floppy.这句是

13、说，不能通过NFS加载根文件系统，尝试从软盘加载。当然也不会有结果。因为根本没软盘。VFS: Cannot open root device hda1 or unknown-block(2,0)这句是说不能打开根设备”hda1”。“hda1“从哪来？看前面。Kernel command line: root=/dev/hda1 ro init=/bin/bash console=ttySAC0这就是Linux内核启动时的命令行参数，它指定Linux内核从哪加载根文件系统。Please append a correct root= boot option这句是说请增加正确的”root=”启动选项

14、。Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0)这句是说，Linux内核找了N久都找不到根文件系统，疯了。马上死给你看。4、设置根文件系统那么多问题，怎么解决？找不着头绪？当不了高明的医生，那就做个庸医吧。什么招数？头痛医头，脚痛医脚。可Linux已经死了！怎么办。死马当活马医。看它为什么死的？找不到根文件系统。好办。那就给它一个吧。骗骗它，让它死得瞑目。我们没有根文件系统啊。不要紧，能骗过它就行。随便找一个，只要是它能认识的。你没有？送你一个。在哪？在附件里，K9.img就是了。怎么

15、给呢？当然是从boot选项给了。要重新编译内核？真是太痛苦了。不是说UBoot可以传递命令行参数给Linux内核的吗？有道理。那就设置UBoot参数吧。重新启动开发板：CNOS2410 setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x30500000,4M init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 mem=64MCNOS2410 saveenv注意：这个UBoot命令用于设置传递给Linux内核的参数，必须写成一行，不得换行。说明：root=/dev/ram rw这个参数是说Linux内核从/dev/ram加载根文件系统。rw

16、 表示可读写。initrd=0x30500000这个参数是说根文件系统所在的内存位置。4M表示根文件系统的大小。init=/linuxrc这个参数是说Linux启动成功后,最先执行的命令。console=ttySAC0,115200这个参数是说输出终端是ttySAC0。 115200表示波特率.mem=64M这个参数是指内存的大小。光给Linux内核说”有根文件系统了”,它会相信吗？当然相信，可是当它找了N久之后发现你骗它。照样会死给你看。还是满足一下它吧。我们说在0x30500000这里有根文件系统，那么就放在这里吧。#cp /work/K9.img /tftpboot重新启动开发板：CNO

17、S2410 tftp 0x30500000 K9.imgCNOS2410 tftp 0x30008000 zImageCNOS2410 go 0x30008000看看效果！Root-NFS: No NFS server available, giving up.VFS: Unable to mount root fs via NFS, trying floppy.VFS: Cannot open root device hda1 or unknown-block(2,0)Please append a correct root= boot optionKernel panic - not sy

18、ncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0)晕了，还是挂了。Linux内核还是找不到根文件系统。什么原因？Kernel command line: root=/dev/hda1 ro init=/bin/bash console=ttySAC0原来UBoot的bootargs参数并没有传递给Linux内核。难怪会找不到。注意：uImage用bootm命令来引导,这个命令会做许多事情,包括把启动参数拷贝到合适的位置,在把控制权交给内核的时候用theKernel(arg,arg1,arg2);三个参数会放在r0,r1,r2中,分

19、别为0,machine number,存放bootargs 的地址。 用go命令来引导,只是把pc设为内核入口地址,并不拷贝bootargs ,而且只传递两个参数。原因知道了。是zImage不支持bootargs变量。那么用uImage是不是就能解决问题呢？我们来测试一下。#mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 30008000 -e 30008040 -n linux-2.6.20 -d /tftpboot/zImage /tftpboot/uImage 说明： 不使用Linux内核的make uImage来生成uImage.原因见前述部分

20、。 mkimage参数： -A = set architecture to arch 处理器类型：arm-O = set operating system to os 操作系统：linux-T = set image type to type 镜像类型：kernel-C = set compression type comp 压缩类型：none不压缩-a = set load address to addr (hex) 加载地址：0x30008000-e = set entry point to ep (hex) 入口地址：0x30008040-n = set image name to na

21、me 镜像名称：linux-2.6.20-d = use image data from datafile 输入文件名：/tftpboot/zImage 重新启动开发板： CNOS2410 tftp 0x30500000 K9.imgCNOS2410 tftp 0x30008000 uImageCNOS2410 bootm 0x30008000 注意： 启动zImage用go命令，启动uImage用bootm命令。 看看效果。 # Booting image at 30008000 . Image Name: linux-2.6.13 Created: 2009-04-27 11:57:12

22、UTC Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 1466160 Bytes = 1.4 MB Load Address: 30008000 Entry Point: 30008040 Verifying Checksum . OK XIP Kernel Image . OKStarting kernel .Uncompressing Linux. done, booting the kernel.Linux version 2.6.20 (rootlocalhost.localdomain) (gcc versi

23、on 3.4.1) #2 Mon Apr 27 19:01:21 CST 2009CPU: ARM920T 41129200 revision 0 (ARMv4T), cr=00007177Machine: SMDK2410Memory policy: ECC disabled, Data cache writebackCPU S3C2410A (id 0x32410002)S3C2410: core 202.800 MHz, memory 101.400 MHz, peripheral 50.700 MHzS3C24XX Clocks, (c) 2004 Simtec Electronics

24、CLOCK: Slow mode (1.500 MHz), fast, MPLL on, UPLL onCPU0: D VIVT write-back cacheCPU0: I cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 setsCPU0: D cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 setsBuilt 1 zonelists. Total pages: 16256Kernel command line: root=/dev/ram rw initrd=0x3

25、0500000,4M mem=64M init=/linuxrc console=ttySAC0,115200irq: clearing subpending status 00000002PID hash table entries: 256 (order: 8, 1024 bytes)timer tcon=00500000, tcnt a509, tcfg 00000200,00000000, usec 00001e4cConsole: colour dummy device 80x30Dentry cache hash table entries: 8192 (order: 3, 327

26、68 bytes)Inode-cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)Memory: 64MB = 64MB totalMemory: 57728KB available (2692K code, 283K data, 120K init)Mount-cache hash table entries: 512CPU: Testing write buffer coherency: ok中间省略RAMDISK: ext2 filesystem found at block 0RAMDISK: Loading 4096KiB 1

27、disk into ram disk. done.VFS: Mounted root (ext2 filesystem).Freeing init memory: 120Kroute: SIOCADD|DELRT: No such processroute: SIOCADD|DELRT: Network is unreachable# 开心吧！终于成功了。Linux活了。 在SHELL下，可以输入命令了： # lsbin etc lib lost+found proc usrdev hello linuxrc mnt sbin# ./helloHello World 1 times!Hello

28、 World 2 times!Hello World 3 times!Hello World 4 times!Hello World 5 times!Hello World 6 times!Hello World 7 times!Hello World 8 times!# 看起来是好像是没问题了。根目录下的hello测试程序也可以正常运行。 但是，事情并没有想象中的那么简单。 不相信，PING一下主机： # ping 192.168.1.1PING 192.168.1.1 (192.168.1.1): 56 data bytesping: sendto: Network is unreacha

29、ble# 网络不可到达？没设IP？ # ifconfig# 根本没反应。网络出问题了！ 我们开发板上的网络芯片是DM9000。看启动信息： dm9000 Ethernet Driver 驱动在内核里已经配置了。是不是UBoot没设置好？ 既然如此，那我们就设置好UBoot. 重新启动开发板： CNOS2410 set bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x30500000,4M ip=192.168.1.40:192.168.1.20:192.168.1.1:255.255.255.0:cnos2410:eth0:on mem=64M init=/linuxrc console=ttySAC0,115200CNOS2410 save 注意：这个UBoot命令用于设置传递给Linux内核的参数，必须写成一行，不得换行。 说明： bootargs中关于IP的设置格式：ip=开发板IP:主机IP:网关IP:子网掩码:开发板名称:网卡名称