新时达STEP系统调试说明.docx

1、新时达STEP系统调试说明一.新时达电梯调试注意事项所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规范。二.电梯运行舒适感相关的因素主要有：1. 机械因素;(导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等)2. 运行曲线相关参数设置;(加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等)3. 矢量控制相关PI参数设置。(比例增益，积分时间等)如果机械系统方面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。三.舒适感的性能指标1. 电梯起动舒适感 起动是否平稳，有无台阶感、振动等;2. 电梯高速运行中舒适感 高速运行是否平稳，有无振动、晃动

2、等;3. 电梯停车舒适感 平层停车是否平稳可*有无制动感、振动等;以上三点舒适感须作重点考虑并调试。四、电梯调试流程概述及要点1. 线路检查， 包括：通电前线路检查，通电后线路检查2. 曳引机整定 旋编安装，参数设置，曳引机自整定3. 慢车运行 安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢4. 井道学习 井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保存5. 快车运行 单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试验6. 舒适感调试 机械调整，运行曲线设定，速度环PI值，(电流环PI值)7. 功能检查 按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能，8. 平层调整 平层精度测量记录，平层感应器插板调整，

3、相应平层参数调整五.标准参数在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推荐参数，效果比较理想。模拟量速度给定舒适感的调试一. SM-01主板相关参数的调整电梯准备运行，先打开抱闸，经F16(打开抱闸机械延时时间)后，开始按S曲线运行：起动 起动过渡时间T0 匀加速F0 加速末过渡时间T1 匀速运行初减速过渡时间T2 匀减速F1 平层信号检测 减速停车过渡时间T3 消号停车，经F17(释放抱闸机械延时时间)后，抱闸、开门。参数号 参数名称 推荐值及范围 参数范围F16 抱闸延时1 10(512) 电梯起动时，先打开抱闸，经过此延时后才给出速度。一般不调，起动时有明显延时即可。如果带

4、闸起动，则调大此延时;如果起动有倒溜，可适当调小。F17 抱闸延时2 5(512) 电梯停止时，先降为零速，经过此延时后才合上抱闸。一般不调，停车时有明显延时即可。如果抱闸动作太快，停车太急，可适当调大;如果抱闸太慢，停车回溜，可适当调小，也可调抱闸机械结构。F0 加速斜率a1 50(4065) 此值越小，加速越平稳，太小则效率不高。越大加速越急：太急则用户感觉不太舒适，太急易引起变频器出现“OC”过电流故障。一般1m/s为40;1.51.8m/s为50;2.0m/s为60较为合适。F1 减速斜率a2 50(4065) 此值越小，减速越平稳，太小则效率不高;越大减速越急：太急则用户感觉不太舒适

5、，太急易引起变频器出现“OV”过电压故障。一般1m/s为40;1.51.8m/s为50;2.0m/s为60较为合适。F2 S曲线T0 130(130160) T0：起动到加速段初的过渡时间曲线，调大起动更平稳。此时段电梯速度很低，太长易出现电动机拖不动电梯的现象致使变频器出现“PGO”故障，或过电流“OC”故障，尤其轿厢重载满载时。F3 S曲线T1 110(100120) T1为加速段末到最高速度间的过渡时间曲线，T2为最高转速到减速段初的过渡时间曲线。T1和T2对舒适感没有明显的影响，一般不调。T2调得太大易出现冲层现象。F4 S曲线T2 110(100120)F5 S曲线T3 110(10

6、0130) T3为减速段末到停车间的过渡时间曲线，调大停车更平稳。此时段电梯速度很低，太长易出现电动机拖不动致使变频器出现“PGO”故障，或过电流“OC”故障，尤其轿厢重载、满载时。F21 平层调整 73(5690) 因为光电开关和磁开关动作灵敏程度不一样(注：同一台电梯的平层插板必须长度一致。)如果第一个平层开关插入平层插板时有台阶感，平台状F21调小;凹进状F21调大。二.变频器相关参数的调整电梯运行时的振动或抖动可用变频器相关参数调整，主要分为以C5-07为分界的高速区和低速区。1.低速区：包括0速 C5-07起动段和C5-07 0速 停车段。如有抖动(或振动)，则将C5-03调大，C5

7、-04调小，效果更好一些。2.高速区：即从起动段C5-07 恒速 停车段C5-07如有抖动(或振动)，则将C5-02调大，C5-01调小，效果更好一些。参数名称 推荐值 参考范围C5-01 15 1220C5-02 0.5 0.40.6C5-03 30 2055C5-04 0.5 0.30.6C5-07 8 3154. 层起动有倒溜，C5-03调大一点，可消除倒溜，但一般C5-03不宜大于55。5. 在机械方面没有问题的情况下，如果高速或低速时的抖动(振动)，调整相关比例和积分增益均无明显变化，则有“电气共振”的可能。可适当调一下滤波时间H3-12和C5-06，然后再重新调整舒适感。参数名称

8、推荐值 参考范围 备注C5-06 0.004 0.0040.008 一般不调H3-12 0.04 0.040.08 一般不调6.如果C5-07=5HZ，而抖动发生在8HZ或10HZ处，调试人员在轿厢中仍感觉是低速段发生的抖动(振动)，但是用C5-03和C5- 04调节仍消除不了。此时可设C5-07为10HZ或12HZ，再重新用C5-03和C5-04来调，即可消除该点的抖动(振动)。三、机械相关因素的调整1.导轨：a.导轨表面平整度;b.导轨安装垂直度;c.导轨之间连接头处理。导轨垂直度和两导轨平行度应控制在国标(GB)规定的范围以内。如果误差太大，则会影响高速运行时的电梯舒适感，会出现抖动或振

9、动，或在某些位置处轿厢左右有晃动。导轨连接头处理不好，会使电梯运行在某些固定位置处出现台阶感。2.导靴松紧程度导靴太紧起动易有台阶感，停车易有制动感;导靴太松运行时轿厢中易有晃动感。如果导靴是滑动式的，则导靴与导轨之间应留有少量间隙。如果没有间隙，甚至导靴紧蹭导轨面，会使电梯在起动和停车时出现振动或台阶感。调试时，可在轿顶上，用脚左右用力晃轿厢，如轿厢能明显在左右方向可以少许位移即可。3.钢丝绳张紧均匀度钢丝绳张紧不均匀，会出现电梯运行时某几根受力绷紧，某几根很松受力而抖动或振动，对电梯起动、高速运行、停车都有影响。调试时，可将电梯停在中间楼层，在轿顶上用手以同样的力，拉每一根钢丝绳。如果拉开

10、距离大致相同，则说明该钢丝绳张紧均匀;如果拉开距离不一样，则必须让安装人员调整钢丝绳张紧均匀度。另外，钢丝绳在安装以前盘旋捆扎，内有回复扭应力，直接安装的话，电梯运行时容易产生振动。所以钢丝绳安装之前应先充分释放这种回复扭应力。4.轿厢安装紧固、密封电梯高速运行时，整个轿厢要受到很大的作用力。如果轿厢支架或轿厢壁等处某个部位没有紧固好，则当电梯高速运行时，该部位处很容易有相对错动，使轿厢产生振动。高速运行中，轿厢有时会出现风鸣共振声，多与轿厢安装紧固度、轿厢密封度及井道有关。5.是否有防机械共振装置：a. 曳引机搁置钢梁下垫橡胶垫;b. 可在轿厢钢丝绳绳头处用木头夹头或其他类似装置也有利于振动

11、的消除。c. 目前，有些电梯为了追求装潢效果，轿厢采用了新颖轻质材料，使轿厢质量较轻，易产生“机械共振”，尤其是高层高速电梯。出现此种现象时，可在轿厢处适当加一些负载改变轿厢的固有频率，可消除机械共振。6.曳引机有时曳引机由于装配不当，涡轮蜗杆或齿轮之间啮合不好;或使用时间长了，涡轮蜗杆或齿轮之间磨损较大，会出现电梯加速或减速时有轴向窜动，导致加速或减速时有台阶感。7. 轿厢平衡问题有时由于设计或安装等原因，导致轿厢质量不平衡而向一侧倾斜，电梯运行时，导靴紧蹭导轨面，在运行中有抖动或振动感。此时，可在轿厢质量较轻的一侧加重块测试。8.其他曳引轮、导向轮平行度、运行时抱闸间隙调整等模拟量和数字量

12、比较摸拟量参数配置：主板： 驱动模式F24=1参数名称 推荐值 可调范围加速斜率 F0 50 4065减速斜率 F1 50 4065S曲线T0：F2 130 130160T1：F3 110 100120T2：F4 110 100120T3：F5 110 100130上平层精度调整 F56=50下平层精度调整 F57=50单层减速距离SS1双层减速距离SS2 不起作用多层减速距离SS3变频器参数设置(安川616G5或676GL5)C1-01=0 d1-04=0C1-02=0 d1-05=0C2-01=0 d1-06=0C2-02=0 d1-07=0C2-03=0 d1-08=0C2-04=0 d

13、1-09=0H3-02=100% H3-03=0H3-12=0.042. 数字量参数配置：主板： 驱动模式 F24=0此时，加速斜率F0，减速斜率F1上平层调整F56，下平层调整F57没有实际意义，保留出厂值即可S曲线T0，T1，T2，T3在速度给定为数字段速给定中，决定着加速时系统可以响应的截车时间。 如果单层可运行到满速： T0 30单层减速距 F45=150 T1 0双层减速距 F46=150 T2 0多层减速距 F47=150 T3 0 如果双层可运行到满速： T0 30单层减速距 F45=170 T1 40双层减速距 F46=300 T2 0多层减速距 F47=300 T3 0 如果

14、双层运行不到满速： T0 30单层减速距 F45=190 T1 40双层减速距 F46=320 T2 50多层减速距 F47=480 T3 0注： 单层减速距F45，双层减速距F46，多层减速距F47，这几个参数的调整是根据相对应速度时电梯平层停车前的爬行情况;如果爬行太长，则调小;如果冲过层，则说明相应减速太小，调大一些使平层停车前有一点爬行即可。平层精度调整，数字量时如果上下平层都不到或都冲过层，可将爬行速度适当加大或减小;其他情况则视平层开关和平层插板相对关系调整位置。也可根据C1-02、C2-03、C2-04参数值调整平层精度。变频器参数设置：推荐值 调整范围C1-01 2.5 2.0

15、3.0C1-02 2.5 2.03.0C2-01 1.2 1.01.5C2-02 0.8 0.81.0C2-03 0.8 0.81.0C2-04 1.0 1.01.5D1-04=1.5 (爬行速度)D1-05=10 (检修速度)D1-06=30 (单层速度)D1-07=40 (双层速度)D1-08=50 (多层速度)D1-09=0 (不 用)H1-03=3 (多段速1)H1-04=4 (多段速2)H1-05=5 (多段速3)系统应用注意事项请重视串行通讯回路的正确接线方法接线、换线等情况，均请注意记录相关线号，以免错接外呼板接线请注意插头线号与进柜端的线号对应关系，正确接线。外呼板通讯电压标准

16、及顺序参看SM-04外呼显示板图及现场应用图纸。操纵箱内02轿厢板和04显示板必须在使用之前先拔下通讯插头，轿厢通讯线接好线，送上电以后，在轿内用万用表量通讯插头电压顺序均正确无误后(两个插头都要量!切记!)，方可插上该插头。切不可未知接线是否正确就盲目插上该插头。不正确的方法，接错线都有可能损坏通讯板，或影响其使用寿命。02轿厢板和04显示板插头一样，顺序一样。注意插头括口朝上请重视所有通讯板的正确安装方法和操作方法!a. 注意所有通讯板与周围金属部件绝缘隔离情况，防止通讯板与周围金属部件接触而发生短路。b. 所有通讯板电路部分都不可用手直接接触，以防电子元件氧化或静电损坏。安装召唤控制板(

17、04板)之前先用手接触一下旁边接了地的金属部分放掉静电，安装04显示板或设置召唤地址时不要用手接触电路板部分，尤其不要接触芯片部分。c. 通讯插头接线应注意： 看插针、卡簧片是否损坏; 线不要拉得太紧，防止拉脱接触不好; 夹线时应先将夹头顶到线的塑料皮处再夹紧，预防线头相互碰接短路;除规定(如光电开关)外，严禁将TXV+-、TXV-、24V-COM、5V-COM、12V-0V，挪用其他电源用。通讯线如用屏蔽双绞线，则屏蔽线必须单端接地，严禁将屏蔽线与通讯线中的任意一根线相连。通电之前必须先量一下开关电源24V、5V、COM，旋转编码器12V、0V、A、V，通讯线TXV+、TXV-、TXA+、T

18、XA-与接地之间阻值大于10K;否则，请仔细检查一下相关回路。串行系统的所有电路板(01、02、04板等)和变频器上绝不允许做任何改动和烙焊。变频器上方接线时，要用纸盖严在变上频器上，以防金属线头等掉入变频器中引起短路。两块平层插板之间高度不允许超过8m。一般不宜超过6m，如超过8m时，则必须加上平层插板作为虚拟楼层。平层开关和平层插板位置有所变动时，必须重新进行井道自学习，电梯才能投入正常运行。某一楼层召唤控制器拿到其他楼层用时，必须重新设置对应正确的层楼地址值方能投入使用。各楼层召唤控制器都必须设置相应的正确层楼地址值;3.未经允许不准擅自修改控制柜内部接线。4.平层开关、限位开关、极限开

19、关、强慢开关的安装a.看其是否有效动作;b.其动作距离按技术标准设定;c.用电梯正常检修速度进行运行测试 上、下强慢安装距离可以简单按照以下公式计算：(但此距离要做错层冲顶、沉底试验并确认正常)S=V/2a+20 (cm)其中S为强慢开关距离，V为电梯额定速度，a为减速斜率。 平层开关安装的标准为：轿厢地坎与厅门地坎保持绝对水平时，平层插板上面高出下平层开关，下面低出上平层开关的长度都是10mm左右，这样便于调舒适感和平层精度。平层插板标准长度为220mm,并且要保证每块都一样长(长度误差不超过3mm)。 如平层开关用磁开关的，则须注意： 平层插板插入平层开关的深度必须足够深，以保证平层开关动

20、作的有效和可靠; 平层插板上下垂直要求，保证平层停车时不会出现一只平层开关动作有效，另一只平层开关却已脱离有效动作范围，这样易影响电梯正常运行。 如果平层开关用光电开关的，系统输入接口一般接受低电平有效信号，按下列几点要求处理一下，效果更明显： 将安装孔周围阴影部位油漆全部括去，使光电开关金属外壳通过螺栓、支架、轿顶良好接地;如果括去油漆后在安装螺栓下面压一根接地线，连到轿顶接线箱接地桩头上，效果更好;( 如上页图2 ) 光电开关最好用屏蔽线缆连到轿顶接线箱，并且将屏蔽层接地; 光电开关输出用常开接点，可降低光电开关本身受干扰后对系统的影响程度。如果运行时光电开关有闪烁现象而导致电梯运行或平层

21、有所异常，这时可在光电开关的COM与PS(或PX)之间连接一个0.1F、63V的电容。6.通讯线必须用双绞线，绞距在2-3cm之间。7.旋转编码器必须用屏蔽线;如需加长，则加长的部分也必须用屏蔽线，两者的屏蔽层必须可靠焊接。屏蔽层与控制柜的接地桩头连接;连接头部分须用金属屏蔽纸及胶带裹好。旋编多余的线头(如Z相)都必须用胶带单独裹好，不能与屏蔽线等接触。无论旋编线是否与动力线一起排布，都必须穿在金属管中，金属软管须从旋编一直到控制柜，如有接头，两接头金属部分须可靠相连，且在进控制柜的一端接地，另一端不能接地。(如图4 )8.通讯回路必须在最底层的外呼显示板和轿内显示板各加一个终端电阻跳线。9.

22、继电器、接触器、抱闸线圈、到站钟等电感性负载必须在线圈一侧加装吸收回路。交流型用RC吸收，电阻为100/4W，电容为0.1uf/630V,直流型用反向并联二极管吸收。直流抱闸回路电流较大的可以用整流桥堆代替二极管。10.井道电缆和随行电缆要注意强电线和弱电线分开，中间用地线隔开，如果没有地线，至少用两根0.75mm2的电线作地线，此处强电线主要指 24V以上的，如(36V、80V、110V、220V、380V等)，弱电线主要指24V(包括24V)以下的控制回路的线。11.接地：以控制柜接地桩头为基准，其它与之相连的部位有：曳引机地线、市电地线，旋编用金属软管进柜端和屏蔽线都要接地，变频器接地，

23、开关电源接地，井道接地线，轿厢随行电缆的接地线(抱闸接地)(通讯电缆的屏蔽线)等;轿顶接线箱以接地桩头为基准;随行电缆中的接地线，门机接地、门机变频器接地、操纵箱外壳接地(光幕接地)和(平层光电开关用的屏蔽线)等;井道接地线：每个外呼盒均须用一根黄绿线接地，厅门接地，(通讯线的屏蔽线)等。12.通讯电压：正常情况下，没有接外围通讯线时，在控制柜接线端子上可直接量出主板通讯电压;接入外围通讯线，并且在最底层外呼显示板和轿厢显示板各短接一个终端电阻跳线，这时，可量得电梯串行系统正常使用时通讯电压：2.4DV(2.22.5DV)TXV+ TXV- TXA+ TXA-24DV 2.6DV 0.2DV(

24、0.20.3DV)(23.524.5DV)(2.52.8DV)注：以上通讯线之间电压值，未加括号的是正常标准值，括号内为较理想的偏差范围值，所有电压均为顺方向的正值，请注意箭头指向。通讯电压如偏差太大，则说明通讯回路异常，一般请检查：a.检查通讯线路有无断线、接触不良或接错线、及是否存在接地短路的现象。b.检查SM-02-B轿厢板和SM-04显示板有无损坏情况。查找坏板方法：轿厢和井道两路通讯线分别单独接入系统测量通讯电压，电压异常时说明接入的线路有通讯板损环;如果通讯回路电压异常，将某一块通讯板脱离通讯线时，通讯电压立即恢复正常，则可能该板损坏，再进一步用方法3确认;正常情况下，SM-02-

25、B轿厢板或SM-04显示板与通讯回路断开时，用万用表 20K档量TXV-与TXA+，TXV-与TXA-间的阻值均为“1”即无穷大，则可以认为该板是正常的;而如果TXV-与TXA+，TXV-与 TXA-间任一值不为“1”，即有阻值显示，则可以认为该通讯板已损坏(通讯回路故障)如外呼和显示不接，主板空载通讯电压应是TXA+对TXV-为 3.0V左右，TXA-对TXV-为2.0V左右，否则主板通讯口损坏。外围通讯板(SM-02-B和SM-04)通讯回路故障表现为：电梯在大部分时间内能正常运行，偶尔会指令或外召打不进，或者影响开门、关门动作，可能造成主板“死机”;有时故障出了几分钟后能自动复位，有时须

26、人为断一下电再送电后恢复正常。13.轿厢布线操纵盘内部布线要尽可能使强电线远离轿厢板。14.到站钟到站钟建议用24V电子式，如果用强电线圈式则交流必须加阻容吸收，直流加反向二极管。15.关于电梯舒适感对于主板加减速斜率宜简单按下表设置Acceleration Deceleration S Jerk t0 S Jerk t1 S Jerk t2 S Jerk t31m/s 4045 4045 130160 110 110 1001301.5m/s 5055 5055 130160 110 110 1001301.6m/s 5055 5055 130160 110 110 1001301.75m/

27、s 5560 5560 130160 110 110 1001302.0m/s 6065 6065 130160 110 110 100130对于变频器参数(以安川为例)可按以下参数设置：(富士变频器不要在变频器中加斜率)C1-01=1.0, C1-02=1.0, C2-01=0.5, C2-02=0.5, C2-03=0, C2-04=0,C5-01=15, C5-02=0.5, C5-03=30, C5-04=0.5, C5-07=10, H3-12=0.0416.轿厢输入信号的观察当轿厢板通讯正常时可以看到轿厢板上“D1”常亮，“D2”快速闪亮。17.当电梯超过30层时必须在井道中部加装

28、开关电源给下面的外呼板供电。18.调整平层的方法a.平层插板要插入光电开关或磁开关2/3深度，并且要检查每一层的平层插板都要垂直并且插入深度都一样。b.平层插板插入光电开关或磁开关后要保证两端露出10mm30mmc.安装时注意保持平层时每层的插板的中心和感应器的中心在同一直线上，这样写层后平层调整很方便。d.如果各楼层平层高低差异较大，可通过调整平层插板使大多数楼层平层偏差相同，以此为参照，调整参数使这些楼层平层偏差控制在标准范围内。e.模拟量平层调整：平层偏差在15mm以内的，可用F56、F57来调节平层精度;平层偏差大于15mm的，先调整平层插板，然后用F56、 F57来调节平层精度。具体调整方法为当上行时冲过平层则减小F56，不到平层则增大F56。当下行时冲过平层则减小F57，不到平层则增大F57。 F56和F57的设定范围是0-100，50为出厂值，表示没有偏移。f.数字量平层调整：如果上、下平层精度都是平层不到，可将爬行速度