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1、DSP实验DSP原理与应用实验报告 实验名称： 定时器实验 实验时间： 第十二周星期日5-6节 实验地点： YF107 姓 名： 白 瑶 学 号： 08500511 班 级： 0120808班 指导教师： 代少升 陈昌川 重庆邮电大学通信与信息工程学院电子信息工程DSP原理与应用一、 实验目的：1. 通过实验熟悉VC5509A的定时器； 2. 掌握VC5509A定时器的控制方法； 3. 掌握 VC5509A 的中断结构和对中断的处理流程； 4. 学会 C 语言中断程序设计，以及运用中断程序控制程序流程。二、 实验设备：计算机，ICETEK-VC5509-A 实验箱（或 ICETEK 仿真器+I

2、CETEK-VC5509-A实验箱（或 ICETEK 仿真器+ICETEK-VC5509系统板+相关连线及电源。三、 实验原理：1. 通用定时器介绍及其控制方法TMS320VC5509A 内部有两个 20 位通用定时器（GP）：每个通用定时器包括：一个 16 位的减计数的计数器 TIM；一个 16 位的定时器周期寄存器 PRD；一个 16 位的定时器控制寄存器 TCR；一个 16 位的定时器预定标寄存器 PSCR；PSCR寄存器说明：2-10PSCR: 4 位的预定标值,与TIM 共同组成 20 位的定时计数器。TDDR: 预定标周期寄存器(在需要时重装入 PSC 的值)。TCR 寄存器说明。

3、2.中断响应过程外设事件要引起 CPU 中断，必须保证：IER 中相应使能位被使能，IFR 相应中断也被使能。在软件中，当设置好相应中断标志后，开中断，进入等待中断发生的状态；外设（如定时器）中断发生时，首先跳转到相应中断高级的服务程序中（如：定时器 1 会引起 TINT中断） ，程序在进行服务操作之后，应将本外设的中断标志位清除以便能继续中断，然后返回。3. 中断程序设计程序中应包含中断向量表，VC5509A默认向量表从程序区 0 地址开始存放，根据 IPVD 和IPVH 的值确定向量表的实际地址。 注意观察程序中 INTR_init()函数的定义部分，其中 IPVD 和 IPVH 的值都为

4、0x0d0；同时观察配置文件 ICETEKVC5509-AE.cmd 中的 VECT 段描述中 o=0x0d000。向量表中每项为 8 个字， 存放一个跳转指令， 跳转指令中的地址为相应服务程序入口地址。第一个向量表的首项为复位向量，即 CPU复位操作完成后自动进入执行的程序入口。服务程序在服务操作完成后，清除相应中断标志，返回，完成一次中断服务。4. 定时器中断实验程序流程图5.1 定时器结构框图5.2 时钟部分定时器的工作时钟可以来自DSP内部的CPU时钟，也可以来自从TIN/OUT管脚输入的外部时钟。具体时钟源的选择和TIN/TOUT脚的功能由控制寄存器TCR中的FUNC字段确定，如下图

5、所示：由表可见，C5509的定时器有4种工作模式：当FUNC=00时，TIN/TOUT为高阻态，时钟源为CUP时钟。该模式为复位后的缺省模式。当FUNC=01时，TIN/TOUT为定时器输出，时钟源为CPU时钟。此时，TIN/TOUT作为三个定时器事件中的一个，可以输出时钟信号或脉冲信号。当FUNC=10时，TIN/TOUT为通用输出，时钟源为CPU时钟。此时，TIN/TOUT作为通用输出（General Output），其电平有控制寄存器TCR中的DATOUT字段确定。当FUNC=11时，TIN/TOUT为时钟源输入，定时计数器将在其上升沿递减。5.3 计数器部分C5509定时器的计数器分为

6、两类，一类用于定时器工作，一类用于CUP设置定时长度。它的定时长度为20bit：4bit的预定标器和16bit的主计数器。其中，4bit的预定标值由预定寄存器PRSC中的TDDR定义；16bit主计数器的值由定时周期寄存器PRD定义。相关寄存器的格式如下表所示：定时器主计数寄存器TIM假定定时器的工作时钟周期为clockin，则定时长度T可用下式计算： T=clockin*(PRD+1)*(TDDR+1)预定标寄存器PRSC定时器周期寄存器PRD定时控制寄存器TCR定时器配置C程序流程：5.4 实验程序分析 本实验设计的程序是在上指示灯实验基础上修改得来，由于指示灯实验 控制指示灯闪烁的延时控

7、制是用循环计算方法得到的，延时不精确也不均匀，采用中断方式可以实现指示灯的定时闪烁，时间更加准确。实验程序的工程中包含了两种源代码，主程序采用 C 语言编制利于控制，中断向量表在 vector.asm汇编语言文件中，利于直观地控制存储区分配。在工程中只需将它们添加进来即可，编译系统会自动识别分别处理完成整合工作。 实验程序的 C 语言主程序中包含了内嵌汇编语句，提供一种在需要更直接控制 DSP 状态时的方法，同样的方法也能提高 C 语言部分程序的计算效率。四、 定时器实验步骤：1. 实验设备： 连接实验设备；关闭实验箱上扩展模块和信号源电源开关。 2. 设置Code Composer Stud

8、io 3.3在硬件方式下运行 3. 启动Code Composer Studio 3.3 4. 打开工程文件：打开菜单“Perject”的“Open”项 5. 编译下载程序 6. 运行程序，观察结果 7. 改变TIMER_init()函数里*prd0 = 0x0ffff 为 “=0x0fff ”;重复步骤5，6 观察实验现象 8. 退出CCS五、程序代码#include myapp.h/ 定义指示灯寄存器地址和寄存器类型#define LBDS (*(unsigned int *)0x400001)void INTR_init( void );void TIMER_init(void);int

9、 nCount;int flag_time;main() nCount=0; PLL_Init(40); SDRAM_init(); LBDS=0; INTR_init(); TIMER_init(); while ( 1 ) void interrupt Timer() nCount+; nCount%=16; if ( nCount=0 ) LBDS=1;void INTR_init( void ) IVPD=0xd0; /cpu将16bite的中断矢量指针与5bite的矢量序号级联一起1011 0000 00000 000 /然后左移3bite形成中断适量地址 IVPH=0xd0; IE

10、R0=0x10; DBIER0=0x10; IFR0=0xffff; asm( BCLR INTM);void TIMER_init(void) ioport unsigned int *tim0; ioport unsigned int *prd0; ioport unsigned int *tcr0; ioport unsigned int *prsc0; tim0 = (unsigned int *)0x1000; prd0 = (unsigned int *)0x1001; tcr0 = (unsigned int *)0x1002; prsc0 = (unsigned int *)0

11、x1003; / *tcr0 = 0x04f0; /定时器0控制寄存器，关闭定时器，自动重载打开，定时器拷贝打开 *tcr0 = 0x0Cf0; /定时器0控制寄存器，关闭定时器，自动重载打开，定时器拷贝打开 *tim0 = 0; /定时器0主计数器 *prd0 = 0x0ffff; /定时器0周期寄存器 *prsc0 = 2; /定时器0周期及计数寄存器 *tcr0 = 0x00e0; /定时器0控制寄存器,定时器启动 / *tcr0 = 0x08e0; /定时器0控制寄存器,定时器启动六、 实验结果：1、指示灯在定时器的定时中断中按照设计定时闪烁。2、使用定时器和中断服务程序可以完成许多需要定时完成的任务，比如 DSP 定时启动 A/D 转换，日常生活中的计时器计数、空调的定时启动和关闭等。3、在调试程序时，有时需要指示程序工作的状态，可以利用指示灯的闪烁来达到，指示灯灵活的闪烁方式可表达多种状态信息。七、实验心得通过本次实验，让我对DSP这门课程在应用软件上有了基本的操作知识，以及通过对定时器控制C语言编程的编写，已经基本掌握了定时器的基本原理以及中断基本原理，并能够很好的进行设计，达到对软硬件结合使用。