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1、敖磊论文目录摘 要1前 言一、 汽车电子控制自动变速器概述31.1 电子控制自动变速器发展简史和特点1.2 电子控制自动变速器类型和组成及功用61.3 电子控制自动变速器工作原理7二、汽车电控自动变速器升档不提速的故障原因8 1.1 电子控制自动变速器故障检验方法91.2 电子控制自动变速器升档不提速故障原因10三、汽车电控自动变速器升档不提速的诊断排除91.1电子控制自动变速器维修工具91.2电子控制自动变速器升档不提速诊断排除方法9结 论10致 谢11参考文献12摘要汽车机械变速器传动效率高、工作可靠、结构简单，但因其动载荷大，易使零件过早地磨损。在外界条件比较复杂的情况下，频繁操纵离合器

2、、变速杆和油门，增加了司机的负担，不利于安全行车。近几十年来自动变速器得到空前的发展，电子控制自动变速器已成为现代轿车变速器的发展方向。但是电子控制自动变速器架构复杂制作成本高，对其维修和故障排除提出了苛刻的要求，对维修人员的维修技术与了解程度也构成了一定的难度，本文针对现代轿车电子控制自动变速器的发展简史和组成及功用并对故障升档不提速做出了主要研究，论述了现代轿车电子控制自动变速器的主要元件和功用及升档不提速故障原因和诊断排除，对汽车电子控制自动变速器的维修与维护具有很大的意义。关键词：电子控制自动变速器 升档不提速 检测维修 故障原因前言采用液力变矩器的自动变速箱与采用耦合器的自动变速箱相

3、比，显示出了更多的优良性能：起步扭矩大，加速性能好，降低了传动系的冲击。然而它们的工作原理和维修却比较复杂，这就需要维修技术人员懂得自动变速器的原理与检修，以便更好地进行自动变速器使用和维修。本文对电子控制自动变速器其中的执行机构和电子控制及其传感器对其作出了主要研究，重点研究了电子控制自动变速器升档不提速的故障分析和原因及其检测排除时所注意的事项作出了较全面的阐述。电子控制自动变速器由于机构复杂对其操作方法要求较高如操作不规范造成变速器严重损坏，而现在大部分车主对于操作方法的不规范对自动变速器的损伤较大，而一般的修理厂无法修理电子控制自动变速器，电子控制自动变速器的维修工艺比较复杂，而且不同

4、车系的自动变速器结构差别较大，对于故障原因和诊断排除的方法和操作工艺提出了苛刻的要求。一、电子控制自动变速器概述1.1汽车电子控制自动给变速器发展简史1 汽车电子控制自动变速器发展简史自动变速箱的发展迄今为止，已经有60多年的历史了。从1939年美国通用汽车公司研制的液力耦合器和行星齿轮变速机构组成的四档液力变速箱开始。由于液力变速器的种种优点，吸引了世界各大汽车生产厂家都积极投入到了对自动变速箱的开发和研制。直到1950年美国福特公司成功的研制出了第一个采用三元件液力变速箱结构的三档自动变速器，自动变速器从此开始走向成熟。采用液力变矩器的自动变速箱与采用耦合器的自动变速箱相比，显示出了更多的

5、优良性能：起步扭矩大，加速性能好，降低了传动系的冲击，对发动机曲轴的扭矩震动且有隔震的作用等，由于传动效率低的原因，福特公司又采用了锁止离合器机构，从而克服了此问题。从而完成了从原始自动变速箱向现代自动变速箱的完全转变。20世纪80年代中期，日本第一大汽车生产厂家丰田公司成功的研制出了具有超速档的电控液力自动变速箱。这一创造的出现，又为自动变速箱的发展推向了一个新的阶段。到90年代后期，美国的三大汽车公司先后推出了自己的电控液力自动变速箱，从此自动变速器的发展开始进入电控阶段，液控自动变速箱逐渐被淘汰出局。随着计算机的发展，电控自动变速器在电控方面的技术逐渐走向成熟。一些高尖端技术也逐渐被运用

6、到自动化控制上，例如：模糊控制理论，蓝牙技术，CAN总线等。例如大众公司的01N，01M和01V型等均在不同程度上采用这些技术。雪铁龙公司的AL4自动变速箱，实现了全自动控制，P,R,N,D以及倒档位置均采用了电磁阀控制，并且创下了自动变速箱电磁阀最多的纪录。这标志着从21世纪开始，自动变速箱在可靠性，换档的平顺性等各方面均有了很大的提高，满足了人们对汽车人体化设计的理念的要求。1.2 汽车电子控制自动变速器类型和组成及功用1 电子控制自动变速器类型（1）按传动比的变化方式分类按传动比的变化方式，汽车自动变速器分为有级式、无级式和综合式三种。有级式自动变速器。它是指在机械齿轮变速器的基础上实现

7、自动控制的变速器（Automatic Mechanical Transmission，简称（AMT）。这种自动变速器主要有三个部分：自动离合器、齿轮式机械变速器和电子控制系统。无级式自动变速器。它是指实现传动比连续变化的无级传动（Continuously Variable Transmission，简称CVT），常用金属带式无级变速器，具有传动比连续、传递动力平稳、操纵方便等优点，通过薄钢片穿成的钢带与两个锥轮的槽在不同半径上“咬合”来改变速比。综合式自动变速器它是指实现自动控制的液力机械式自动变速器（Automatic Transmission，简称AT），基本形式是以液力变矩器和行星齿轮变

8、速器串联为特征，具有结构紧凑、传动平稳、换挡冲击小等特点。（2）按控制方式分类自动变速器按控制方式不同，可分为液压控制自动变速器和电子控制自动变速器两种液压控制自动变速器液压控制自动变速器是通过机械的手段，将汽车行驶时的车速和节气门位置开度这两个参数变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这些液压信号的大小，按照设定的换挡规律，通过控制换挡执行元件的动作，实现自动换挡。如图11所示。电子控制自动变速器电子控制自动变速器装有电脑，通过各种传感器，将发动机转速、节气门开度、车速、发动机水温、自动变速器油温等参数转变为电信号，并输入电脑，电脑根据这些信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀

9、等发出电子控制信号，换挡电磁阀、油压电磁阀再将电脑的电子控制信号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行元件的动作，从而实现自动换挡，如图12所示。图11液压自动变速器控制过程图示意图图12电控自动变速器控制过程示意图2 电子控制自动变速器组成及功用（1）液力变扭器：液力变扭器位于自动变速器的最前端，它通过螺栓与发动机的飞轮相连，其作用与采用手动变速器的汽车中的离合器相似。它利用液力传动的原理，将发动机的动力传给自动变速器的输入轴，是一种软连接。（2）齿轮变速器：齿轮变速器是自动变速器的主要组成部分，可以使变速器实现不同的传动比，使之处于不同的档位，一般有34个

10、前进档和1个倒档。与液力变扭器配合，可获得由起步至最高车速的整个范围内的自动变速。（3）液压换挡控制系统：液压控制系统包括由许多控制阀组成的阀板总成和液压管路，阀板总成通常安装在齿轮变速器下方的油底壳内。接受节气门开度和车速信号，利用液压自动控制原理，实现自动换档 （4）电子控制系统：随着自动变速器的发展，目前采用电液式自动变速器越来越多，电液式控制系统除了阀板及液压管路之外，还包括电脑、传感器、执行器及控制电路等。传感器将发动机和汽车的行驶参数转变为电信号，然后送给自动变速器的电脑，电脑接受到这些信号后就根据既定的换档规律实现自动换档。1.3汽车电子控制自动变速器工作原理1 液力变矩器工作原

11、理液力变扭器转换能量、传递动力的原理与液力偶合器基本相同,其根本区别就在于液力变扭器增加了一个工作轮导轮。发动机运转时,带动泵轮与之一同旋转，泵轮内的工作液在离心力的作用下，由泵轮叶片外缘冲向涡轮，并沿涡轮叶片流向导轮，再经导轮叶片流回泵轮叶片内缘，形成循环的液流。由于多了一个固定不动的导轮，在液体循环流动的过程中，固定不动的导轮给涡轮一个反作用力矩，从而使涡轮输出扭矩不同于泵轮输入扭矩。用液力变扭器工作轮的展开图来说明液力变扭器的变扭原理。现沿循环圆的中间流线展开成一直线，于是泵轮B，涡轮W和导轮D便成为三个沿展开直线顺次排列的环形平面，如图24所示，从而使各工作轮叶片清楚地展现出来。图24

12、 液力变扭器工作轮展开图2 行星齿轮变速器工作原理行星齿轮机构是由太阳轮及均布在太阳轮周围的几个行星轮及与行星轮相啮合的齿圈组成，而几个行星轮又都同时装在一个公用的行星架上，图3.1为一个单行星排的结构示意图。图3.1 单级行星排结构示意图在一个自动变速器内，行星排的多少取决于自动变速器挡位的多少。自动变速器就靠这些行星排中的元件的不同组合来实现不同挡位的输出。从图3.1中可知，太阳轮与行星轮属于外啮合，因此两轮的旋转方向永远是相反的。而行星轮与齿圈的啮合属内啮合，行星轮与齿圈的旋转方向是相同的。通过离合器，制动器和单向离合器将各元件进行不同的连接，锁止的组合，便可得到自动变速器不同的传动比。

13、3 液压控制换挡系统自动变速器之所以能够实现自动换挡是因为工作中驾驶员踏下油门的位置或发动机进气歧管的真空度和汽车的行驶速度能指挥自动换挡系统工作，自动换挡系统中各控制阀不同的工作状态将控制变速齿轮机构中离合器的分离与结合和制动器的制动与释放，并改变变速齿轮机构的动力传递路线，实现变速器挡位的变换。液压控制自动变速器根据汽车的行驶速度和节气门开度的变化，自动变换挡位。其换挡控制方式是通过机械方式将节气门开度信号和车速转换成控制油压，并将该油压分别施加到换挡阀的上、下两端，以控制换挡阀的位置，从而改变换挡执行元件（离合器和制动器）的油路。这样，工作液压油进入相应的执行元件，使离合器结合或分离，制

14、动器制动或松开，控制行星齿轮变速器的升挡或降挡，从而实现自动变速。其工作过程如图4.2所示。液压控制自动变速器工作过程示意图4电子控制系统传感器提供车速、节气门位置开度等信号。电控单元以此为据确定换挡或者锁止时刻，然后将相应的控制信号输出给电磁阀。电磁阀可通过控制液压的工作完成电子控制单元下达的换挡、锁止的命令。电子控制系统还带有自诊断装置，并且具有在发生故障时车辆继续行驶的能。二、汽车电控自动变速器升档不提速的故障原因1.1 电子控制自动变速器故障检验方法1初始检验：初始检验：发动机检验和自动变速器检验。发动机检查：(1)、怠速正常，点火正良好，各转速下不缺火、断火、交叉点火。(2)、单缸功

15、率良好气缸压力大于800Kpa；进气管真空度px大于60Kpa；单缸断电、断油转速跌落值大于100r/min或px 的 跌 落值大于5Kpa。 (3)、水温正常、排放值正常，无异常症候、ECU故障灯不亮。自动变速器检查：(a)传动系统和行路机构，运转状态良好，四轮转动灵活，轮胎尺寸和气压正常，制动器无阻滞现象。(b)自动变速器性能状态如何？有无异响和高温？如AT故障灯己点亮，可直接读取代码，转入对AT的重点检验。(c)自动变速器故障代码的检取和消除当代乘用车故障代码的检查连接器，都采用统一的OBD-型。可采用人工取码方法或检码器取码方法。AT的故障代码多为20个左右，覆盖了各种电元件和相关故障

16、.例如：A、丰田、通用车系用导线跨接65,IG/SW-ON，闪ECU和ECT的故障代码。B、本田车系用导线跨接94，IG/SW-ON，闪各系统的故障代码。C、三菱车系用LED灯跨接+6-4，IG/SW-ON，LED灯闪ECT的故障代码。2基础检验： 基础检验:排除了发动机问题后，转入对自动变速器好坏的检验。(1)液位高低的检验：将汽车仃于水平地面上，发动机处于热起怠速状态，各档位转换12次，再回到P档，用油尺检查液位的高低，液位应在高油位和低油位标记之间为好。液位过低时，控制油压降低，因缺油行驶，换挡冲击，摩擦片打滑，相关元件加速磨损；液位过高时，因阀体排油不畅，换档不灵敏，产生冲击。(2)油

17、质好坏的检验：(a)油质的好坏，以色泽、杂质、磨料、粘度、纯度、油温、胶质、异味、乳状泡沫等为检验的标准。(b)ATF油液的色泽为猩红色或淡黄色，杂质和磨料混入即变为黑褐色。高温氧化和时效变质，易产生胶质和怪味，粘度变坏，影响动力的传递和稳定的控制油压，并使滑阀不能灵活的移动。当油中有乳状泡沫时，为油水混合，多为散热器中的冷油器漏泄造成，或涉水时侵入造成，应及时换油。(c)油液的更换周期为4万Km，应制止“只添不换”的作法。必须换用指定的ATF油，或使用Dexron-型或型通用油液。多数变扭器上无放油螺塞，有近1/3的油不能放出，对过脏或进水的AT应多次换油清洗或拆下清洗。(3)节气门阀全开程

18、度的检验：有些电控液动的AT，也装有节气门阀，目的只是为了使换档控制油压随动变化，实现大扭矩、高油压控制。不少车系装有主油路调压阀PWM，即不安装此阀，省去拉索机构。节气门阀用拉索与加速踏板软连接，拉索的松紧极易变化，可利用导管上的螺母进行调节，拉索上多装有“全开标记”来进行监控。当加速踏板踩到底后，此标记应距拉索导管口1mm左右为好。此即为“全程控制”正常状态，即控制油压随开度成正比的随动变化状态。(4)档位开关的检验：换档手柄拉索的松紧，可以调节，它影响各档位滑动开关的触点是否到位导通。如果ECT失去了档位信号，AT即不再自动换挡，只能在1档或R档行驶。 (a)P/N档起动开关好坏的检查手

19、柄在P/N档时，起动机应能导通起动，其他档位不应导通，以确保安全。 (b)手柄在任何档位，仪表盘上的指示灯应对应同步点亮显示。 (c)有超速档开关的车系OD/SW-ON/OFF时，其指示灯应同步点亮显示。1.2 电子控制自动变速器升档不提速故障原因电子控制自动变速器造成升档不提速的主要原因为换档时打滑、升档缓慢、无超速档、等。1换挡时打滑故障原因：液压油油面太低；离合器或制动器磨损严重；油泵磨损严重，主油路漏油造成主油路油压低；单向超越离合器打滑；离合器或制动器密封圈损坏导致漏油；减振器活塞密封圈损坏导致漏油。2升档缓慢故障原因：气门拉线或节气门位置传感器调整不当；调速器存在故障；输出轴上调速

20、器进出油孔的密封圈损坏；真空式节气门阀推杆调整不当；真空式节气门阀的真空软管或真空膜片漏气；主油路油压或节气门油压太高；强制降档开关短路；传感器故障。3无超速档故障原因：超速档开关故障；超速电磁阀故障；超速制动器打滑；超速行星排上的直接离合器或直接单向超越离合器故障；档位开关故障；液压油温度传感器故障；节气门位置传感器故障；34换档阀卡滞。 三、汽车电控自动变速器升档不提速的诊断排除1.2电子控制自动变速器维修工具：维修汽车自动变速器使用的工具很多，大致可以归纳为以下几类： 常用工具：内六角扳手、外六角扳手、套筒及力矩扳手、钳子、铳子、锉 刀、丝锥与板牙等。 专用工具：轴承、衬套及齿轮专用拉器

21、、定位环钳等。 动力工具：气动或电动扳手、棘轮等。 提升工具：千斤顶、安全支架、液压或电动升降机等。 测量工具：内径千分尺、外径千分尺、百分表、塞尺等。 检测仪器：万用表、示波器、监测器及故障检测仪等。 1.2电子控制自动变速器故障的诊断排除程序故障诊断与检测程序：初步检查故障代码检查手动换档试验机械系统试验液压系统试验电控系统试验查对常见故障及原因分析与排除方法。 根据故障现象分析，进行故障现象确认。 如果是电控自动变速器，而且故障指示灯亮，首先进行自我诊断读取故障码，排除故障码所代表的故障。 进行自动变速器和发动机的常规检查，主要项目有： a检查油面高度和油质。 b检查并调整加速踏板拉线和

22、节气门位置传感器。 c检查选档手柄连动杆系。 d检查空档起动开关及档位开关。 e检查发动机怠速。 f检查轮胎气压及传动系其他相关部位。 进行失速试验，检查发动机和自动变速器内部机械技术状况。 手动换档试验；确定故障是在电控部分还是在自动变速器内部。 进行时滞试验，检查日动变速器的离合器、制动器的磨损情况。 电子控制系统自我诊断和组件及线路检测。 油压测试，检查油泵、调压阀、调速器油压和油路压力。 进行道路试验，检查自动换档点、有无异常噪声、振动、打滑以及发动机的制动作用等。 综合各项测试结果，分析和判断故障原因和部位。 1.3电子控制自动变速器升档不提速诊断排除方法1换挡时打滑故障诊断排除（1

23、）故障现象 起步时踩下提速踏板，发动机转速上升很快但车速升高缓慢；上坡时无力，发动机转速上升很高。 （2）故障原因 液压油油面太低；离合器或制动器磨损严重；油泵磨损严重，主油路漏油造成主油路油压低；单向超越离合器打滑；离合器或制动器密封圈损坏导致漏油；减振器活塞密封圈损坏导致漏油。 （3）排除方法 检查液压油油面高度和油的品质；若液压油变色或有烧焦味，说明离合器或制动器的摩擦片烧坏，应拆检自动变速器。 路试检查，若所有档都打滑，原因出在前进离合器。 若选档手柄在D位的2档打滑，而在S位的2档不打滑，说明2档单向超越离合器打滑。若不论在D位、S位的2档时都打滑，则为低档及倒车档制动器打滑。若在3

24、档时打滑，原因为倒车档及高档离合器故障。若在超速档打滑，则为超速制动器故障。若在倒车档和高档时打滑，则为倒车档和高档离合器故障。若在倒车档和1档打滑，则为低档及倒车档制动器打滑。 在前进档或倒车档都打滑，说明主油路油压低。此时应对油泵和阀体进行检修。若主油路油压正常，原因可能是离合器或制动器摩擦片磨损过度或烧焦，更换摩擦片即可。2升档缓慢故障原因：(1)故障现象 汽车行驶中，升档车速较高，发动机转速也偏高；升档前必须松开加速踏板才能使自动变速器升入高档。 (2)故障原因 节气门拉线或节气门位置传感器调整不当；调速器存在故障；输出轴上调速器进出油孔的密封圈损坏；真空式节气门阀推杆调整不当；真空式

25、节气门阀的真空软管或真空膜片漏气；主油路油压或节气门油压太高；强制降档开关短路；传感器故障。 (3)排除方法 电控自动变速器应进行故障诊断。检查、调整节气门拉线或节气门位置传感器，测量节气门位置传感器电阻，如不符合标准应更换。采用真空式节气门阀的自动变速器，应检查真空软管是否漏气。检查强制降档开关是否短路。 测量怠速主油路油压，若油压太高，应通过节气门拉线或节气门位置传感器予以调整。采用真空式节气门阀的自动变速器，应用减少节气门阀推杆长度的方法进行调整。若以上调整无效，应拆检油压阀或节气门阀。 测量调速器油压，调速器油压应随车速的升高而增大。将不同转速下测得的调速器油压与规定值比较，若油压太低

26、，说明调速器存在故障或调速器 油路存在泄漏。此时应拆检自动变速器，检查调速器固定螺钉是否松动，调速器油路密封环是否损坏，阀芯是否卡滞或磨损过度。 如果调速器油压正常，升档缓慢的原因可能是换档阀工作不良。应拆卸阀体检查，必要时更换。3无超速档故障原因：(1)故障现象 汽车行驶中，不能从3档升人超速档；车速已达到超速档工作范围，采用松加速踏板几秒钟再踩下加速踏板的方法，自动变速器也不能升人超速档。 (2)故障原因 超速档开关故障；超速电磁阀故障；超速制动器打滑；超速行星排上的直接离合器或直接单向超越离合器故障；档位开关故障；液压油温度传感器故障；节气门位置传感器故障；34换档阀卡滞。 (3)排除方

27、法 对电控系统自动变速器应进行故障诊断，检查有无故障码输出。 检查液压油温度传感器电阻值；检查档位开关和节气门位置传感器的输出信号。档位开关，信号应与选档手柄的位置相符，节气门位置传感器输出电压应与节气门的开度成正比。 检查超速档开关。在on位时，超速档开关触点应断开，指示灯不亮；在off位时，超速档开关触点应闭合，指示灯应亮。否则检查超速档电路或更换超速档开关。 检查超速档电磁阀的工作情况。打开点火开关，不起动发动机，按下od开关，超速档电磁阀应有接合声音。若无接合声音，应检查控制电路或更换电磁阀。 用举升器举起车辆，使四轮悬空。起动发动机，使自动变速器在d档工作，检查在无负荷状态下自动变速

28、器升档情况。如果能升人超速档，并且车速正常，说明控制系统工作正常。如果不能升人超速档是因为超速制动器打滑，所以在有负荷情况下不能升人超速档。如果能升人超速档，而升档后车速提不高，发动机转速下降，说明超速行星排中直接离合器或直接单向超越离合器故障。如果在无负荷情况下不能升人超速档，说明控制系统存在故障，应拆检阀体，检查34换档阀。结论自动变速器是一种集机、电、液于一体的高科技产品，其结构原理、检测过程等都极其的复杂，这需要我们不仅要有孜孜不倦的求学的精神，还需要我们在实际工作中，不断的积累这方面的经验，将理论与实践相结合，只有这样我们才能在将来的实际工作中得心应手，举一反三。愿此论文能在自己知识

29、升华的基础上，给读者以启示，与大家共勉。致谢本论文在誊写的过程中得到过广大老师，同学以及系级领导的鼎力帮助，在此向他们致以衷心的感谢。我非常感谢我的指导老师李木林老师，感谢他的认真治学的态度和诲人不倦的教书育人的精神；还要感谢车间指导老师，让我们有了实际维修的经历，让我们有机会接触到自动变速器的实际维修经验，使我们从理论的层次上升到了实践高度；最后，还要感谢系领导，感谢他们在我们论文书写的过程中给我们提供的优良的环境，方便了我们的论文的编辑工作。参考文献1周福林，汽车底盘构造与维修，人民交通出版社，20052吴玉基,汽车自动变速器构造与维修,人民交通出版社,20023唐明,自动变速器故障诊断手册,辽宁科学技术出版社,20014屠卫星,汽车底盘构造与维修,人民交通出版社,20015杨红进, 自动变速器,机械工业出版社,2010