欧陆直流调速器调试步骤.docx

1、欧陆直流调速器调试步骤欧陆 590 直流调速器调试步骤型号说明 2操作面板的使用 3接线 41 、主回路接线 42 、控制端子接线 53 、查看控制端子配置 7默认控制端子基本接线 8必要的修改参数 10浏览内部设置 11系统菜单目录 13通电运行 15中英文对照报警说明 16附录参数表 24一、型号说明二、操作面板的使用。面板示意图三、接线1 、主回路接线（1） L、N（辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接AC220V为 控制电路供电。（2） L1、L2、L3 （三相主电源输入）接 AC380V为主电路供电。（3） A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。（4） F+、

2、F-（励磁输出。F-为负，F+为正。）接励磁端口。上述端子一般分布图2、控制端子接线。（1） 、 模拟端子A1 零伏电位，与 B1 、C1 同电位，与地线隔离。A2 模拟输入 1 。默认功能为速度输入，可修改。A3 模拟输入 2 。默认功能为辅助速度或电流输入 , 在默认功能下，由 C8 来切换其输 入功 能。 C8 低态时为速度输入量， C8 高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。A4 模拟输入 3 。默认功能为斜坡速度输入，可修改。A5 模拟输入 4 。默认功能为辅助 （负）电流箝位， 默认功能下由 C6 确定其是否使用。 C6 为低态时不使用此功能， C6 为高态时使用其功能来对负电

3、流进行箝位。可修改。A6 模拟输入 5 。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由 C6 切 换其 输入功能， C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。A7 模拟输出 1 。默认功能为速度反馈输出，可修改。A8 模拟输出 2 。默认功能为速度给定输出，可修改。A9 模拟输出 3 。默认功能为电流反馈输出，不可修改。（2）数字端子B5 数字输出 1 ，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（ +24V 输出） ，当 电机运转时为低态（ 0V 输出）可修改。B6 数字输出 2 ，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复 位时为高态（ 24

4、V 输出） ，出现报警时为低态（ 0V 输出） 可修改。B7 数字输出 3 ，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合 闸时为高态（ 24V 输出） ，当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（ 0V 输出） ，可修改。C6数字输入1默认功能为电流箝位选择，C6为低态时为（A6）主电流箝位，C6为 高态时为（A5 A6）双极电流箝位，此时A5为负电流箝位，A6为正电流箝位。可修改。C7 数字输入 2 ，默认功能为斜坡保持，当 C7 为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的 最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当 C7 为低态时，斜 坡输出跟踪斜坡输入

5、值。可修改。C8 数字输入 3 ，默认功能为电流控制方式与速度控制方式选择，当 C8 为高态时，选 择电流控制方式，此时的速度环断开仅电流工作，当 C8 为低态时，选择速度控制方式， 此时速度环、电流环同时工作。可修改。（ 3）、其他端子B8 程序停机，使用再生方式进行停机，即可以制动停机，停机时间可能通过参数来设 定，只有 4Q 控制器才有效， B8 高态时控制器正常运行， B8 低态时控制器启动程序停 机，停机完成之后主电源分闸，控制重新运行必需再次使能 C3。不可修改。B9 惯性停机，不使用再生方式停机，即惯性滑行停机， B9 高态时控制器正常运行， B9 低态时控制器启动惯性停机，主电

6、源分闸，控制重新运行必需再次使能 C3。不可修改。C3 启动/主电源合闸。启动控制器，主电源合闸， C3 高态时启动控制器主电源合闸， 低态时停止控制器主电源分闸， 如果电机处于运行中此时以参数设定的停机时间停机 （只 有 4Q 控制器才可以， 2Q 控制器以惯性滑行停机） 。在 C3 为高态，当出现报警或 B8 、 B9 变为低态时， 590 会记忆停机，此时 C3 高态没效，如果是报警要先复位报警再重新 使能C3，启动才有效；如果是B8、B9的状态改变，要先把两者的状态灰复为高态再重 新使能C3，启动才有效。不可修改。C4点动/拉紧。C3为低态，C4为高态时，启用点动方式C3为高态，C4为

7、高态时，启 用拉紧方式，没有斜坡加减速时间设定。可修改。C5 允许工作。 C5 为高态时，控制器启动有效； C5 为低态时，控制启动无效，可修改。B1 零伏电位，与 C1、 A1 同电位，与接地隔离。B2 模拟速电机反馈输入。不可修改。B3 +10V 基准电压。不可修改。B4 -10V 基准电压。不可修改。C9 +24V 基准电压。不可修改。C1 零伏电位。与 A1、 B1 同电位，与接地隔离。C2 热敏电阻 / 微测温器。作为电机的过热保护之用，也可作为其他功能的联锁保护，如 不使用 C1、 C2 必需短接，如不短接会报电机过热报警。不可修改。3、查看控制端子配置：（此时仅给L、N辅助电流输

8、入供AC 2200V电，下掉F+、F-励磁线）A2 、A3 （不可修改）、A4、A5 A6端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS诊 断）。按下键J直到屏幕显示 MENULEVELSYSTEM菜单层系统），按M键找到CONFIGURE I/O （配置输入/输出），按M键找到ANALOG INPUTS模拟输入），按M键再按下键J 依次查看 ANIN 1（A2）、 ANIN 1（A4）、 ANIN 1（A5）、 ANIN 1（A6） 中的设置： 校准 （Calibraten） 、最大值（Max Value）、最小值（Min Value）、目的标记（DESTINTIONTAG） 。目的标记范围

9、为 0549（具体看附录表 ）A7 、A8端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS诊断）。按下键J直到屏幕显示MENU LEVEL SYSTE菜单层系统），按M键找到CONFIGURE 1/（配置输入/输出）按M 键找到ANALOGUTPUTS模拟输出）按M键再按下键J依次查看 ANOUT（A7、ANOUT（A8） 中的设置：源标记（Source Tag）、10V 运算（10V CAL ）、偏移（Offset）、模数（Modulus）。 源标记的范围 0549（ 具体看附录表 ）C4 、C5 C6 C7、C8端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS诊断）。按下键J 直到屏幕显示 M

10、ENU LEVEL SYSTE菜单层系统），按M键找到CONFIGURE I/Q配置输 入/输出）按M键找到DIGITAL INPUTS（数字输入）按M键再按下键J依次查看 DIGITAL INPUT C4、DIGITAL INPUT C5、DIGIN 1（C6） 、DIGIN 1（C7） 、DIGIN 1（C8） 中的设置： 值 为真（VALUE TRUE）、值为假（VALUE FALSE）、目的标记（DESTINTION TAG）。目的标 记范围为 0549（ 具体看附录表 ）B5 、B6 B7端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS诊断）。按下键J直到屏幕 显示MENU LEVEL

11、 SYSTE菜单层系统），按M键找到CONFIGURE 1/（配置输入/输出） 按M键找到DIGITAL OUTPUTS数字输出）按M键再按下键J依次查看 DIGOUT 1（B5）、 DIGOUT 2（B6）、DIGOUT 3（B7）中的设置：反向（INVERTED）阈值（THRESHOLD模数（MODULUS、源标记（SOURCE TAG目的标记范围为 0549（具体看附录表）默认的控制端子最基本的接线：1、 模拟量输入：A6 B3短接后再和B4分别接电位器两边的两根线。A4接电位器中间的 那根线。2、 C1、C2短接为电机过热保护。3、 C3 C9接开关为合闸，C5 C9接开关为运行允许，

12、B8 C9接开关为急停，B9 C9短 接。控制端子具体接线要按调速器内部的端子设定来接线默认控制端子基本接线图四、必要的修改参数：（此时仅给L、N辅助电流输入供AC2200V电，下掉F+、F-励磁 线）1、上电按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS诊断），按一次上键T屏幕显示 CONFIGUREDRIVE （配置调速器），按一次M键屏幕显示CONFIGURE ENABLE置使能），按 一次M键屏幕显示DISABLE（无效），按一次上键T屏幕显示 ENABLED使能）（此时 面板灯会闪烁），按一次E键屏幕显示CONFIGURE ENABL置使能），按一次下 键J屏幕显示NOM MOTOR VO

13、LTS电机电枢电压），按一次M键通过用上键T和下 键J设置电机电枢电压（公司的直流电机电枢电压为 400V。修改时要记得记录原参数）。2、 按一次E键屏幕显示NOM MOTOR VOLTS电机电枢电压），按一次下键J屏幕显示 ARMATURE CURREN电枢电流），按一次M键通过用上键T和下键J设置电枢电流（公司的直流电机电枢电流为11.7A。修改时要记得记录原参数）。3、 按一次E键屏幕显示ARMATURE CURRENT枢电流），按一次下键J屏幕显示 FIELD CURRENT励磁电流），按一次M键通过用上键T和下键J设置电机励磁电流（公司的直流电机励磁电流为2.03A。修改时要记得记录

14、原参数）。4、 按一次 E键屏幕显示 FLD VOLTS RATIO, 按 3次下键J屏幕显示 SPEED FBKSELECT按一次M键按一次下键J改为 ARM VOLTS FBK按 E键，按8次上键T屏幕 显示CONFIGURE ENABLEE置使能），电按一次M键屏幕显示ENABLED使能）， 按一次下键J屏幕显示 DISABLED无效）（此时面板灯会停止闪烁）。5、 按两次E键屏幕显示CONFIGURE DR（配置调速器），按8次下键J改为MENUEVEL PAPAMETERAVE菜单层参数存储），按一次M键屏幕显示PAPAMETEJAVEJPTOACTION（参数储存激活）按一次上键T

15、则屏幕PARAMETE5AVEREQUESTEED激活要求） 按E 键直到返回主菜单。则参数存储完成。6、 断电，等面板熄灭，再上电查看是否修改成功。7、 参数修改结束。五、浏览内部设置：励磁控制方式：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS诊断）。按一次下键J屏幕显示 MENUIEVELSETURPARAMETER菜单层设定参数）按一次 M键屏幕显示 SETURARAMETERS RAMP（S斗坡）按八次下键J屏幕显示 FIELD CONTROL励磁控制方式） 按1次M键屏幕 显示：（1） 、FLD VOLTAGE VARS励磁电压变量）（2） 、FLDCURRENVARS励磁电流变量）按一

16、次M键再按下键J直到屏幕显示 FLDWEAK VARS（弱磁变量）再按两次M键屏幕显示ENABLED激活）或DISABLED无效）、FIELD ENABLE励磁启动）按一次M键屏幕显示ENABLED激活）或DISABLED无效）。反馈方式：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS诊断）。按一次下键J屏幕显示 MENU LEVEL SETUP PARAMETER菜单层设定参数） 按一次M键屏幕显示RAMPS斜坡）按十三 次下键J屏幕显示 SPEEDLOOP（速度环）按M键进入，按向下键找到SPEED?FBK?SELECT（速度反馈选择），按M键进入菜单屏幕显示 ARM?VOLT电枢电压反馈）或A

17、NALOG?TACH （测速反馈）或ENCODER编码反馈）。励磁电压百分比：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS诊断）。按一次上键T屏幕显示 CONFIGURE DRIVE配置调速器），按一次M键屏幕显示CONFIGURE ENABLE配置使 能），按下键J直到屏幕显示 FLD VOLTS RATIO （励磁电压百分比）按一次M键进入。报警信息浏览：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS诊断）。按下键J直到屏幕显示 ALARM STATUL报警状态）按一次M键后，会显示LAST ALAR（最后报警）irOTRNAl I TKKsLINK ILIKK3菜单系统目录翻译六、通电运行1、 接

18、通电枢，励磁，AC220V AC380电源。2、 如果需要自动调节，请先确保参数已记录下来。自动调节步骤：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机 的轴，然后按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS诊断）。按一次下键J屏幕 显示MENU LEVEL SETUP PARAMETERS层设定参数）按一次M键屏幕显 示RAMPS斜坡）按十二次下键J屏幕显示 CURRENT?LOQ电流环），按M 键找到AUTOTUN菜单，将OFF改为ON然后在10秒内启动调速器，调速器 的RUN丁将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自 动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动

19、调速器。调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端 子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电 压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢 电压是否正常。3带机运行。中英文对照报警说明编 号报警英文名称报警中文 名称报警代 码报警的可能原 因0OVERSPEED超速0x1速度回路调整 不良（报警只在 具有编码器或 电枢电压反馈 选择时才运行）报警时间延迟：0.1秒1MISSINGPULSE丢失脉冲0x2触发插头故障 ，连接故障 报警时间延迟：60秒2FIELD OVER I励磁过电流0x4校准器故障，控 制回路调整不 良（

20、报警只在选 择励磁电流控 制模式时才工 作）报警延迟时间：15秒3HEATSINKTRIP散热片跳闸*0x8环境温度太高 ，通风不良 或变频器间的 间隙不当，风扇 故障/检查电源 板熔断器，错误 旋转（超过70A额定电桥 的模型），通风 口阻塞空气滤 波器阻塞，电枢 电流过高一检 查电机铭牌上的标称电流和 调速器的电流 标准。注释：要 重启调速器，必 须使堆栈降温 报警时间延迟：0.75 秒4THERMISTOR电机温度 传感器0x10通风不够，风机 故障一检查方 向，空气滤波器 阻塞(超过70A额定电桥 的模型)电枢电 流过高一检查 铭牌上的标称 电枢电流和电 流标准注释：要重启调 速器，必

21、须使电 机降温.报警延迟时间：1.5秒5OVERVOLTS(VA)过电压(VA )0x20电枢连接松弛， 励磁电压调整 不良，励磁电流 回路调整不良， 弱磁反电动势 回路调整不良， 速度回路调整 不良，报警延迟时间：1.5秒6SPEEDFEEDBACK速度反馈0x40模拟测速器反 馈极性不正确（端子G3和G4 ），编码器 符号参数极性 不正确电线有 连接，包括光 纤，测速发电机 故障，测速发电 机耦合故障或 电枢输出端保 险熔断、测速电 机到测速板之 间的链接线断 开或接地，报警延迟时间：0.4秒7ENCODERFAILED编码器故 障0x80速度反馈选择 参数已经设定 到编码器但选 项编码面

22、板没 有安装当使用时，检查 光纤的损坏，弯 曲半径，操作长 度一参阅微型 测速器手册检 查电缆和编码 器的连接8FIELD FAILED励磁故障0x100打开电路上电 机的励磁一检 查连接并测定 励磁阻抗，励磁 控制器运行错误当交流电源馈 给随车励磁调 节器时，检查FLI和FL2连接的线对线电 压（而不是线对零）-L1 到FL1 ， L2 到FL2。注意三相 供电必须满足 于主要同步目 的。对于没有励 磁供应要求的 负载（即永磁铁 电机），设定FIELDENABLE （励 磁启用）参数到DISABLE （禁 用）以停止报 警。报警延迟时间：0.75秒93 PHASEFAILED三相故障*0x2

23、00供电全面故障， 或三相供电的 相丢失（在大多 数情况下是这 样）一检查控制 器的供电，检查 高速晶闸管堆 栈保护熔断器， 检查电源底盘代码熔断器）， 检查调速器主 电压（参阅产品 代码）。如果电 压不正确，即不 止确的设备或 控制器时，报警 可能不能正确 运行10PHASE LOCK锁相环0x400检查供电频率，不正常供电引起的同步错误115703 RCVERROR5703 接受失误0x800（只在“模式” 参数设定为5703 从时才报警）12STALL TRIP堵转跳闸0x1000（只有启动“故 障停止跳闸”参 数时报警才工 作）13OVER I TRIP过电流跳 闸0x2000（300

24、%负载未超过15ms或325%未超过6.6ms 才是可接受的），电机电枢卷绕故障一检杳绝缘电阻，电流回 路调整不良，调速器故障一参 阅欧陆传动系 统说明14Not used校正插件板0x400015ACCTSFAILED交流电互感器故障*0x8000检查电枢电流 变压器插头的 正确安装，只有5型：两个并 行的电源堆栈 间负载不平衡， 注意：在没有电 枢电流反馈的 情况下，跳闸会 阻止接触器关 闭和电流回路的激活-在晶闸管堆栈远离 控制板的情况 下使用外部堆 栈控制器时这 一点很重要。14AUTOTUNEABORT自动调整 中止自动调整 序列中止“惯性停止”、“程序停止”、“启用”或“启 动”运

25、行端子在“自动调整”序 列过程中禁用。“自动调整”参 数在自动调整 序列期间复位。 自动调整序列 已经超时（接近2分钟)。14REMOTETRIP远程跳闸“远程序列”(REMSEQUENCE)参数的“远程跳 闸”标记设为014CONFIGINHIBIT配置禁止在“配置”模式 下，调速器被要 求启动14CALIBINHIBIT校准禁止校准故障14COMMOSFAULT CODE通讯故障代码X操作站故障14操作站XF100CAMFULLINIT错误0XF100未 行OPCODE0XF100当调速器在本 地控制下运行 时，操作站已经 从调速器上断 开连接。当调速 器在本地控制 下运行时，操作 站已经从调速 器上断开连接。NMI错误0XF100软件陷阱 错误0XF100错误FCB版本0XF100错误产品 代码0XF100HSO FUL错误14AUTOTUNEERROR自动调整 错误自动调整序列 期间报警才能 运行16AUX PORW电机短路直流电机电枢 线圈或励磁线 圈短路，引起原 因：下雨时直流 电机进水引起 或直流电机内 部线圈破损碰 线短路17SEQ PREREADY励磁接地励磁线接地或 励磁线圈接地 或者主板有问 题，引起原因： 电缆线破损接 触到机器外壳 接地或者电缆 在捆绑时勒伤 或被导电物质 刺破导致接地18CRITICALERROR0xFF03软件版本 错误附录参数表