苏州一光RTKGPS用户指南.docx

1、苏州一光RTKGPS用户指南产品概述SGS220 型双频 RTKGPS 产品采用进口 主板和核心部件，配以武汉大学 GPS 工程中 心开发的适合中国国情的 GPS 后处理软件， 成为目前市场上性价比最高的双频 RTK 接收 机。可广泛应用于地形地籍测量、控制测量、 管线测量、勘界测量、工程放样与建筑应用 等领域。【技术特性】并行8/12通道，C/A码、P码，L1、L2 载波相位 定位精度：静态： 5mm+2ppmRTD ：1mRTK ：2cm+2ppm 工作温度：20C + 50C 接口特性：标准 RS232 串口通信接口 通信速率：19200bps 存储容量：16兆byte （可扩）原理介绍

2、动态测量可分为 RTK 和 RTD 两种。测 量时将一台 GPS 接收机固定在一已知点作为 基准站，另一台作为流动站来采集用户所需 的测点坐标，在采集过程中，流动站实时的 接收从基准站发射来的差分改正信息，对测 量数据进行改正，大大消除了星历误差、卫 星时钟误差、电离层误差、大气延迟误差等 等的公共误差，从而获得比运动中的单点定 位测量精度更高的测量结果。动态测量中，在一定范围内的流动站可 以使用同一基准站发出的改正数，所以流动 站可以架设在各种设备上面，如轮船、汽车、 飞机等，借助这些设备可以完成导航、测水 深、测地形、放样、数字化成图等工作。其 测量精度都明显高于运动中的单点定位。所以，相

3、较于静态测量，动态测量的应 用范围更广，工作效率更高，测量精度更高， 使用也更为方便。三、连接设备在进行测量以前，应该先正确连接设备如图3-1和3-2所示：Kn 元J卜示竜阳（图 3-1）ItTI Rover元怕錠囲（图 3-2）四、软件使用说明RTK测量软件运行在 WindowsCE环境 下，工作硬件平台是 PDA。通过 RS232串口 同GPS接收机相连，通信参数波特率为 19200,数据位8,停止位1，无效验。本软 件具有RTK野外采集点位坐标、点位放样和 静态测量三大主要功能，兼有 RTD功能，同 时具有坐标转换和求算转换参数等功能。该 软件界面友好，操作简单，只要 GPS通信参 数设

4、置正确，就可以正常工作。下面通过对各级菜单的介绍来详细的说 明RTK的操作、使用。连接好设备后，在测量前，还要预先设 置好一些参数。打开 PDA，单击屏幕左下角 的开始”，选择其中的SRTK_”一项， 进入动态测量的主界面。如图 4-1所示：文件述点观I +1 I X I12:2(XYH；孔：3i ； 36 EV： 9 单耳 95127.353 1 1 IT 11 3B59HK I 1 丄丄m1048血 貧I 32.164120 32 11.2564E测点:OOlUx: 3496127. 358Ty 1104862 GSlDis-（图 4-1）在主界面的上方的信息显示区，其内容 格式为：GPS

5、时间SV:卫星颗数 定位状态II I :比例尺大小XYH:用户坐标系的坐标BL: WGS_84坐标在主界面下方的信息显示区，其内容格 式为：测点：001 （测点名）Dx、Dy、Dis:当前点相对于测点的差值， 在没有开始测点时，其数值与上面 XYH的值 相同。1、文件用户采集的RTK作业的数据以及程序中 输入的参数可保存在文件里，文件的后缀为 *.rtk，回到办公室打开该文件即可提取数据 打印出来。第一次作业时单击 文件”菜单，弹出 的菜单如图4-2所示：文件设冒+1-1 x|NeiM1llljmQpcn Ctri-KJ .81 32.164Save匚 trl+511 25&1ESav& As

6、,.Recent Hie宅腐iI vi ra i - rill iia i! ii iib -11 br -Biam !I L 1 t -J 测点.:OaiUx: 349&127. 3S8D7:1104B&|Start| 卜| j?12:24pij（图 4-2）新建建立一个新的文件，默认的文件名是Untitled.rtk。打开单击该菜单，弹出文件对话框，找到需 要打开的文件，一般是以前建立的文件。 单击打开”或双击文件名，文件打开 后文件里的数据出现在主界面的屏幕 上。保存将一个新建或是改动的文件保存起来 另存为指将一个文件存为文件名不同的另一个 文件。一般把新建的 Un titled文件保存

7、为 你需要的名称。最近文件保存了最近的工程文件，可以方便用户很快找到最近使用过的文件。文件主要是用来保存测点坐标信息的。测点时，野外观测到的测点信息保存在文件 里。放样时可以在办公室输入放样坐标，存 放到文件里，野外时再打开。使用文件主菜单中的退出”功能可退 出程序，中断测量，退出前应该先保存数据 文件。2、设置设置”主菜单中共包含下面的十个子菜单:网格单击该子菜单，出现如图 4-3所示的对 话框：对话框中需要输入的坐标是网格左下角的坐标，在输入时可参考屏幕上方的 GPS坐标，以保证测点可显示在所画网格的可视范围内。如，屏幕上方坐标为（200，300），则 在输入网格起始坐标时可为（150，2

8、60）。用 户可以根据自己的需要随时调节网格的起始 坐标。往下，宽度指的是网格的总宽，而格 线宽度则是指将网格划分为 N个单位后的单 位宽度。设置完成后，单击 OK ”退出。在 主界面上显示出所画网格。坐标系单击该子菜单，出现如图 4-4所示的对话 框：（图 4-4）在该子菜单中，软件默认的坐标系是北京-54,用户可根据自己的需要选择坐标系（Beijing54，Xian80，WGS_84）,并输入当 地的中央子午线度数（用户所在地区的中央 子午线的经度）。该对话框中的 尺度比”指 的是进行投影变换的尺度常数，高斯投影尺度比是1, UTM投影尺度常数应为 0.9996;北向偏移” 东向偏移”是指

9、投影变换中给投影计算结果加上的一个常数值，标准的 高斯3度6度带投影中始终是：北向偏移=0， 东向偏移=500000。选定坐标系并输入正确的参数后单击按钮OK”退出。此时，主界面上方的信息显 示区内的XYH值即为用户所选择的坐标系 内的值。两已知测站单击该子菜单后，出现如图 4-5所示的对话框：0K 转揑（图 4-5）在该菜单中用户需要输入两个已知点（在WGS_84坐标系和当地坐标系中都是已 知）的坐标，其中的 经度1、纬度1、经度 2、纬度2”分别指两个已知点的 WGS_84坐 标，而其中的 坐标1、坐标2”则分别指两 个已知点在当地坐标系中的直角坐标值。已知点的坐标输入完成后，单击 转换”

10、 命令按钮，弹出如图4-6所示的对话框，即 可得到四个转换参数：转換尊箴；DX：3453.12 56DY：-4S631S.1266DZ!9543L1235Scale:1.D31563（图 4-6）单击OK”退出。此时，主界面上方的 信息显示区内的XYH值即为用户所采用的当地坐标系内的值建议：如果用户需要此功能，最好在室 内预先输入已知点的坐标求得转换参数，保 存为一个文件，测量时调出即可。七参数单击该子菜单后，出现如图 4-7所示的 对话框：（图 4-7）在该对话框中，用户可输入已知的 WGS_84坐标系与当地坐标系的转换参数， 只需输入前三个平移参数即可。单击 OK ”退出后，此时，主界面上

11、方的信息显示区内 的XYH值即为用户所采用的当地坐标系的 值。建议：测量前在室内预先输入已知的转 换参数。显示设置单击该子菜单后，出现如图 4-8所示的 对话框：厂显示自动切换L显示比例尺 厂显示GPS状态 厂显示投影坐标高程 r显示经纬度 厂显示导航信息K（图 4-8）该对话框可控制主界面屏幕上的信息显 示内容。显示自动切换：指当目标点运动到屏幕 外部时，屏幕自动切换使得目标点居中。显示比例尺：在主界面右上方显示比例 尺。显示 GPS 状态：在主界面左上方显示 GPS 工作状态。 GPS 工作状态分为：停止， RTD，RTK 浮动， RTK 固定。 RTK 固定状态 才能得到厘米级定位精度。

12、显示投影坐标高程：在主界面右上方显 示当地坐标系投影坐标高程。显示经纬度，在主界面右上方显示 WGS84 坐标系经纬度。显示导航信息，在主界面下方显示放样 点导航信息，信息包括放样点点名，当前点 距放样点 DX,DY 偏距和 DIS 距离。缺省设置为全选，一般不加以改动。高程转换其界面如图4-9所示:（图 4-9）如果用户需要将 WGS_84坐标系内的高 程转换为当地坐标系内的高程，需要一个已 知点，将其值输入，退出后，此时，主界面 上方的信息显示区中 XYH的H即变为用户 所采用的当地坐标系内的高程值。GPS设置其对话框界面如图4-10所示:（图 4-10）在 类型”一栏的下拉菜单中有如下选

13、 项:Stop 停止记录RTK Rove RTK 流动站 RTD Rove RTD 流动站 Static 静态测量RTK Base RTK 基准站 RTD Base RTD 基准站设置基准站：先在上图所示的下拉菜单 中选择RTK Base”选项，将波特率设为 19200，然后单击下面的 “GPS 提取”命令按 钮，提取当地的经纬度，然后，单击 “设置” 命令按钮，出现一个提示基准站设置完成的 显示框，取消后，单击 OK”，退出。设置流动站：在上图所示的下拉菜单中 选择RTK Rove ”选项，将波特率设为19200, 单击“设置”命令按钮，出现一个提示流动 站设置完成的显示框，取消后，单击 “

14、OK” 退出。在 RTK 测量中，由流动站来完成数据采 集，采集数据的具体操作将在下面的说明中 详细阐述。通信状况 进入动态测量状态后，缺省的便是通信 状况的主界面。放大、缩小 可调节比例尺的大小。主界面右上角的 “” ”为此功能的快捷键。当所有的设置全部完成后，就可以开始 正式的采点了。这个功能由下面的测点菜单完成。3、测点点击该菜单，出现一个提示框，选择 否”后，出现如图4-11所示的 测点输入”对话 框：测点的采集和已知点的放样都在该对话 框中进行。米点：在没有采集测点以前，此时对话框中的XYH值与主界面上方的信息显示区内的XYH值相同。用户在采集当前点的坐标时，在 “测点 名”一栏中输

15、入测点名后，单击 “增加 ”命 令按钮即可。此时，在对话框右面的显示框 内会显示出用户所采集的测点。对于用户不 要的测点，选中后单击 “删除 ”命令按钮即 可。用户测点采集完成退出该对话框后，使 用 文件”主菜单中的Save As”命令，将 数据保存。以备内业使用或下一次测量时调 用。放样：测点坐标也可以事前键盘输入，输入的 点位坐标在野外显示在屏幕上，作为放样用。 如果放样点较多，用户应在进行外业前，在 室内将存放放样点的文件从计算机内传输到 PDA 中。放样时，调出该文件，逐点进行即 可。注意：在测量过程中，如果用户改变了 所采用的坐标系，此时主界面下方的 Dx、Dy、 Dis 的数值会变

16、得很大， 是因为测点的坐标 系在采集后应该是固定不变的，如果用户要 查看当前坐标系下当前点的测量精度，需重 新采集一个测点。4、观测该菜单实现的是静态观测功能。对话框如图4-12所示：（图 4-12）在该对话框里，你可以输入测点名，天 线高，以及观测文件名。按开始观测键，这 时GPS原始数据就记录在观测数据文件里。 按结束观测键，则停止文件记录，文件名头 四个字符同点名一致。5、导入、导出数据1）测量完成后，用户可以将采集好的测 点数据通过数据传输软件导入 PC机，进行进 一步的解算和使用。其数据传输软件的界面如图 4-13所示：丹朮标蛊-DataOwanfle3凶文畑询7 谆换除也心備输 查

17、看M 笊助心 Qi： Q為电鸟寻|（图 4-13）文件该主菜单的下拉子菜单如图 4-14所示:单击打开”子菜单，可通过对话框选 择用户想要打开的文件，亦可使用 1C:1.rtk”一栏，快速打开最近使用过的*.rtk 文件。*1口1 x| 直惮的篠2,就财ft曲輪输旧吏看窗舸助H 新建虺 CtrHU打芥 4“ Ctrli-0憐存同 十了词存的”_匚 ILfW乙口慚旧1 studc“ I无掾3!退！id凶 (图-4-14)读入点在上面的文件”菜单中，用户可打开*.rtk ”文件。点击该菜单后，用户可利用如图4-15所示的对话框打开文本文件(*.txt):转换输出用户在打开自己所需文件后，点击 转

18、换输出”主菜单，下面有一个 一般格式” 的下拉菜单，单击后，出现如图 4-16所示的 文件：丿 111、O该菜单的主要功能是将用户所记录的文 件转换为标准的文件格式后输出点的信息。 在图中，用户可一目了然的看到采集到的点 信息。一圧嗒士2）用户在进行放样工作时，则需要导入 数据。导入数据时，用户可以将各个放样点 的坐标保存为文件（*txt）后存在PDA的存 储卡中，工作时，在 PDA中打开该文件即可, 用此一方法导入数据，只有点信息，而无法 保存用户的初始设置；如果放样点不是太多 的话，用户亦可在 PDA中新建一个文件，设 置好各个参数，并逐个输入放样点坐标，然 后保存为*.rtk文件，用此方

19、法导入数据的话， 点信息和用户设置的各个参数均可保存。五、操作使用说明1、 测点正确连接基准站和流动站的设备如图（3-1）、图（3-2 ）。在已知点架设基准站 GPS天线，对 中，整平，设置好各个测量参数。在各个测点上架设流动站，按照上面 四中所述步骤设置好各个测量参数。 在如图（4-11）所示的对话框中开始 采集测点采集完毕湖，将采集的数据保存为文件（*.rtk）将数据按照5、导入、导出数据所述 的步骤导入到PC机中，以备进一步 的解算和使用。2、 放样正确连接基准站和流动站的设备如图（3-1）、图（3-2）0在已知点架设基准站 GPS天线，对 中，整平，设置好各个测量参数。调出事先保存好的文件，使用该 RTK软件，利用流动站逐点进行放样。3、 静态测量输入点名和文件名 开始观测 结束观测后，将记录的数据传输到 PC 机上进行解算。六、标准配置基准站主机、流动站主机（含电台）各 1， GPS 天线、掌上电脑各 2，基准站电台 1，基 座 +连接器各 2，三脚架、主站电池 24Ah、 充电机、流动站电池 7Ah、充电器各1,电源 线、GPS-掌上电脑电缆、天线电缆、箱子各 2,基座 +连接器、背包、串口通讯电缆, 2 米对中杆各 1 ,后处理软件 1 套,海测软件一 套。