精选医学溶液混合PLC控制doc.docx

1、精选医学溶液混合PLC控制doc中北大学课程设计任务书 11/12 学年第 一 学期学 院：信息与商务学院专 业：电气工程及自动化学 生 姓 名：学 号：课程设计题目：溶液混合的PLC控制起 迄 日 期:1月2 日 1 月6日课程设计地点:中北大学校内指 导 教 师:高丽珍 张晓明系主任：王忠庆下达任务书日期: 12 年 1月 2 日课 程 设 计 任 务 书1设计目的：（1） 能够根据功能要求选择PLC的类型及其根据I/O点的要求选择该类PLC的型号。（2） 根据所选的PLC类型，掌握该PLC的编程软件并能够利用该软件绘制设计课题的梯形图。（3） 根据绘制的梯形图，编写完整的程序清单。根据I

2、/O点的定义，学习绘图软件AutoCAD，并绘制PLC外部电气接线图。2设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：一、控制要求：（1）初始状态：容器是空的，各个阀门均关闭。当按下启动按钮SB，首先打开1号液体电磁阀A，放入1号溶液，直到液面到达中位置开关，此时关闭电磁阀A，打开电磁阀B，放入2号溶液，直到液面到达上位置开关，关闭电磁阀B，此时搅拌电动机工作，1分钟后停止，混合液体阀门打开，放出混合液体。直到液面下降到下位置开关为止。20秒后，容器放空，关闭液体阀门，重复上述过程。（2）按下停止按钮，系统停止操作。再按下开始按钮，重复原来的工作执行。二、画出系统动作流程图；设计

3、外部输入、输出点（I/O）；画出PLC外部接线图；设计完整梯形图；写出完整的软件程序。3设计工作任务及工作量的要求包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等：按照任务书要求，完成课程设计说明书一份；PLC外部接线图一份：PLC实验梯形图一份；PLC实验程序清单一份。课 程 设 计 任 务 书4主要参考文献：1 贾德胜. PLC应用开发实用子程序.人民邮电出版社.20062 于庆广. 可编程控制器原理及系统设计.清华大学出版社.20043 张进秋. 可编程控制器原理及应用实例.机械工业出版社.2004 4 吴作明.PLC开发与应用实例详解.北京航空航天大学出版社.20075设计成果形式及要

4、求：1. PLC外部接线图2. 梯形图3. 程序清单6工作计划及进度：2012年1月2日 1 月3日根据功能要求及自己掌握的PLC知识选择PLC类型及对该PLC进行深入学习。1月4 1 月5日 设计外部I/O，并绘制PLC外部电气连线。熟悉该PLC编程环境并完成梯形图，完成系统完整程序。完成设计说明书。1月6日 答辩或成绩考核系主任审查意见： 签字： 年 月 日 1 引言52 总体设计5 2.1 工作原理 5 2.2 外部接线图 6 2.3 输入输出 分配 6 2.4 程序框图 7 2.5 梯形图7 2.6 指令表83 总结8参考文献9致谢91 引言可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心，

5、综合了计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点，已成为目前在机械手控制系统中使用最多的控制方式。使用PLC的自动控制系统具有体积小，可靠高，故障率低，动作精度高等优点。PLC对物料混合的控制，并借助必要的精密传感器，使其能够对不同液体的物料按预先设定的程序进行混合，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性生产线。采用PLC控制，是一种预先设定的程序进行物料混合的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并且在产品变化或临时需要对机械手进行新的分配任务时，可以允许方便的改动或重新设计其新部件，而对于

6、位置改变时，只要重新编程，并能很快地投产，降低安装和转换工作的费用。本设计主要完成机械手的硬件部分与软件部分设计。主要包括执行系统、驱动系统和控制系统的设计二、设计目的本设计基于采用可编程序控制器（PLC）的设计方案，实现对液体混合搅拌的控制。以PLC S7-200为主要控制器。根据搅拌设备的功能特性、运作顺序等，设计中可选用电磁阀、时间继电器来实现液体的流入和时间上的延时，从而满足其控制要求。根据控制要求，可以看出此程序是一个很典型的顺序控制问题。这样就可以先按照搅拌设备的先后运行顺序画出相应的顺序功能图，然后在根据顺序功能图画梯形图，最后再用仿真软件对其进行调试仿真。这样就可以实现PLC对

7、混合搅拌控制程序的设计2 总体设计2.1 工作原理当按下启动按钮X0时，线圈M8000得电。下限位开关X2闭合，线圈Y0得电开始放入1号液体，当到达中限位开关时，X3的常闭接点断开，常开接点闭合，线圈Y0失电，线圈Y1得电，放入2号液体.当到达上限位开关X4时，线圈Y1失电。线圈Y0和Y1的常闭接点闭合，线圈Y2得电，放入混合液体进行搅拌，延迟60S后，线圈Y2失电，Y2的常闭接点闭合，线圈Y3得电，把混合液体放出。延迟20S容器放空，关闭液体阀门，重复上述过程。2.2 PLC外部接线图2.3 输入、输出分配功能标号开始X000停止X001下位置开关X002中位置开关X003下位置开关X004

8、初始状态M8000放A液体Y000放B液体Y001混合搅拌Y002搅拌延时T1放混合溶液Y003放液体延时T22.4 程序框图2.5 梯形图2.6 指令表3 总结 课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。 参考文献王阿根，电气可编程控制原理与应用（第2版），清华大学出版社，2011年 致谢首先非常感谢老师能够教导我们有关PLC方面的专业知识，让我们对这门课程有了充分的了解和认识，让我们能够对其进行应运，是他们用辛勤的汗水灌溉了这片知识的沃土。其次，也非常感谢同组的同学们，是在他们的帮助和共同的探索下使我完成了这次设计，这是一个团队的力量，友情的力量，非常感谢他们的协助。