机械原理复习.docx

1、机械原理复习得分评卷人一、单项选择题（每小题 分，共 分） 曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件为 。 曲柄 滑块 连杆 导杆 为了提高传动效率，选择行星轮系类型时应选择 机构。 正号 负号 都可以 都不选 渐开线齿廓在 上的压力角、曲率半径最小。 齿根圆 分度圆 基圆 节圆 直齿圆锥齿轮的当量齿数 。 蜗杆传动的中心距 。 滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。 大于 等于 小于 铰链四杆机构 中， ， ， ， ，且 为机架，此机构为 机构。 曲柄摇杆 双曲柄 双摇杆 转动导杆 根据机械效率，机械自锁的条件是 。 为了减小凸轮机构的冲击和振动，从动件运动规律应

2、采用 运动规律。 等速 等加速等减速 正弦 余弦 变位齿轮与标准齿轮的相比，下面 是不同的。 分度圆 齿数 基圆 齿根圆得分评卷人二、填空题（每小题 分，共 分） 蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是 、 、 。 棘轮机构由 、 、 和 组成。 机构处于死点位置时，压力角等于 。 机器周期性速度波动，可以采用 调节速度。 刚性转子的动平衡条件是 、 。 机构具有确定运动的条件是 。 螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为，则螺旋副自锁条件是 。 用范成法加工标准渐开线直齿轮不产生根切的最少齿数是 。 进行机构演化的方法有 、 、 。 行星轮系中各轮齿数确定时应满足 、 、 、 等四个条件。得分评卷人三、

3、判断题（每小题 分，共 分） 一对正传动的渐开线直齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。 （ ） 一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ ） 标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在大端。 （ ） 蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向一定相同。 （ ） 直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。 （ ） 移动副自锁的条件是。 （ ） 若刚性转子满足静平衡条件，这时我们可以说该转子也满足动平衡条件。 （ ） 渐开线齿轮齿条传动，当中心距变化时，齿轮的分度圆与节圆始终重合。 （ ） 并联机组的总效率总低于机组中任一机器的效率。 （ ） 对心曲柄滑块机构一定没有急回特性。 （ ） 求出

4、如图所示机构的全部瞬心位置，并标出连杆上 点的速度方向。 已知平面机构中各构件的长度，如图所示。作出机构的极位夹角，最小传动角。 图示为偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘。（ ）画出凸轮的理论轮廓线；（ ）画出凸轮的基圆半径；（ ）画出推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角；（ ）画出偏距圆。 图示曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸。曲柄 为原动件，且驱动力矩与转动方向相同，滑块上作用有工作阻力。在转动副 、 、 处画有较大的圆为摩擦圆，移动副的摩擦系数为 。（ ）各构件重量和惯性力忽略不计，在图上画出该位置时曲柄 和连杆 的受力图；（ ）单独画出滑块 的受力图。 得分评卷人五、

5、计算题（每小题 分，共 分） 图示轮系中，已知， ， 。求 已知一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，中心距 ，压力角，正常齿制，小齿轮主动，传动比。求（ ）齿轮 的齿数；（ ）齿轮的模数 ；（ ）齿轮 的分度圆直径、齿根圆直径、基圆直径。 计算图示平面机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。 得分评卷人一、单项选择题（每小题 分，共 分） 曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件为 。 为了提高传动效率，选择行星轮系类型时应选择 机构。 渐开线齿廓在 上的压力角、曲率半径最小。 直齿圆锥齿轮的当量齿数 。 蜗杆传动的中心距 。 滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 凸轮理论廓线外

6、凸部分的最小曲率半径。 铰链四杆机构 中， ， ， ， ，且 为机架，此机构为 机构。 根据机械效率，机械自锁的条件是 。 为了减小凸轮机构的冲击和振动，从动件运动规律应采用 运动规律。 变位齿轮与标准齿轮的相比，下面 是不同的。得分评卷人二、填空题（每小题 分，共 分） 蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是、。 棘轮机构由 摇杆 、 棘轮 、 棘爪 和 止动爪 组成。 机构处于死点位置时，压力角等于 。 机器周期性速度波动，可以采用 飞轮 调节速度。 刚性转子的动平衡条件是 合力等于 、 合力矩等于 。 机构具有确定运动的条件是 机构自由度等于原动件数 。 螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为，则螺

7、旋副自锁条件是。 用范成法加工标准渐开线直齿轮不产生根切的最少齿数是 。 进行机构演化的方法有改变构件相对长度 、改变运动副尺寸、以不同构件为机架。 行星轮系中各轮齿数确定时应满足 传动比条件 、同心条件 、 均布条件 、 邻接条件 等四个条件。得分评卷人三、判断题（每小题 分，共 分） 一个构件可以是一个零件，也可以是多个零件的组合体。 （ ） 一对正传动的渐开线直齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。 （ ） 一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ ） 标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在大端。 （ ） 蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向一定相同。 （ ） 直动平底从动件盘形凸轮

8、机构工作中，其压力角始终不变。 （ ） 若刚性转子满足静平衡条件，这时我们可以说该转子也满足动平衡条件。 （ ） 渐开线齿轮齿条传动，当中心距变化时，齿轮的分度圆与节圆始终重合。 （ ） 并联机组的总效率总低于机组中任一机器的效率。 （ ） 对心曲柄滑块机构一定没有急回特性。 （ ）得分评卷人四、图解题（每小题 分，共 分） 求出如图所示机构的全部瞬心位置，并标出连杆上 点的速度方向。 图示为偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘。（ ）画出凸轮的理论轮廓线；（ ）画出凸轮的基圆半径；（ ）画出推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角；（ ）画出偏距圆。 图示曲柄滑块机构中，已知各构

9、件的尺寸。曲柄 为原动件，且驱动力矩与转动方向相同，滑块上作用有工作阻力。在转动副 、 、 处画有较大的圆为摩擦圆，移动副的摩擦系数为 。（ ）各构件重量和惯性力忽略不计，在图上画出该位置时曲柄 和连杆 的受力图；（ ）单独画出滑块 的受力图。 得分评卷人五、计算题（每小题 分，共 分） 图示轮系中，已知， ， 。求解：该轮系是由 （ ） （ ） 组成的周转轮系，解得 ，方向与齿轮 及构件 的方向相反。 已知一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，中心距 ，压力角，正常齿制，小齿轮主动，传动比。求（ ）齿轮 的齿数；（ ）齿轮的模数 ；（ ）齿轮 的分度圆直径、齿根圆直径、齿距。解：（ ）， （ 分）（ ）（ ）， （ 分）（ ）（ ）， （ 分）（ ） （ 分） （ ） （ 分） 解：该机构中 点是复合铰链（ 分）， 点和 点之一为虚约束（ 分）， 点为局部自由度（ 分）。活动构件数为 （ 分），低副数为 （ ），高副数为 （ 分）。 （ 分） 设计如题图所示铰链四杆机构，已知其摇杆 的长度 ，行程速度变化系数 ，机架 的长度 ，摇杆的一个极限位置与机架的夹角 ，用作图法求曲柄的长度 和连杆的长度 。 、按题意作图， （ ） 由此得曲柄 和连杆 的长度。 标出图示机构的所有瞬心。 题 图所示的凸轮为偏心圆盘。圆心为 ，半径 ，偏心距 ， ，偏距 。试求（均在图上标注出