粉末冶金行业现状及竞争格局分析报告.docx

1、粉末冶金行业现状及竞争格局分析报告2018年粉末冶金行业现状及竞争格局分析报告(此文档为word格式，可任意修改编辑！）2018年2月正文目录1. 绿色技术粉末冶金 41.1 历史悠久，现代应用发展迅速 41.2 四大工艺，满足产品尺寸与性能的需求 51.3 核心设备决定产品质量 71.3.1 制粉设备 71.3.2 成型设备 81.3.3 烧结设备 101.4 高性价比的零件制备方法 111.5 应用广泛，汽车为首要应用领域 111.5 中国制造2025的五大工程中重要一环 132. 国外发展稳定，国内市场增长潜力大 132.1 北美销售额达50亿美元 132.3 国内汽车粉末冶金市场空间达

2、200亿 152.3.1 发动机粉末冶金市场规模约40亿 152.3.2 变速箱粉末冶金市场规模约150亿 153. 全球竞争格局：国外企业占据主导地位 163.1 欧洲、日本公司业内领先 163.2 行业龙头GKN：产品最全，规模最大 173.2.1 GKN粉末冶金：营收14亿美元，业绩保持稳定 173.2.2销售情况：北美为最大市场，汽车行业占比85.2% 194. 国内现状：低端产品竞争激烈，高端产品有较大潜力 224.1 低端产品门槛较低，面临激烈竞争 224.2 汽车领域应用较少，技术相对落后 224.3 国内汽车零部件粉末冶金化空间广阔 224.4 国内企业成本优势显著，进口替代空

3、间广阔 235. 主要公司分析 235.1 东睦股份 235.2 博云新材 245.3 精研科技 245.4 劲胜智能 256、风险提示 25图表目录图表 1：粉末冶金工艺性能对比 4图表 2：传统的粉末冶金工艺 5图表 3：金属注射成形工艺 6图表 4：等静压工艺 7图表 5：管式还原炉 8图表 6：水雾化/气雾化制粉设备 8图表 7：立式油压机 9图表 8：热等静压机 10图表 9：钼丝烧结炉 10图表 10：真空（气氛）烧结炉 11图表 11：粉末冶金下游市场 12图表 12：汽车中粉末冶金零件的大体分布 13图表 13：2016国际乘用车销量预计 14图表 14：2016中国粉末冶金零

4、件销售情况 15图表 15：汽车变速箱中的粉末冶金零件 16图表 16：全球粉末冶金零部件市场份额 17图表 17：GKN2016年业绩3.3亿美金，市值70亿美金 18图表 18：GKN 2016年底市盈率24倍，市净率2.7 18图表 19：GKN粉末冶金近年营收、利润保持稳定 19图表 20：GKN Sinter Metals与Hoeganaes收入占比 20图表 21：GKN主要客户 20图表 22：GKN销量地区分布 21图表 23：GKN销量行业分布 211. 绿色技术粉末冶金粉末冶金是一种通过加热压实金属粉末至低于其熔点进行金属成型过程的技术。该技术已经存在超过100年，在过去的

5、25年成为了公认的生产各种高质量零件的优质技术。该技术相较于其他金属成型技术，如锻造、铸造等，在材料利用率、形状复杂度和近净形尺寸控制等方面均具有优势，由于其具有促进可持续发展的性质，粉末冶金被公认为绿色技术。图表 1：粉末冶金工艺性能对比1.1 历史悠久，现代应用发展迅速1890年，一种灯泡用钨丝被用粉末冶金的方法制造成功，奠定了现代粉末冶金的基础，标志着近代粉末冶金的诞生。20 世纪初，人们用粉末冶金方法制造了钨钼制品、硬质合金、青铜含油轴承、多孔过滤器、集电刷等，至此，整套粉末冶金技术初步形成。20 世纪50 年代以后，粉末冶金技术逐渐运用到各类学科行业，经过各行业之间的渗透融合，开发出

6、一系列以粉末冶金技术为基础的新材料，如：粉末冶金高速钢、特种陶瓷、纤维增强材料等。由于各行业的借鉴融合，一系列新工艺被研发出来，比如：注射成形、温压成形、等静压制等。随着现代经济的高速发展，各类新材料的需求越来越大，粉末冶金技术必将向更深更广阔的领域发展。1.2 四大工艺，满足产品尺寸与性能的需求粉末冶金主要有传统法、金属注射成型（MIM）、金属添加剂制造（MAM）、等静压（IP）四种工艺，其中，目前在汽车等领域应用最为广泛的，是传统法与MIM法。所需的原材料，即粉末冶金混粉，有两种类型，零件生产商使用的自混粉及粉末供应商提供的预混粉。1）传统的粉末冶金工艺即压制和烧结，由混合元素或合金粉末，

7、在模具中压实混合物，然后烧结或加热，在一个可控环境的炉中粘结颗粒冶金。该工艺生产的粉末冶金零件大多数重量小于5磅（2.27公斤），部分重达35磅（15.89公斤）的零件也可以在传统粉末冶金设备中制造。图表 2：传统的粉末冶金工艺2）金属注射成型（MIM）该工艺为生产制造复杂形状的零件提供了可能，利用细金属粉末（通常小于20微米），与粘合剂（各种热塑性塑料、蜡等材料）配制定制为原料，送入腔（或多腔）的进行注射成型。MIM工艺与塑料注射成型和高压压铸非常相似，它可以产生相同的形状和结构特点。然而，这仅限于相对小（一般小于250克），高度复杂的零件，否则需要大量的精加工或装配操作。金属注射成型工艺生

8、产的零件，其机械性能几乎相当于锻造材料，提供了几乎无限的形状和几何特征的能力，具有很高的生产速率。图表 3：金属注射成形工艺3）金属添加剂制造（MAM）即金属3D打印技术，不同于传统的消减制造工艺，如钻孔，通过去除材料的一部分，添加剂制造工艺采用逐层过程直接从数字模型生产，无需模具，充分利用废弃材料，减少制造时间和费用，深刻地改变了生产潜力。4）等静压（IP）适用于所有方向上压力均等的粉末致密部件，从而达到最大密度和微观结构均匀和无单轴压的几何限制。用于生产致密的高性能零部件。等静压分为冷和热等静压，冷等静压（CIP）是在常温下压实“绿色部件”，而热等静压（HIP）则在高温下通过固态扩散巩固部

9、件，热等静压也可以用来消除烧结粉末冶金零件残余气孔率。图表 4：等静压工艺1.3 核心设备决定产品质量传统粉末冶金工艺有主要的三大工序：制粉，成型，烧结，各个环节均需使用其专用设备。主要应用的设备可分为为制粉设备、成型设备、烧结设备。1.3.1 制粉设备制粉设备应用于原料制粉过程。制粉方法可划分为三大类：机械制粉，物理制粉，化学制粉，常用的制粉方法有氧化物还原法、雾化法、旋转电极法、电解法和机械破碎法等，不同制粉方法所使用的设备也是不同的。根据不同的制粉方法，主要使用的设备包括还原炉、离子膜电解槽、球磨机等。图表 5：管式还原炉图表 6：水雾化/气雾化制粉设备1.3.2 成型设备成型是将混合均

10、匀的混料，装入压模重压制成具有一定形状、尺寸和密度的型坯的过程。成型的方法基本上分为加压成型和无压成型，加压成型中应用最多的是模压成型。使用的设备主要包括油压机、冷等静压机、热等静压机等设备等。图表 7：立式油压机图表 8：热等静压机1.3.3 烧结设备烧结过程中粉末颗粒间通过扩散、再结晶、熔焊、化合、溶解等一系列的物理化学过程，成为具有一定孔隙度的冶金产品。该过程所使用的设备有电阻炉、气氛烧结炉、网带式烧结炉等。图表 9：钼丝烧结炉图表 10：真空（气氛）烧结炉1.4 高性价比的零件制备方法根据配方不同，粉末冶金零件的抗拉强度在1701200MPa之间，相比传统零件制造工艺，其强度比传统锻件

11、要低2030%，但显著高于普通铸件。与传统工艺相比，粉末冶金零件在成本、尺寸上有着得天独厚的优势，具有非常高的性价比。其优势如下：1）零件接近最终尺寸，具有良好的光洁度，减少后续加工成本，并能最大限度地减少废品损失；2）能够生产别的工艺无法制造的复杂或独特形状的零件；由于粉末冶金独特的工艺方法，金属注射成型工艺（MIM）能够生产制造出形状特征高度复杂的零件。3）能够控制产品的孔隙率，以此满足产品自润滑、耐磨性等方面的需求。4）根据Economic Advantages of Powder Metallurgy测算，粉末冶金工艺比传统机加工工艺节能60%，材料利用率高达95%，生产过程绿色，生产

12、成本经济，性价比极高。1.5 应用广泛，汽车为首要应用领域粉末冶金零件的应用很广泛，主要可分为两大类：第一类是难以用其他方法制造的部件，如钨、钼或钨硬质合金。此外，含油轴承，过滤器和许多类型的硬和软磁元件都是采用粉末冶金技术生产。第二类是能为铸件和锻件提供一种经济高效的替代方案，如汽车离合器片、连杆、凸轮轴、行星齿轮载体等。粉末冶金零件应用于各种市场，汽车行业是主要的应用领域，约占70%。其他重要的市场包括娱乐，家用电器，工业电机及控制，硬件和商业机器等。图表 11：粉末冶金下游市场粉末冶金汽车零部件主要应用于两大类车辆领域：发动机，变速箱/分动箱。根据MPIF（金属粉末工业联合会）的统计，粉

13、末冶金零件在300多个单独的汽车部件上均有应用，零件总数超过750个。图表 12：汽车中粉末冶金零件的大体分布1.5 中国制造2025的五大工程中重要一环在国务院发布的中国制造2025中，新一代信息技术、智能制造、增材制造、新材料、生物医药五大领域被重点提出要大力发展。而粉末冶金工艺作为增材制造最典型的成型方式，也成为了五大工程中重要一环。2. 国外发展稳定，国内市场增长潜力大2.1 北美销售额达50亿美元据MPIF（金属粉末工业联合会）2017北美粉末冶金产业情况统计，2017年北美地区轻型车销量约1700-1720万辆，其中粉末冶金部件和产品销售额达50亿美元，短期来看，粉末冶金零件的销售

14、仍然处于相对稳定和积极的状态，其原因主要包括粉末冶金工艺新的应用领域，新产品的开发和更多的增值生产步骤的产生以及技术的提高等。据中投信德产业研究中心统计，2010年欧洲平均每辆汽车的粉末冶金制品使用量是14kg，日本9kg，美国达19.5kg，预计未来几年可达22kg，而我国平均每辆汽车粉末冶金制品用量仅约5kg，考虑到节能减排与成本控制因素，国内企业未来会更多使用粉末冶金工艺生产汽车零部件。图表 13：2016国际乘用车销量预计2.2 国内：2017年销售额约70亿，汽车零部件占60%根据中国机协粉末冶金分会统计，2016年粉末冶金零件出货量48万吨，销售额达64亿元，其中汽车行业销售额40

15、亿元，占销售总额62%。2017年，粉末冶金市场规模预计达69亿，实现稳定增长。图表 14：2016中国粉末冶金零件销售情况2.3 国内汽车粉末冶金市场空间达200亿汽车发动机与变速箱是粉末冶金零部件应用最为广泛的两个领域。在这两个领域里，发动机粉末冶金零部件市场规模约40亿元，变速箱粉末冶金零部件市场规模约150亿元。加上用于汽车底盘等的粉末冶金零件，国内汽车粉末冶金市场空间达200亿元。2.3.1 发动机粉末冶金市场规模约40亿在汽车发动机领域，一辆乘用汽车上平均使用两个发动机可变正时气门（VVT），其单价约70元，即对应每辆汽车的价值量为140元/辆，按照智研咨询发布的2017-2022

16、年中国汽车市场运行态势及投资战略研究报告预计，2020年中国乘用车销量将达到3000万辆的规模，采用粉末冶金技术制造的VVT约有42亿元的发展空间。2.3.2 变速箱粉末冶金市场规模约150亿在汽车变速器领域，汽车变速器分为四大类，手动变速器（MT），约占45%市场份额，自动变速器（AT）占30%市场份额，无级变速器（CVT）占15%市场份额，双离合器(DCT)占10%市场份额，其中AT、DCT市场快速发展，机会较多，CVT市场粉末冶金机会较少。单个MT、AT、CVT、DCT变速箱使用的粉末冶金零部件价格分别约为500元、600元、200元、500元。2020年，预计中国乘用车销量3000万辆

17、，假设各类型变速器市场份额不变，则MT、AT、CVT、DCT变速箱的数量分别为1350万、900万、450万、300万。总计变速箱内粉末冶金零部件的市场空间约150亿元。若粉末冶金行业能够取得技术上的突破，强度、耐磨性等指标进一步提升，则结合齿轮、传动齿轮等传统锻造零件有望被粉末冶金零件所取代，市场规模将会进一步爆发式扩张。图表 15：汽车变速箱中的粉末冶金零件3. 全球竞争格局：国外企业占据主导地位3.1 欧洲、日本公司业内领先根据GKN公司测算，2016年，全球粉末冶金产品销售额约为80亿美元。其中，销售额前十名的公司总销售额约为45亿美元，市场份额约占60%。前十名的公司中，5家公司为欧

18、洲企业，4家公司为日本企业，1家公司为美国企业。GKN公司为行业的领导者，2016年其粉末部门销售额达 10.3亿英镑（14亿美元），市场份额约占18%，远高于第二名住友电工9%的市场份额。图表 16：全球粉末冶金零部件市场份额3.2 行业龙头GKN：产品最全，规模最大3.2.1 GKN粉末冶金：营收14亿美元，业绩保持稳定GKN是粉末冶金领域的龙头企业，有着最大的销售规模以及最齐全的产品种类。在粉末冶金领域具有很好的参考意义。GKN粉末冶金由两个部分组成：GKNSinter Metals和Hoeganaes。GKN Sinter Metals是粉末冶金成形零件的行业领导者，其市场份额世界第一

19、。产品包括用于汽车发动机、变速箱、泵、车身、底盘、压缩机的粉末冶金零部件、粉末冶金制作的轴承与过滤器、金属注塑成型组件、其他工业应用的粉末冶金零部件，以及用于电动机的软磁元件。Hoeganaes是GKN旗下专门提供高质量金属粉末的公司，其产品包括铁粉、铜粉、钨粉、钛粉等金属粉末，广泛用于粉末冶金，化工和焊接等工业。其市场份额世界第二。GKN粉末冶金营业收入近五年一直维持在14亿美元左右，并在一个稳定的范围内波动，经营情况稳定。其营业利润率也稳定在10%左右。图表 17：GKN2016年业绩3.3亿美金，市值70亿美金图表 18：GKN 2016年底市盈率24倍，市净率2.7图表 19：GKN粉

20、末冶金近年营收、利润保持稳定3.2.2销售情况：北美为最大市场，汽车行业占比85.2%2016年，GKN粉末冶金部门的营业收入为14亿美元。其中Sinter Metals贡献了11.7亿美元的收入，占总收入的83.6%；Hoeganaes贡献了2.3亿美元的收入，占总收入的16.4%。其主要客户包括福特、通用汽车、舍弗勒、博格华纳等诸多著名汽车公司与汽车零部件公司。图表 20：GKN Sinter Metals与Hoeganaes收入占比图表 21：GKN主要客户按照地区划分，北美地区是GKN Sinter Metals的最大销售市场，其销售额达5.8亿美元，占Sinter Metals总销售

21、额的49.5%；第二大市场为欧洲地区，其销售额达4.7亿美元，占总销售额的39.8%；其他地区共计占总销售额的10.6%。图表 22：GKN销量地区分布按用途划分，汽车行业零部件占绝大多数，其销售额为10亿美元，占总销售额的72.2%；其他工业领域粉末冶金零件销售额为1.7亿美元，占总销售额的12.5%；其余的部分为金属粉末，其销售额为2.3亿美元，占总销售额的15.3%。若不考虑金属粉末的销售，只观察Sinter Metals粉末冶金零件的销售，则其汽车行业零部件的销售占比高达85.2%。图表 23：GKN销量行业分布4. 国内现状：低端产品竞争激烈，高端产品有较大潜力4.1 低端产品门槛较

22、低，面临激烈竞争粉末冶金产品广泛用于汽车行业、航空航天行业、家电行业以及消费电子行业。其中，汽车行业、航空航天行业属于高端的市场，产品附加值很高；目前，我国国内粉末冶金企业主要生产家电、消费电子行业的粉末冶金产品。家电行业的粉末冶金产品主要有冰箱、空调使用的压缩机，洗衣机、电风扇中使用的多孔自润滑轴承，空调、吸尘器中的齿轮与磁体等；消费电子领域，众多手机品牌的金属外壳、音量按键、垫脚、SIM卡托等零部件均为粉末冶金产品。然而，家电与消费电子行业粉末冶金件技术门槛较低，各类中小厂商争相进入，导致我国国内低端粉末冶金市场竞争十分激烈。4.2 汽车领域应用较少，技术相对落后在发达国家如美国、欧洲、日

23、本，粉末冶金产品主要应用于汽车领域，汽车粉末冶金产品占粉末冶金总产品的比例高达80%以上，其产品包括VVT（可变气门正时系统）、VCT（可变气门凸轮轴正时系统）、各类泵组件、链轮、同步环、行星齿轮等，种类覆盖十分齐全。而在我国，家电、消费电子粉末冶金产品占据着主导地位。随着近年来我国汽车行业的快速发展，配套粉末冶金制品供应的本土化需求不断扩大，这给我国粉末冶金企业的发展带来了难得的机遇，粉末冶金产品在汽车行业的应用比例逐年提高。2016年，我国国内汽车粉末冶金制品占粉末冶金总产品的比例提升至约60%，但仍然低于发达国家80%的比例。与此同时，我国汽车粉末冶金产品的种类并不齐全，目前主要是一些技

24、术含量较低的连杆、垫片、链轮等产品，而绝大多数企业无法批量生产技术要求更高的VVT、VCT、行星齿轮等产品。4.3 国内汽车零部件粉末冶金化空间广阔欧洲平均每辆汽车的粉末冶金制品使用量是14kg，日本9kg，美国达19.5kg以上，而我国目前平均每辆汽车粉末冶金制品用量仅5-6kg，与发达国家仍有较大差距。这种差距产生的主要原因是，我国国内很多粉末冶金产品达不到要求的尺寸公差与性能参数，因此，汽车主机厂只能选择成本更高的锻造零件与机加工零件。未来，随着国内粉末冶金技术的不断提高，其产品的尺寸公差与性能参数也将达到更高的水平，在粉末冶金产品具备的成本优势下，汽车主机厂将会选择成本更低的粉末冶金零

25、件来代替锻造、机加工零件。与此同时，粉末冶金产品制作工艺比传统的金属成型工艺节能约60%，其材料利用率更是能够高达95%以上；其制作过程无环境污染，绿色环保，符合节能减排与可持续发展的观念。考虑到节能减排政策的逐渐加码与成本控制的要求提高，国内企业未来会更多使用粉末冶金工艺生产汽车零部件。4.4 国内企业成本优势显著，进口替代空间广阔目前，国内涉足中高端汽车粉末冶金零部件的企业较少，国内高端汽车粉末冶金零部件仍然主要依靠进口。国内企业的生产技术、质量控制以及研发能力较国外企业仍有较大差距。而随着国内粉末冶金产业的快速发展，业内公司的质量控制与研发水准均在快速提高。目前，发动机内的VVT、VCT

26、粉末冶金零件国内已经能够大规模的生产，同步环、行星齿轮架等高难度粉末冶金零部件也逐渐迎来技术突破。与国外公司相比，国内企业在人力成本、土地成本、原料成本等方面均具有优势，能够为主机厂与一级供应商提供更低价的粉末冶金产品。同时，国内企业交货周期短，售后服务快速、及时，能够为国内主机厂提供更优质的服务。因此，国内粉末冶金产品进口替代空间十分广阔。5. 主要公司分析5.1 东睦股份：打破国际粉末冶金汽车核心零部件垄断的先行者东睦股份是中国粉末冶金零件行业的龙头公司，根据中国机协粉末冶金专业协会统计，公司2016年粉末冶金制品业务收入占市场总额的23.5%，远远超过第二名，继续稳居国内粉末冶金行业第一

27、。公司主要生产设备类型齐全，拥有以总部为研发中心、高端产品生产基地的平台。公司的主要生产设备以国外引进为主，主要关键的设备大部分来自日本、德国、美国和瑞士。其中，CNC成形压机由日本进口，燃气式网带炉由德国进口，推杆式烧结炉由美国进口。公司近年来加大汽车零部件的投入，公司积极布局汽车零部件业务，收入占比占据主导地位。汽车零部件具有较高的附加值，毛利率显著高于其他产品，收入占比提升拉动公司综合毛利率上升。2012年至2016年，公司汽车粉末冶金零件收入占比从48.3%提升至60.3%，公司粉末冶金制品毛利率由24.4%上升至35.9%。公司积极布局的VVT/VCT现已进入收获时节。自2013年实

28、施募投项目以来，公司VVT/VCT零部件收入从0.9亿元上升至3.9亿元，复合增速超过80%；市场份额由3.9%提升至14.4%。2016年，公司开始供应变速箱和离合器零部件，包括行星齿轮架、离合器片、同步器齿毂和拨叉等零部件，并与爱信等变速箱厂商建立长期合作空间，相关收入有望复制VVT业务快速成长的路径。预计2017-19年公司收入17.6亿、20.8亿、24.4亿元，归母净利润2.84亿、3.67、4.71亿元，对应EPS 0.65、0.84、1.08，PE 25、19、15X，维持“买入”评级。风险提示：国产替代进度低于预期；汽车销量低于预期。5.2 博云新材：高附加值粉末冶金材料刹车副

29、业内领先博云新材主要从事飞机粉末冶金和炭/炭复合材料刹车副、航天及民用炭/炭复合材料产品、环保型高性能汽车刹车片、高性能模具材料、军民用飞机机轮及刹车系统、粉末冶金专业设备等产品的研究、开发、生产和销售。其产品涉及航空、航天、铁路、汽车、冶金、化工等领域。多种机型航空刹车副已广泛应用于军民用飞机上。在粉末冶金材料刹车副方面，高性能粉末冶金摩擦材料具有摩擦系数高、制动平稳、耐高温、耐磨损等优良性能。公司所研制的飞机刹车副完全满足所有设计、使用要求，技术已达到世界先进水平。公司成功开发出的波音737系列粉末冶金材料刹车产品已取得PMA证、有若干个军机型号产品已通过定型验收，并批量供应市场。风险提示

30、：市场拓展不及预期，市场竞争激烈挤压利润。5.3 精研科技：消费电子粉末冶金领导者精研科技主要为智能手机、可穿戴设备、笔记本及平板电脑等消费电子领域大批量提供高复杂度、高精度、高强度、外观精美的定制化金属注射成型零部件产品，产品涵盖了诸如手机卡托、摄像头装饰圈、按键、穿戴设备表壳、表扣、笔记本散热风扇。此类应用需要对MIM产品进行表面处理，以实现MIM产品与消费电子产品在外观设计上的一致性。目前，公司已经拥有PVD真空镀膜、镭雕、点焊、喷砂、拉丝、防指纹处理、平面研磨等金属表面处理能力，除用于自身MIM产品的表面处理外，还对外开发订单，提供相应的金属表面处理服务。公司2016年营业收入达7亿元

31、，其中消费电子占比88%。公司在汽车制造领域的MIM产品主要包括涡轮增压器零件、尾气处理装置零件、变速箱零件、安全系统、锁类零件等。公司已把汽车领域MIM产品作为未来发展的重点之一。风险提示：市场拓展不及预期，消费电子行业景气度不及预期。5.4 劲胜智能：专注电子精密结构件产品劲胜智能是国内消费电子精密结构件产品及服务的领先供应商，专注于消费电子领域精密模具及精密结构件的研发、设计、生产及销售。公司消费电子产品精密结构件业务已从上市初期单一的精密模具、塑胶精密结构件逐步拓展为集精密模具、塑胶、玻璃、粉末冶金、金属精密结构件一体化、模组化精密结构件技术解决方案。目前公司已成为中国实力雄厚的数控机床制造企业之一，产品类别较多，包括钻攻中心机、玻璃精雕机、3D热弯机以及零件加工中心机、模具加工中心机、龙门加工中心机等适用于汽车、模具和机床行业设备。其子公司东莞华晶粉末冶金有限公司为专门生产消费电子精密结构件的粉末冶金企业。2016年，东莞华晶营收1.8亿元，占劲胜智能总营收的的3.5%。风险提示：市场竞争激烈导致毛利率下滑；市场拓展不及预期。6、风险提示1、国产替代进度低于预期目前国内粉末冶金汽车零部件主要仍然是国外零部件供应商为主，国产品牌仅东睦股份开拓较为顺利。如果东睦股份在与对手在