设计汽车自动清洗装置的PLC梯形图控制课题及程序.docx

1、设计汽车自动清洗装置的PLC梯形图控制课题及程序设计汽车自动清洗装置的 PLC梯形图控制课题及程序PLC原理及应用课程设计任务书 MITSUBISHI三菱）PLCD组一、全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试 1. 控制要求：按下 启动按扭及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水（ 3）2s后开始洗涤（4）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s （ 5）如此循环 5 次，总共 320s 后开始排水，排空后脱水 30s（ 6） 开始清洗，重复（2）（5）,清洗两遍（7）清洗完成，报警3秒 并自动停机（ 8）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱 水（不计数）输入点：输出点

2、：启动 10001 低水位检测 10009 启动洗 衣机 00001停止 10002手动排水 10010进水阀 00002高水位 10003手 动脱水 10011正转 00003中水位 10004反转 00004低水位 10005排水 00005排空检测 10006脱水 00006高水位检测 10007报警 00007中水 位检测 100082. 若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输 入点，并在程序中加入轻柔洗功能（轻柔洗过程自定） 3.I/O 编址 4. 编程并调试二、PLCH型教学实验箱程序的开发要求：1.开发实验十 一、实验十五的梯形图程序 2. 写出 I/O 编址 3. 写出

3、梯形图程序及语 句表程序并调试三、自行设计课题要求：设计汽车自动清洗装置的 PLC梯形图控制课题及程序1. 了解汽车自动清洗过程（可网上查找资 料）设计课题：课题名称、控制要求、工作框图或时序图、 I/O 编址 编程并调试 c） I/O 端子接线图四、完成课程设计说明书 1. 课题名称 及要求 2. 程序（包括注释）、框图或时序图、 I/O 接线图等 3. 三菱 PLC与 MODICONPI相关指令的比较、运行情况及调试小结等 4.课程 设计的心得PLC原理及应用课程设计任务书 MITSUBISHI （三菱） PLCE组一、PLCH型教学实验箱程序的开发要求：1.开发实验九、实 验十二、实验十

4、三的梯形图程序 2.写出I/O编址3.写出梯形图程序 及语句表程序并调试二、 自行设计课题要求：设计十字路口交通灯控制课题及程序 1. 观察宜山路中山西路口交通灯 （包括左转弯灯和行人灯） 的工作时序 2.设计课题：课题名称、控制要求、时序图、 I/O 编址 3.编程并借助 于PLC实验箱的发光二极管（LED进行调试4.I/O端子接线图三、 八层电梯楼层定位及显示的梯形图控制程序设计与调试 1.控 制要求：（ 1）根据各楼层行程开关的状态，确定轿厢所在楼层（ 2） 用九段LED数码管作十进制层楼位置显示，如下图所示：2. 九段码编码示意图、真值表、 I/O 编址 3. 编程并借助实验箱上 的发

5、光二极管进行调试（注意各层之间的显示保持） 4.I/O 端子接线 图四、 完成课程设计说明书 1.课题名称及要求 2.程序（包括注释）、框图或时序图、I/O接线图等3.三菱PLC与 MODICONPUC关指令的 比较、运行情况及调试小结等 4. 课程设计的心得PLC原理及应用课程设计任务书 MITSUBISHI三菱）PLCF组 一、PLCII型教学实验箱程序的开发要求：1.开发实验八、实验九、 实验十五的梯形图程序 2. 写出 I/O 编址 3. 写出梯形图程序及语句表 程序并调试二、 自行设计课题要求： 设计十字路口交通灯控制课题及 程序 1. 观察桂林路漕宝路口交通灯（包括左转弯灯和行人灯

6、）的工作时序 2.设计课题：课题名称、控制要求、时序图、 I/O 编址 3.编程并借助于PLC实验箱的发光二极管（LED进行调试4.1/0端子接 线图三、花式喷水池装置 PLC控制梯形图的设计与调试1.花式喷水 池示意图图a中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管， 1为外环形状喷水管。图b中的选择开关可有4种选择，可分别用4 个开关模拟实现；单步 /连续开关为“ 1”=单步，“ 0”=连续，其他 为单一功能开关。 2. 控制要求：（ 1 ）水池控制电源开关接通后，按 下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工 作方式由“选择开关”和“单步 /连续”开关来决定。

7、 （ 2）“单步 / 连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时， 喷水池反复循环运行。（ 3）方式选择开关用以选择喷水池的喷水花 样，14号喷水管的工作方式选择如下：a）选择开关在位置“ 1” 按下启动按钮后， 4号喷水，延时 2s， 3 号喷水，再延时 1.5s ， 2号喷水，再延时2s, 1号喷水，然后全部停止1s，接着一起喷水 15s为一个循环。b）选择开关在位置“ 2” 按下启动按钮后，1 号喷水,延时 2s, 2号喷水,再延时 2s, 3 号喷水,再延时 2s, 4 号 喷水，然后全部停止0.5s，接着一起喷水30s为一个循环。c）选择 开关在位置“ 3”按下启动按

8、钮后, 1、 3 号同时喷水,延时 3s 后, 2、 4号同时喷水, 1、 3 号停止喷水；交替运行 5 次后, 14 号 同时喷水20s为一个循环。d）选择开关在位置“ 4” 按下启动按 钮后，喷水池14号水管的工作顺序为：1-2-3-4按顺序延时2s 喷水，然后一起喷水 10s 后，按 1 1+222+3 33+4 44+1 号水管以1s间隔顺序喷水，小循环3次后，一起喷水2s，再停止1s, 由4 3 2 1反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水10s为一个大 循环。（ 4）不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池立即停止 工作，所有存储器复位。 3.I/O 编址 4. 编程并调试 5.I/

9、O 端子接线图四、完成课程设计说明书 1 .课题名称及要求 2.程序（包括注释）、 框图或时序图、I/O接线图等3.三菱PLC与MODICONP相关指令的 比较、运行情况及调试小结等 4. 课程设计的心得PLC原理及应用课程设计任务书 MITSUBISHI三菱）PLCG组 一、PLCII型教学实验箱程序的开发要求：1.开发实验十、实验十一 的梯形图程序 2.写出 I/O 编址3.写出梯形图程序及语句表程序并调 试二、自动门控制装置PLC梯形图控制程序的设计与调试1.自动门 控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4

10、、开 门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构 KM2（使直流 电动机反转） 等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体时为 ON， 否则OFF 2.控制要求：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电 检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开 门限位开关K3位置时，电机停止运行。（2）自动门在开门位置停留 8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转， 当门移动到关门限位开关 K4位置时，电机停止运行。（3）在关门过 程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2或K1时, 应立即停止关门，并自动进入开门程序。 （ 4）在门打开后的 8s

11、 等待 时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关 K2或K1时, 必须重新开始等待 8s 后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通 过。（5）开门与关门不可同时进行 3.I/O 编址 4. 编程并借助于实验 箱的发光二极管LED进行调试5.1/0端子接线图三、坐标式机械手的 PLC梯形图控制程序设计与调试1.坐标式机械手动作原理图2.控制要求：将物体从位置 A搬至位置B（ 1）动作顺序：机械手 从原点位置起始下移到A处下限位-从A处夹紧物体后上升至上限位 t右移至右限位t机械手下降至 B处下限位-将物体放置在B处后- 上升至上限位-左移至左限位（原点）为一个循环。（ 2）上限、 A、

12、 B下限、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停止开 关。（ 3）机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均 应有状态显示。 （ 4）机械手的夹紧和放松动作均应有 1s 延时，然后 上升；机械手每到达一个位置均有 0.5s 的停顿延时，然后进行下一 个动作。（ 5）若机械手停止时不在原点位置，可通过手动开关分别 控制机械手的上升和左移，使之回到原点。（ 6）要求循环工作 1 小 时时，判断机械手是否夹有物体，若没有，则立即自动停止工作并警铃报警；若夹有物体，则继续工作至物体放置到B位后自动停止工作 并警铃报警。3.1/0编址并画出工作框图4.编程并调试5.I/0端子接 线图四

13、、完成课程设计说明书 1 .课题名称及要求 2.程序（包括注释） 、 框图或时序图、I/O接线图等3.三菱PLC与MODICONP相关指令的 比较、运行情况及调试小结等 4. 课程设计的心得PLC原理及应用课程设计任务书 MITSUBISHI三菱）PLCH组 一、PLCII型教学实验箱程序的开发要求：1.开发实验十四的梯形图 程序 2. 写出 I/O 编址 3. 写出梯形图程序及语句表程序并调试二、三 相六拍步进电机PLC梯形图控制程序设计与调试 1.控制要求：（1） 三相步进电动机有三个绕组： A B、C,正转通电顺序为： 心 B BO C CAA 反转通电顺序为： L C2 C BS B

14、AL A （2）要 求能实现正、 反转控制， 而且正、反转切换无须经过停车步骤。 （3） 具有两种转速：#1开关合上，则转过一个步距角需 0.5s。#2开关合 上，则转过一个步距角需0.05s。（4）要求步进电动机转动100个 步距角后自动停止运行（ 5）（选）在完成上述功能的基础上，增加 功能：设置按钮K1，每按一次K1,转速增加一档（即转动一个步距 角所需时间减少0.01s ）设置按钮K2,每按一次K2,转速减少一档 （即转动一个步距角所需时间增加 0.01s） I/O 编址 3.编程并借助于 PLC实验箱的发光二极管（LED进行调试三、完成课程设计说明书1.课题名称及要求 2.程序（包括

15、注释）、框图或时序图、 I/O 接线图 等3.三菱PLC与 MODICONPLC关指令的比较、运行情况及调试小结 等 4. 课程设计的心得PLC原理及应用课程设计任务书 MITSUBISHI三菱）PLCI组 一、霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试1.霓虹灯广告 屏示意图该广告屏共有 8根灯管， 24只流水灯，每 4只灯为一组， 如下图所示：2.控制要求：（ 1 ）该广告屏中间 8 根灯管亮灭的时序为：第 1 根亮-2亮-3亮-第8根亮，时间间隔为1s,全亮后，显示 10s,再反过来从8-7-1按1s间隔顺序熄灭，全灭后停亮 2s;再从第8根开始亮，顺序点亮7 6 1，时间间隔1s，显

16、示5s，再从1-2-8按1s间隔顺序熄灭，全灭后停亮2s，然 后重复运行,周而复始。（ 2） 24只流水灯, 4个一组分成 6 组,从 i-n- -w按1s时间间隔依次向前移动，且点亮时每相隔 1灯为亮，即从i“、”亮-u “、”亮，同时i“、” 灭-皿“、”亮，同时u “、”灭，如此移动一段时间（如 30s）后，再反过来移动一段时间：切“、”亮-V “、”亮，同时 W “、”灭，如此循环往复。（3）系统有单步/连续控制，有起 动和停止按钮。（ 4）起动时,灯管和流水灯同时起动,关闭时,可 同时也可分别关闭。 （5）在控制要求 1 中,若要求将全亮后显示 10s 改为以0.5s间隔同时闪烁5s

17、，试修改程序。（6） *要求有移位指令 的应用 3. 编程并模拟调试 4. 画出 I/O 端子接线图二、自行设计课题要求：设计汽车自动清洗装置的 PLC梯形图控制课题及程序 1. 观察汽车自动清洗过程（可网上查找资料） 2. 设计 课题：课题名称、控制要求、工作框图或时序图、 I/O 编址 3. 编程并 调试 4.I/O 端子接线图三、完成课程设计说明书 1. 课题名称及要求 2.程序（包括注释）、时序图或框图、I/O接线图3.三菱PLC与MODICONPI相关指令的应用比较、运行情况及调试小结等 4.课程设计的心得PLC原理及应用课程设计任务书 MITSUBISHI三菱）PLCJ组 一、MO

18、DICONPLC形图控制程序的移植要求：1.将教材中五层电梯 模型的梯形图控制程序三菱 FX2NPL（的梯形图控制程序I/O编址试画 出 I/O 端子接线图二、五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试 1.控制要求：（1）五相步进电动机有五个绕组:A、B、CD E,正转 通电顺序:ABC BS BCD CD CDE Di DEA E2 EA&AB反转通 电顺序:AB* BC- BCD-CDCDE-DEDEA-EAEAB-AB （2）用五 个开关控制其工作： #1 开关控制其运行 （启/停）。#2 开关控制其低速 运行（转过一个步距角需 0.5s） 。#3开关控制其中速运行 （转过一个步 距角需

19、0.1s） 。#4 开关控制其低速运行 （转过一个步距角需 0.03s） 。 #5开关控制其转向（ON为正转，OFF为反转）。2.I/0编址及工作框图（或时序图）3.编程并借助于PLC实验箱的发光二极管（LED进行 调试4.I/O端子接线图三、PLCH型教学实验箱程序的开发要求：1. 开发实验十、实验十一的梯形图程序 2. 写出 I/O 编址 3. 写出梯形图 程序及语句表程序并调试四、完成课程设计说明书 1. 课题名称及要 求2.程序（包括注释）、时序图或框图、I/O接线图3.三菱PLC与 MODICONP相关指令的应用比较、运行情况及调试小结等 4.课程设计的心得PLC原理及应用课程设计任

20、务书 MITSUBISHI三菱）PLCK组 一、PLCII型教学实验箱程序的开发要求：1.开发实验八、实验九、 实验十一的梯形图程序2.写出I/O编址3.写出梯形图程序及语句表 程序并调试二、霓虹灯广告屏装置 PLC控制梯形图的设计与调试1. 霓虹灯广告屏示意图该广告屏共有 8根灯管， 24只流水灯，每 4只 灯为一组，如下图所示：2. 控制要求：（ 1）该广告屏中间 8 根灯管亮灭的时序为：第 1 根亮-2亮-3亮-第8根亮，时间间隔为1s,全亮后，显示 10s,再反过来从8-7-1按1s间隔顺序熄灭，全灭后停亮 2s;再从第8根开始亮，顺序点亮7 6 1,时间间隔1s，显 示3s，再从1-

21、2-8按1s间隔顺序熄灭，全灭后停亮2s，然 后重复运行,周而复始。（ 2） 24只流水灯, 4个一组分成 6组,从 i-n- -w按1s时间间隔依次向前移动，且点亮时每相隔 1灯为亮，即从i“、”亮-u “、”亮，同时i“、” 灭-皿“、”亮，同时u “、”灭，如此移动一段时间（如 30s）后，再反过来移动一段时间：切“、”亮-V “、”亮，同时 W “、”灭，如此循环往复。（3）系统有单步/连续控制，单步 运行时广告屏只亮一个循环, 连续运行时则循环往复运行; 有起动和 停止按钮。（ 4）起动时,灯管和流水灯同时起动,关闭时,可同时 也可分别关闭。（ 5）在控制要求 1 中,若要求将全亮后

22、显示 10s 改 为以0.5s间隔同时闪烁5s，试修改程序。（6） *要求有移位指令的 应用 3.I/O 编址并工作框图 （或时序图） 4. 编程并借助实验箱上的发 光二极管模拟调试 5. 画出 I/O 端子接线图三、自动门控制装置 PLC梯形图控制程序的设计与调试 1.自动门控制装置的硬件组成：自动 门控制装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电 动机正转)、关门执行机构 KM2(使直流电动机反转)等部件组成。 光电探测开关为无光导通，有光断开。 2控制要求：( 1)当有人由 内到外或由外到内通过光电检测开关

23、K1或K2时，开门执行机构KM1 动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3位置时，电机停止运行。( 2)自动门在开门位置停留 8s 后，自动进入关门过程，关门执行机 构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关 K4位置时， 电机停止运行。( 3)在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外 通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程 序。( 4)在门打开后的 10s 等待时间内，若有人员由外至内或由内 至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待10s后，再自 动进入关门过程，以保证人员安全通过。( 5)开门与关门不可同时 进行 3.I/O 编址 4. 编程并借助

24、实验箱上的发光二极管模拟调试四、完成课程设计说明书 1 .课题名称及要求 2.程序(包括注释) 、时序图或框图、I/O接线图3.三菱PLC与MODICONPI相关指令的应 用比较、运行情况及调试小结等 4. 课程设计的心得PLC原理及应用课程设计任务书 MITSUBISHI三菱)PLCL组 一、PLCII型教学实验箱程序的开发要求：1.开发实验九、十、十二 的梯形图程序 2.写出 I/O 编址、写出梯形图程序及语句表程序并调 试二、大、小球分拣传送机械 PLC控制梯形图的设计与调试1.大、 小球分拣传送机械示意图2. 控制要求：（ 1）机械臂起始位置在机械原点 （见图），为左限、 上限并有显示

25、。（ 2）有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机 械臂必须已回到原点。（3）起动后，机械臂动作顺序为：下降-吸 球上升（至上限）右行（至右限）下降释放上升（至上限） -左行返回（至原点）。（4）机械臂右行时有小球右限（LS4）和大 球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关 LS2断开（二“ 0”）；压着小球时，下限开关LS2接通（二“ 1”）。3.I/O 编址及工作框图 4. 编程并借助实验箱上的发光二极管进行调试 5.I/O 端子接线图三、自行设计课题要求：设计汽车自动清洗装置的 PLC梯形图控制课题及程序（1）了解汽车自动清洗过程（2）设计课 题：课题名称、控制要求、工

26、作框图或时序图、 I/O 编址（ 3）编程 并借助实验箱上的发光二极管进行调试四、完成课程设计说明书 1. 课题名称及要求 2. 程序（包括注释）、时序图或框图、 I/O 接线图3.三菱PLC与 MODICONP相关指令的应用比较、运行情况及调试小 结等4.课程设计的心得PLC原理及应用课程设计任务书 MITSUBISHI三菱）PLCM组一、PLCH型教学实验箱程序的开发要求： 1. 开发实验十、 十二、十五的梯形图程序写出 I/O 编址写出梯形图程 序及语句表程序并调试二、自行设计“全自动洗衣机 PLC控制”课题 要求： 1. 课题名称 2. 控制要求 3. 工作框图 .4.I/O 设置 5

27、. 编程并借助 实验箱上的发光二极管进行调试三、 饮料灌装生产流水线PLC梯形图 控制程序设计与调试 1. 控制要求：（ 1）系统通过开关设定为自动操 作模式， 一旦启动， 则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止； 瓶子装满饮料后， 传送带驱动电机必须自动启动， 并保持到又检测到一个瓶子或停止开 关动作（2）当瓶子定位在灌装设备下时，停顿 1s,灌装设备开始工 作，灌装过程为 5s 钟，灌装过程应有报警显示， 5s 后停止并不再显 示报警；报警方式为红灯以 0.5s 间隔闪烁（ 3）以每 24 瓶为一箱， 记录产品箱数（ 4）每隔 8 小时将记录

28、产品箱数的计数器当前值转存 至其他寄存器，然后对计数器自动清零，重新开始计数。（ * ）（ 5）可以手动对计数器清零 （复位） 2. 编程并借助实验箱上的发光二极管 进行调试 3.画出 I/O 端子接线图四、完成课程设计说明书 1.课题名 称及要求 2.程序（包括注释） 、时序图或框图、 I/O 接线图 3. 三菱 PLC与 MODICONP相关指令的应用比较、运行情况及调试小结等 4.课程设计的心得PLC原理及应用课程设计任务书 MITSUBISHI三菱）PLCN组一、PLCII型教学实验箱程序的开发要求：1.开发实验八、九、十五 的梯形图程序写出 I/O 编址写出梯形图程序及语句表程序并调

29、试二、 物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试某物业供水系统有水 泵4台，供水管道安装压力检测开关 K1, K2和K3o K1接通，表示水 压偏低；K2接通，表示水压正常；K3接通，表示水压偏高。1.控制 要求：（1）自动工作时，当用水量少，压力增高， K3接通，此时可延时 30s 后撤除 1 台水泵工作， 要求先工作的水泵先切断； 当用水量 多时，压力降低，K1接通，此时可延时30s后增设1台水泵工作， 要求未曾工作过的水泵增加投入运行；当 K2接通，表示供水正常，可维持水泵运行数量。工作时，要求水泵数量最少为 1 台，最多不得 超出 4 台。（2）各水泵工作时，均应有工作状态显示。（ 3

30、）手动工 作时，要求 4 台水泵可分别独立操作（分设起动和停止开关），并分 别具有过载保护，可随时对单台水泵进行断电控制（若输入点不够， 可用I/O扩展模块）（4）设置“自动/手动”切换开关（O 手动， OFF自动），另设自动运行控制开关（O 自动运行，OF自动运行停止）。 2. 画出运行框图， I/O 编址 3. 编程并借助实验箱上 的发光二极管进行调试 4. 画出 I/O 端子接线图。三、自动门控制装 置PLC梯形图控制程序的设计与调试1.自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开关K2、开 门到位限位开关K3、关门到限位开关K4开门执行机构KM1（

31、使直 流电动机正转）、关门执行机构 KM2（使直流电动机反转）等部件组 成。光电探测开关为无光导通，有光断开。 2控制要求：（ 1）当有 人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1或K2时，开门执行机构 KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3位置时，电机停止运 行。（ 2）自动门在开门位置停留 8s 后，自动进入关门过程，关门执 行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关 K4位置 时，电机停止运行。（ 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内 到外通过光电检测开关 K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开 门程序。（4）在门打开后的10s等待时间内，若有人员由外至内或

32、由内至外通过光电检测开关 K2或K1时，必须重新开始等待10s后, 再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。（ 5）开门与关门不可同时进行 3.I/O 编址 4. 编程并借助实验箱上的发光二极管模拟调试 四、完成课程设计说明书 1.课题名称及要求 2. 程序（包括注释）、 时序图或框图、I/O接线图3.三菱PLC与MODICONPI相关指令的应 用比较、运行情况及调试小结等 4. 课程设计的心得PLC原理及应用课程设计任务书 MITSUBISHI三菱）PLCC组一、八层电梯楼层定位及显示的梯形图控制程序设计与调试 1.控 制要求：（ 1）根据各楼层行程开关的状态，确定轿厢所在楼层（ 2） 用九段LED数码管作十进制层楼位置显示，如下图所示：2. 九段码编码示意图、真值表、 I/O 编址3. 用0作故障显示 4.编 程并借助实验箱上的发光二极管模拟调试 5.I/O 端子接线图二、 三相 六拍步进电机PLC梯形图控制程序设计与调试1.控制要求：（1）三 相步进电动机有三个绕组： A B、C,正转通电顺序为：A-AB B- BSC-C