数控机床FANUC面板各键使用.docx

1、数控机床FANUC面板各键使用FANUC系统各键使用！1ALTER修改程序及代码2INSRT插入程序3DELET删除程序4EOB 完成一句(END OF BLOCK)5CAN取消(EDIT或MDI MODE情况下使用)6INPUT输入程序及代码7OUTPUT START输出程序及指令8OFFSET储存刀具长度、半径补当值9AUX GRAPH显示图形10PRGRM显示程序内容11ALARM显示发生警报内容或代码12POS显示坐标13DGONS PARAM示自我诊断及参数功能14RESET返回停止15CURSOR光标上下移动16PAGE上下翻页17O程序号码由OOOO1O999918N 顺序号码由

2、 N0001N999919G准备功能代码20X坐标轴运动方向指令21Y坐标轴运动方向指令22Z坐标轴运动方向指令23H长度补偿功能代码24F进给（FEED）指令25R圆弧半径指令26M辅助功能指令27S主轴指速指令28T刀具号码29D半径补偿功能代码30I . J .K 圆弧起点至圆弧中心距离（分别在X,Y,Z轴上）31P子程序调用代码32PROGRAM PROTE（程序记忆保护开关33MEMORY自动执行程序34EDIT编辑35MDI手动编辑36SINGL BLOCK单句执行37BLOCK DELET指定不执行单句程序 （与/键共享）38OPT STOP选择性停止（与M01码共享）39DRY

3、 RUN空运行40PRG TEST不执行 M.S.T.码指令41CYCLE START滔环 动（执行程序）42CYCLE STOP循环停止（暂停程序）43PRG STOP程序停止（与M00共享）44HOME返回X.Y.Z.各轴机械原& #59843;45JOG手动进给（行位或切削）46MPG手动 驱动器50HIGH手动快速进给51SPDL DEC 主轴（RPM） 速52SPDL 100%执行程序中S指令 速53SPDL CW主轴顺时钟转动54SPDL STOP主轴停止55SPDL CCW主轴逆时钟转动56SPDL INC 主轴（RPM增速57Z+,Y+,X+机床X.Y.Z.轴往正方向移动58Z

4、-,Y-,X- 机床X.Y.Z.轴往负方向移动594-,4+ 机床第四轴60TRVRS执行机床各轴移动指令61CLNT ON供应切削液62CLNT OFF停止供应切削液63CLNT AUTO自动执行供应切削液64OVERRIDE切削速度随控0-150%65EMERGENC Y STC紧急停止66THERMAL ALAR咗轴负荷过热报警67LUB ALARM润滑油不足报警68X_MIRROR IMAGE X轴镜像加工功能69Y_MIRROR IMAGE Y轴镜像加工功能70RAPID OVERRIDE快速行程？控71DNC直接数控：由于外部接口设备输入程序至数控机床， 而又因子控机床本身记忆容量

5、有限，需要执行 边读边做（即同时执行收取程序和执行程序 指令动作），称为DNC操作。当完成DNC操 作后，数控机床记忆是不存在的，由 DNC输入之程序。72BACKGROUD EDIT背 景编程：（BG-EDIT ）当数控机床执行自动（AUTO）加 工时，可同时输入或编写另一程序，而不需 耍停止操作。73MANU ABS手动绝对值74PROG RSTAT程序再起动75Z NEGLT取消执行Z轴指令76AXIS LOCK取消执行三轴指令77B第五轴数控机床及编程中常用术语1)计算机数值控制 ( Computerized Numerical Control, CNC) 用计算机控制加工功能，实现数

6、值控制。2)轴( Axis )机床的部件可以沿着其 作直线移动或回转运动的基准方向。3)机床坐标系( Machine Coordinate Systern )固 定于机床上，以机床零点为基准的笛卡尔坐 标系。4)机床坐标原点( Machine Coordinate Origin )机 床坐标系的原点。5)工件坐标系( Workpiece Coordinate System ) 固定于工件上的笛卡尔坐标系。6)工件坐标原点Wrok-piexe Coordinate Origin )工 件坐标系原点。7)机床零点( Machine zero )由 机床制造商规定的机床原点。8)参考位置( Refe

7、rence Position )机床启动用 的沿着坐标轴上的一个固定点， 它可以用机 床坐标原点为参考基准。9)绝对尺寸( Absolute Dimension) 绝对坐标值( Absolute Coordinates ) 距一坐标系原点的直线距离或角度。10)增量尺寸( Incremental Dimension ) 增量 坐标值( Incremental Coordinates )在一 序列点的增量中， 各点距前一点的距离或角 度值。11)最小输人增量( Least Input Increment ) 在加工程 序中可以输人的最小增量单位。12)命令增量( Least command In

8、crement )从数值控 制装置发出的命令坐标轴移动的最小增量 单位。13)插补 ( InterPolation )在所需 的路径或轮廓线上的两个已知点间根据某 一数学函数 (例如： 直线，圆弧或高阶函数) 确定其多个中间点的位置坐标值的运算过 程。14)直线插补( Llne Interpolation ) 这是一种插补方式，在此方式中，两点间的 插补沿着直线的点群来逼近， 沿此直线控制 刀具的运动。15)圆弧插补CirculaInterpolation )这是一种 插补方式，在此方式中，根据两端点间的插 补数字信息，计算出逼近实际圆弧的点群， 控制刀具沿这些点运动，加工出圆弧曲线。16）顺

9、时针圆弧（ Clockwise Arc ）刀 具参考点围绕轨迹中心， 按负角度方向旋转 所形成的轨迹方向旋转所形成的轨迹17）逆时针圆弧（Counterclockwise Arc ）刀具参考点围绕轨迹中心，按正角度方向旋转所形成的轨迹。18）手工零件编程Manual Part Prograrnmiog ）手工进行零件加工程序的编制。19）计算机零件编程Cornputer Part prograrnrnlng ）用计算机和适当的通用处理程序以及后置处理程序准备零件程序得到加工程序。20)绝对编程( Absolute Prograrnming )用表示绝对尺寸的控制字进行编程。21)增量编程( I

10、ncrement programming )用表示增量尺寸的控制字进行编程。 22、22)宇符( Character )用于表示一组 织或控制数据的一组元素符号。23)控制字符( Control Character ) 出现于特定的信息文本中，表示某一控制功 能的字符。24)地址( Address )一个控制字开始的字符或一组字符，用以辨认其后的数据。25)程序段格式( Block Format )字、 字符和数据在一个程序段中的安排。机器码（Machine Code）计算机指令代码，机器语言，用来表示指令集中的指令的代码。27） 程序号（Program Numbe）以号 码识别加工程序时，

11、在每一程序的前端指定的编号28） 程序名（Prograo Name以名称识别加工程序时，为每一程序指定的名称。29） 指令方式（Command Mode指令的工作方式。30） 程序段（ Block ）程序中为了实现 某种操作的一组指令的集合31）零件程序（ P art Program ）在自动加工中， 为了使自动操作有效按某种语言或 某种格式书写的顺序指令集。 零件程序是写 在输人介质上的加工程序，也可以是为计算 机准备的输人，经处理后得到加工程序。32)加工程序(Machine Program)在 自动加工控制系统中， 按自动控制语言和格 式书写的顺序指令集。 这些指令记录在适当 的输人介质

12、上，完全能实现直接的操作。33)程序结束(End of Program)指出工件加工结束的辅助功能34)数据结束( End of Data )程序 段的所有命令执行完后， 使主轴功能和其他 功能(例如冷却功能) 均被删除的辅助功能。35)程序暂停( Progrom Stop )程序 段的所有命令执行完后， 删除主轴功能和其 他功能，并终止其后的数据处理的辅助功 能.36 ) 准 备 功 能 ( Preparatory Functton )使机床或控制 系统建立加工功能方式的命令37 ) 辅 助 功 能 ( MiscellaneouS Function )控制机床或 系统的开关功能的一种命令。3

13、8)刀具功能( Tool Funetion )依据 相应的格式规范，识别或调人刀具。39)进给功能( Feed Function )定义 进给速度技术规范的命令。40 ) 主 轴 速 度 功 能 ( Spindle Speed Function )定义主轴速 度技术规范的命令。41)进给保持( Feed Hold )在加工程 序执行期问，暂时中断进给的功能。42)刀具轨迹( Tool Path )切削刀具 上规定点所走过的轨迹。43)零点偏置( Zero Offset )数控系 统的一种特征它容许数控测量系统的原点 在指定范围内相对于机床零点移动， 但其永 久零点则存在数控系统中。44)刀具偏

14、置( Tool Offset )在一个 加工程序的全部或指定部分， 施加于机床坐 标轴上的相对位移 该轴的位移方向由偏置 值的正负来确定。45 ) 刀 具 长 度 偏 置 Tool Length Offset )在刀具长度方向 的偏晋。方向的刀具偏置47) 刀 具 半 径 补 偿 ( Cutter Compensation )垂直于刀具轨迹的位移， 用来修正实际的刀具半径与编程的 刀具半径的差异。48) 刀 具 轨 迹 进 给 速 度 ( Tool Path Feedrate )刀具上的基准点 沿着刀具轨迹相对于工件移动时的速度， 其 单位通常用每分钟或每转的移动量来表示。49) 固 定 循

15、环 ( Fixed Cycle , Canned Cycle )预先 设定的一些操作命令， 根据这些操作命令使 机床坐标袖运动，主袖工作，从而完成固定 的加工动作。例如，钻孔、铿削、攻丝以及 这些加工的复合动作。50)子程序(Subprogram)加工程序的 一部分， 子程序可由适当的加工控制命令调 用而生效。51)工序单( Planning sheet )在编 制零件的加工工序前为其准备的零件加工 过程表。52)执行程序( Executlve Program) 在 CNC 系统中，建立运行能力的指令集 合。合。53）倍率（ Override ）使操作者在加工 期间能够修改速度的编程值 （例如

16、，进给率、 主轴转速等）的手工控制功能。54）伺服机构（ Servo-Mwchanisnt ）这 是一种伺服系统， 其中被控量为机械位置或 机械位置对时间的导数。55）误差（ Error ）计算值、观察值或实际值与真值、给定值或理论值之差。56）分辨率（ Resolution ）两个相邻的 离散量之间可以分辨的最小间隔。准备功能字是使数控机床建立起某种 加工方式的指令，如插补、 刀具补偿、 固定循环等。G功能字由地址符G和其 后的两位数字组成，从 GO0- G99共 100 种功能。 JB3208-83 标准中规定如 下表：代码功能作用范围功能代码功能作用范围功能G00点定 位G50*刀具偏置

17、0/-G01直线 插补G51*刀具偏置+/0G02顺时 针圆 弧插 补G52*刀具偏置-/0G03逆时 针圆 弧插 补G53直线偏 移注销G04*暂停G54直线偏移XG05*不指疋G55直线偏移丫G06抛物 线插 补G56直线偏移ZG07*不指疋G57直线偏移XYG08*加速G58直线偏移XZG09*减速G59直线偏移YZG10-G16 *不指疋G60准确定 位（精）G17XY平面 选择G61准确定 位仲）G18ZX平面 选择G62准确定 位（粗）G19YZ平面G63*攻丝选择G20-G32 *不指疋G64-G677 *不指定G33螺纹 切 削， 等螺 距G68*刀具偏 置，内 角G34螺纹

18、切 削， 增螺 距G69*刀具偏 置，外 角G35螺纹 切 削， 减螺 距G70-G79)*不指定G36-G39)*不指疋G80固定循 环注销G40刀具G81-G89固定循补偿/刀具偏置注销G41G42G43G44G45G46刀具补偿 G90 -左刀具补偿 G91 -右刀具偏置 G92-左刀具偏置 G93 -右刀具偏置 G94绝对尺增量尺+/+刀具G95预置寄存进给率，时间倒数每分钟进给主轴每转进给恒线速度每分钟 转数 （主 轴）不指定偏置+/-刀具G47 * 偏置 G96-/-刀具G48 * 偏置 G97-/+刀具G49 * 偏置 G98-G990/+注：*表示如作特殊用途，必须在程序格式中

19、说明辅助功能字是用于指定主轴的旋转方 向、启动、停止、冷却液的开关，工件 或刀具的夹紧和松开，刀具的更换等功 能。辅助功能字由地址符 M和其后的两 位数字组成。JB3208-83标准中规定如 下表：代码功功能代码功功能能作用范围能作用范围M00*程序停 止M36*进给范围1M01*计划结束M37*进给范围2M02*程序结束M38*主轴速度范围1M03主轴顺 时针转 动M39*主轴速度范围2M04主轴逆 时针转 动M40-M4!5*齿轮换 档M05主轴停 止M46-M47*不指定M06* 换刀M48*注销M49M072号冷M49*进给率却液开修正旁 路M081号冷 却液开M50*3号冷却 液开M

20、09冷却液 关M51*4号冷却 液开M10夹紧M52-M5,4*不扌旨定M11松开M55*刀具直 线位移，位置1M12*不指定M56*刀具直线位移，M13主轴顺 时针，冷 却液开M57-M59*不扌旨定M14主轴逆 时针，冷 却液开M60更换工 作M15*正运动M61工件直 线位移，位2位置1M16*负运动M62*工件直 线位移，位置2M17-M13*不指定M63-M7(0*不指定M19主轴定 向停止M71*工件角 度位移，位置1M20-M2L?*永不指疋M72*工件角 度位移，位置2M30*纸带结 束M73-M8J9*不指定M31*互锁旁 路M90-M99*永不指疋M32-M32尹不指定数控

21、编程指令代码的区别及技巧1.G04暂停指令G04 X(U)_/P_ 是指刀具暂停时间(进给 停止，主轴不停止)，地址P或X后的数值 是暂停时间。 X 后面的数值要带小数点，否 则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为 单位， P 后面数值不能带小数点（即整数表 示）,以毫秒（ms）为单位。例如， G04 X2.0; 或 G04 X2000; 暂停 2秒G04 P2000;但谀承紫导庸恳噶钪校匚鏕 82、G88及G89）,为了保证孔底的精糙度，当刀具加工 至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址 P 表示，若用地址 X 表示，则控制系统认为 X 是 X 轴坐标值进行执行。例如，G82 X100.0 Y

22、100.0 Z-20.0 R5.0 F200 P2000; 钻孔（ 100.0 ， 100.0 ）至孔底 暂停 2 秒G82 X100.0 Y100.0 Z-20.0 R5.0 F200 X2.0 ； 钻孔（ 2.0 ， 100.0 ）至孔底不 会暂停。2.MO0 M01 M02和M30的区别与联系M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此 进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须 先回到JOG状态下，按下CV（主轴正转）启 动主轴，接着返回AUTO犬态下，按下START 键才能启动程序。M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必 须打开控制面板上OP STOP键才能执行， 执行后的效果与 M00相

23、同，要重新启动程序 同上。M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检 验或排屑。M02为主程序结束指令。执行到此指令，进 给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光 标停在程序末尾。M30为主程序结束指令。功能同 M02不同 之处是，光标返回程序头位置，不管 M30后 是否还有其他程序段。3.地址D H的意义相同 刀具补偿参数 D、H 具有相同的功能，可以 任意互换， 它们都表示数控系统中补偿寄存 器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键 是由它们后面的补偿号地址来决定。 不过在 加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从120号， D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始

24、 （20 把刀的刀库）。例如， G00 G43 H1 Z100.0;G01 G41 D21 X20.0 Y35.0 F200;4镜像指令镜像加工指令 M21、M22 M23当只对 X轴或 Y 轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺 铣与逆铣），刀补方向，圆弧插补转向都会 与实际程序相反，如图 1 所示。当同时对 X 轴和 Y 轴进行镜像时， 走刀顺序， 刀补方向， 圆弧插补转向均不变。注意：使用镜像指令后必须用 M23进行取消， 以免影响后面的程序。在 G90模式下，使用 镜像或取消指令， 都要回到工件坐标系原点 才能使用。否则，数控系统无法计算后面的 运动轨迹，会出现乱走刀现象。这时必须实 行手

25、动原点复归操作予以解决。 主轴转向不随着镜像指令变化5 圆弧插补指令G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在 XY平面中，格式如下：G02/G03 X_ Y_ I_ K_ F_或G02/G03 X_ Y_ R_ F_,其中 X、丫为圆弧终点坐标， I 、 J 为圆弧起点到圆心在 X、Y轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给量。在圆弧切削时注意，q180, R为负值；I、K的指定也可用 R 指定，当两者同时被指定时， R 指令优先， I 、 K无效；R不能做整圆切削，整圆切削只能 用I、J、K编程，因为经过同一点，半径相 同的圆有无数个。当有I、K为零时，就可以省略；无论 G90 还是 G91

26、方式， I 、 J、 K 都按相对坐标编程； 圆弧插补时，不能用刀补指令 G41/G42。6. G92与G54G59之间的优缺点G54G59是在加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了 G54G59就没有必要再使用 G92,否则G54G59会被替换，应当避免。注意：（1） 一旦使用了 G92设定坐标系，再 使用G54G59不起任何作用，除非断电重 新启动系统，或接着用 G 92设定所需新的工 件坐标系。（ 2）使用 G92 的程序结束后，若 机床没有回到 G92 设定的原点， 就再次启动 此程序， 机床当前所在位置就成为新的工件 坐标原点，易发生事故。所以，希望广大读 者慎用

27、。7编制换刀子程序。 在加工中心上，换刀是不可避免的。但机床 出厂时都有一个固定的换刀点， 不在换刀位 置，便不能够换刀，而且换刀前，刀补和循 环都必须取消掉，主轴停止，冷却液关闭。 条件繁多，如果每次手动换刀前，都要保证 这些条件，不但易出错而且效率低，因此我 们可以编制一个换刀程序保存在系统内存 内，在换刀时，在 MDI状态下用M98调用就 可以一次性完成换刀动作。以PMC-10V2Q加工中心为例，程序如下：O2002; （ 程序名 ）G80 G40 G49 ; （取消固定循 环、刀补）M05; （ 主轴停止 ）M09; （ 冷却液关闭 ）G91 G30 Z0; （Z 轴回到第二原点，即换

28、刀点）M06; （换刀）M99; （子程序结束）在需要换刀的时候，只需在 MDI 状态下，键 入“T5 M98 P2002”，即可换上所需刀具 T5,从而避免了许多不必要的失误。广大读 者可根据自己机床的特点，编制相应的换刀 子程序。8其他 程序段顺序号，用地址 N 表示。一般数控装 置本身存储器空间有限（64K）,为了节省存 储空间，程序段顺序号都省略不要。 N只表示程序段标号，可以方便查找编辑程序，对 加工过程不起任何作用， 顺序号可以递增也 可递减，也不要求数值有连续性。但在使用某些循环指令，跳转指令，调用子程序及镜 像指令时不可以省略。9同一条程序段中，相同指令（相同地址 符）或同一组指令，后出现的起作用。 例如，换刀程序， T2M06T3; 换上的是 T3 而不是 T2;G01 G00 X50.0 Y30.0 F200; 执行的 是GOO （虽有F值，但也不执行 G01） o 不是同一组的指令代码， 在同一程序段中互 换先后顺序执行效果相同。G90 G54 G00 X0 Y0 Z100.0;G00 G90 G54 X0 Y0 Z100.0; 以上各项均在 PMC-10V20（ FANUC SYSTEM） 加工中心上运行通过。在实际应用中，只有 深刻理解各种指令的用法和编程规律， 才可 以减少错误，避免事故的发生。10. 不