1、自控元件考试总结优点:l)调速范围宽(可稳定运行的速度范围大);2)转矩大;3)控制方法简单,控制装置的可靠性高。缺点:有换向器。费工费料,造价贵,运行时换向器需要经常维修,寿命较短,换向条件又使直流电机的容量受到限制。特殊点:用直流电源电枢反应 气隙磁场是磁极磁场和电枢磁场的合成磁场。由于电枢磁场的存在,使气隙中的合成磁场与磁极磁场的大小、方向不同,这一现象叫电枢反应。 v 物理中性面:气隙磁密为零或最小的位置。v 几何中性面:相邻磁极之间的几何对称面。v 电枢反应的表现:1)磁场扭斜:气隙合成磁场的物理中性面逆着电动机旋转方向偏转。几何中性面有磁场。2)去磁作用:半个极下磁场增加,另半个极
2、下减小。由于磁路接近饱和,磁通的增加值小于磁通的减少值,总磁通将有所减小。v 常用静态特性 机械特性:转速与转矩的关系 调节特性:转速与控制量(如电压)的关系 异步电动机的工作原理v 旋转磁场加闭合的转子绕组 旋转磁场 感应电流 电磁转矩,与磁场同向。v 转子速度小于磁场转速,异步。v 转子速度等于磁场转速,电流 和转矩为零。v 转子速度大于磁场转速,转矩与磁场反向。v 旋转磁场由多相电流产生。两相伺服电动机的控制方法与特性1幅值控制 2相位控制3双相控制4幅相控制(电容控制)同步电动机:检测元件:旋转变压器的结构与绕线式异步电动机相似。定子铁心内圆和转子铁心外圆上都有齿槽。两极两相分布绕组, 轴线互相垂直v 热电式传感器 温度电信号v 热电偶 温度直流电压v 一、基本结构与应用 两种材料导线接成的闭合回路。 测高温,500以上,应用广泛。v 二、工作原理 温度电势v 热电势 热电偶闭合回路中会产生电势热电势,包括接触电势和温差电势。 接触电势:不同材料导线的联接(焊接或铰接)点处会产生电位差,称为接触电势。 温差电势:同一导体两端温度不同时,两端间产生的电势称为温差电势。