DSP28335 I2C接口应用.docx

1、DSP28335 I2C接口应用 DSP I2C 应用说明1.示例程序中几种状态第一次看i2c_eeprom示例程序，对程序中的MsgStatus信息状态切换非常懵懂，为什么要有这几个状态？状态切换顺序如何安排？一大堆的状态，让人有些摸不着头脑.先把程序中的头文件涉及的7种状态分析一下。/ I2C Message Commands for I2CMSG structdefine I2C_MSGSTAT_INACTIVE 0x0000 /未激活状态：一般成功发送数据或者/接受数据后可以设置信息状态为此状态,告诉用户可进行下一次的写数据或读数据。define I2C_MSGSTAT_SEND_WI

2、THSTOP 0x0010 /发送带停止位数据：这是为写数据而设/的状态,写入地址和数据之后发个停止位告诉存储器数据写入完毕。#define I2C_MSGSTAT_WRITE_BUSY 0x0011 /写数据忙状态:在将待写的数据放入/缓存后,就可以使能IIC传输数据了，然后把信息状态设为该状态，意在告诉用户：数据/已经在传送过程中.当然是否传送完毕,还需要通过查询SCD位来判断。define I2C_MSGSTAT_SEND_NOSTOP 0x0020/发送无停止位数据:这个状态是为了读/取数据而设的，有查阅过AT24C1024EEPROM存储器使用手册的读者知道，在读数据之前/要发送数据

3、的地址，发完地址不能产生停止位，这是存储器硬件设计决定的。设为这个状/态意在告诉读者，可以发送要读取的数据的地址了.define I2C_MSGSTAT_SEND_NOSTOP_BUSY 0x0021/发送无停止位数据忙状态：这个状态是/为了读取数据而设的，似于I2C_MSGSTAT_WRITE_BUSY，说明地址数据已经在传送过程中。/传送是否成功，还要看ARDY的状态。#define I2C_MSGSTAT_RESTART 0x0022/重发开始位状态:这个状态也是为读取/数据而设。我们知道，读取存储器数据主要分两个步骤:第一，发送START位+设备地址/+数据地址+无停止位。第二,再发S

4、TART位+设备地址，紧接着存储器发送数据到IIC接收/缓存器（I2CDRR),接收到设定好的数据数量（I2CCNT值）时输出停止位STOP。/值得注意的是：理论上写完数据就能马上读取 数据 ，但事实上EEPROM存储器仍需要一/定延时来存储数据，约有2ms左右。通过示波器可以观察到，写完数据后，并不能马上/成功读取数据,也就是说读数据的第一步骤要重复好几次(总线为50K时，大约要重复/8次）才能成功。define I2C_MSGSTAT_READ_BUSY 0x0023/读取数据忙状态:这个状态是为读取数/据而设。在读数据的第二步骤中，发完START位+设备地址后,就设为这一状态。意在说/明

5、IIC开始等待接收固定数量（I2CCNT值）的数据。可以通过查询ARDY位判断。/头文件中的其他定义应该没什么大问题了!2。AT24C1024 EEPROM读写数据格式（1)AT24C1024设备地址:10100A1P0R/W（2）单字节写入：START - 发送从设备地址（写控制码R/W=0） 处理Ack 发送字节地址 处理Ack 发送1字节数据 处理Ack - STOP。如下图:（3）按页写入:START 发送从设备地址(写控制码R/W=0) 处理Ack 发送字节地址 处理Ack - 发送1字节数据 - 处理Ack 发送第2字节数据 - 处理Ack- 发送第3字节数据 - 处理Ack直到发

6、完X字节 STOP。如下图。注意，连续写入的数据字节数不能超过每页所能容下的总量。如果写入的数据超过一页的长度，将发生回卷，即从EEPROM的0地址处进行数据覆盖。比如，AT24C1024有512页，每页最大容纳256字节.超过这个长度，地址指针将从每页首地址重新开始。(4)随机单字节读取：第一步：发START 发送从设备地址（写控制码R/W=0) - 处理Ack - 发送字节地址高位 - 处理Ack - 发送字节地址低位 处理Ack -第二步：发START 发送器件地址(读控制码R/W=1） 处理Ack 接收1字节数据 - STOP。（5）随机连续读取:在随机单字节读取操作的STOP信号发送

7、之前，加入若干个 发送Ack 接收1字节数据 即可实现。(6）当前位置单字节读取：START 发送从设备地址(读控制码) - 处理Ack - 发送字节地址 处理Ack 接收1字节数据 - STOP.当前指的是之前进行过读取操作但是没有发送STOP信号,EEPROM芯片内部指针所在的位置即为当前位置.（7)当前位置连续读取:在当前位置单节读取操作的STOP信号发送之前，加入若干个 发送Ack - 接收1字节数据 即可实现。备注：部分内容引用XX文库中的I2C读写流程文档3。主程序说明及流程图详细的注释可以参见程序附录，这里主要解释一下设备地址取0x50的缘由。从AT24C1024的数据手册可知,

8、设备地址为。而在程序中设置的地址是0x50,即0B0101 0000。看似不妥,其实，这个例子中设备地址采用7位地址模式，这样只取0x50的低7位作为设备地址的高七位，设备地址的最低位R/W则由寄存器I2CMDR中的TRX位决定。这样读数据时设备地址为0B1010 0001，写数据时设备地址改为0B1010 0000.通过示波器可以验证这些数据。问题1：每次检测到SCD中断时，也就是顺利发完指定数量的数据或者接收指定数量的数据了,理论上I2caRegs。I2CCNT=0,但是本人设了几个中断点去观察该寄存器的值，发现总是不为零。通过观察I2caRegs.I2CFFTX.bit。TXFFST和I

9、2caRegs.I2CFFRX。bit.RXFFST，可以发现这两个寄存器为零时,I2caRegs。I2CCNT也不为零.由此可知，I2CCNT不能实时反映发送/接收存储器中数据的数量，不过可以用TXFFST/RXFFST来代替。图1 主程序流程图，图2为写数据程序流程图，图3为读数据程序流程图，图4为中断函数流程图。图1 主程序流程图图2写数据程序流程图 图3读数据程序流程图图4中断函数流程图4.程序附录/可以用以下代码替换示例程序Example_280xI2c_eeprom。c中的代码，再进行调试./该程序跟原始程序没多大区别,主要改变为:引入几个统计变量，改变发送数据长度为2字节/ TI

10、 File $Revision: /main/5 $/ Checkin Date： April 4， 2007 17：18:36 /#/ FILE： Example_280xI2c_eeprom。c/ TITLE： DSP280x I2C EEPROM Example/ ASSUMPTIONS：/ This program requires the DSP280x header files./ This program requires an external I2C EEPROM connected to/ the I2C bus at address 0x50。/ As supplied，

11、 this project is configured for boot to SARAM”/ operation。 The 280x Boot Mode table is shown below./ For information on configuring the boot mode of an eZdsp,/ please refer to the documentation included with the eZdsp，/ Boot GPIO18 GPIO29 GPIO34/ Mode SPICLKA SCITXDA/ SCITXB/ -/ Flash 1 1 1/ SCIA 1

12、1 0/ SPIA 1 0 1/ I2C-A 1 0 0/ ECANA 0 1 1/ SARAM 0 1 0 ”boot to SARAM”/ OTP 0 0 1/ I/0 0 0 0/ DESCRIPTION:/ This program will write 1-14 words to EEPROM and read them back./ The data written and the EEPROM address written to are contained/ in the message structure, I2cMsgOut1. The data read back wil

13、l be/ contained in the message structure I2cMsgIn1。/ -/ CODE MODIFICATIONS ARE REQUIRED FOR 60 MHZ DEVICES (In/ DSP280x_Examples.h in the common/include/ directory, set/ #define CPU_FRQ_60MHZ to 1， and define CPU_FRQ_100MHZ to 0）。/ -/ This program will work with the on-board I2C EEPROM supplied on/

14、the F280x eZdsp./#/ Original Author： D。F。/ $TI Release： DSP280x Header Files V1.60 $/ $Release Date: December 3, 2007 /#include DSP280x_Device。h / DSP280x Headerfile Include File#include DSP280x_Examples.h” / DSP280x Examples Include File/ Note： I2C Macros used in this example can be found in the/ D

15、SP280x_I2C_defines.h file/ Prototype statements for functions found within this file。void I2CA_Init（void)；Uint16 I2CA_WriteData（struct I2CMSG msg)；Uint16 I2CA_ReadData（struct I2CMSG msg);interrupt void i2c_int1a_isr(void);void pass（void）;void fail(void）;#define I2C_SLAVE_ADDR 0x50 /EEPROM地址#define I

16、2C_NUMBYTES 2 /为方便示波器观察,设置发送2字节的数据define I2C_EEPROM_HIGH_ADDR 0x11 /数据的写入地址高位define I2C_EEPROM_LOW_ADDR 0x0F /数据的写入地址低位/ Global variables/全局变量/ Two bytes will be used for the outgoing address,/有2个字节是地址/ thus only setup 14 bytes maximum/最多只能设置14字节数据struct I2CMSG I2cMsgOut1=I2C_MSGSTAT_SEND_WITHSTOP,/

17、初始状态为：发送带停止位数据 I2C_SLAVE_ADDR， I2C_NUMBYTES， I2C_EEPROM_HIGH_ADDR， I2C_EEPROM_LOW_ADDR， 0xff， / Msg Byte 01 0x3F, / Msg Byte 02 0x56, / Msg Byte 03 0x78， / Msg Byte 04 0x9A, / Msg Byte 05 0xBC， / Msg Byte 06 0xDE， / Msg Byte 07 0xF0， / Msg Byte 08 0x11， / Msg Byte 09 0x10， / Msg Byte 10 0x11, / Msg

18、Byte 11 0x12, / Msg Byte 12 0x13， / Msg Byte 13 0x12， / Msg Byte 14 ;struct I2CMSG I2cMsgIn1= I2C_MSGSTAT_SEND_NOSTOP， I2C_SLAVE_ADDR， I2C_NUMBYTES, I2C_EEPROM_HIGH_ADDR， I2C_EEPROM_LOW_ADDR;struct I2CMSG *CurrentMsgPtr; / Used in interruptsUint16 PassCount;Uint16 FailCount;Uint16 ARDY_ISRC_NACK_num

19、ber=0； /统计ARDY中断源引起的中断中NACK次数Uint16 SCD_ISRC_number=0； /统计SCD中断源引起的中断次数Uint16 ARDY_ISRC_number=0; /统计ARDY中断源引起的中断次数Uint16 all_ISRC_number=0； /统计所有中断源引起的中断次数Uint16 Write_load_num=0； /统计写数据函数调用次数Uint16 Read_load_num1=0； /统计读数据函数调用次数1第一步骤 Uint16 Read_load_num2=0； /统计读数据函数调用次数2第二步骤void main(void) Uint16

20、 Error; Uint16 i; CurrentMsgPtr = &I2cMsgOut1;/ Step 1。 Initialize System Control：/ PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks/ This example function is found in the DSP280x_SysCtrl。c file。 InitSysCtrl（）;/ Step 2. Initalize GPIO：/ This example function is found in the DSP280x_Gpio。c file and/ illustrat

21、es how to set the GPIO to its default state。/ InitGpio（）;/ Setup only the GP I/O only for I2C functionality InitI2CGpio()；/ Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:/ Disable CPU interrupts DINT；/ Initialize PIE control registers to their default state./ The default state is all

22、PIE interrupts disabled and flags/ are cleared。/ This function is found in the DSP280x_PieCtrl。c file. InitPieCtrl(）;/ Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags: IER = 0x0000； IFR = 0x0000；/ Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt/ Service Routines （ISR)./

23、 This will populate the entire table, even if the interrupt/ is not used in this example。 This is useful for debug purposes./ The shell ISR routines are found in DSP280x_DefaultIsr.c./ This function is found in DSP280x_PieVect.c。 InitPieVectTable(）；/ Interrupts that are used in this example are re-m

24、apped to/ ISR functions found within this file。 EALLOW； / This is needed to write to EALLOW protected registers PieVectTable.I2CINT1A = &i2c_int1a_isr; EDIS； / This is needed to disable write to EALLOW protected registers/ Step 4. Initialize all the Device Peripherals:/ This function is found in DSP

25、280x_InitPeripherals。c/ InitPeripherals（)； / Not required for this example I2CA_Init(）;/ Step 5. User specific code / Clear Counters PassCount = 0; FailCount = 0; / Clear incoming message buffer for (i = 0； i I2C_MAX_BUFFER_SIZE; i+） I2cMsgIn1。MsgBufferi = 0x0000; / Enable interrupts required for th

26、is example/ Enable I2C interrupt 1 in the PIE： Group 8 interrupt 1 PieCtrlRegs.PIEIER8。bit.INTx1 = 1；/ Enable CPU INT8 which is connected to PIE group 8 IER |= M_INT8； EINT; / Application loop for(；) / / Write data to EEPROM section / / / Check the outgoing message to see if it should be sent. / In

27、this example it is initialized to send with a stop bit。 if（I2cMsgOut1。MsgStatus = I2C_MSGSTAT_SEND_WITHSTOP） Write_load_num+; Error = I2CA_WriteData(&I2cMsgOut1）; / If communication is correctly initiated， set msg status to busy/如果通信已经正确初始化，设置msg状态为忙，并 / and update CurrentMsgPtr for the interrupt se

28、rvice routine. /更新作为中断服务路径的指针CurrentMsgPtr。 / Otherwise， do nothing and try again next loop。 Once message is /否则,不做任何操作,等待下一次重新写数据。一旦信息正确 / initiated, the I2C interrupts will handle the rest。 Search for /初始化，I2C中断将处理接下来的事情。可以在 / ICINTR1A_ISR in the i2c_eeprom_isr.c file. /i2c_eeprom_isr.c文件中找到ICINTR1A_ISR。 if (Error = I2C_SUCCESS) /数据已成功放入缓存寄存器 CurrentMsgPtr = &I2cMsgOut1； /改变指针路径 I2cMsgOut1.MsgStatus = I2C_MSGSTAT_WRITE_BUSY; /设为发送数据忙状态 / end of write section / / Read data from EEPROM section /该过程包括两次发送START位，第一次发送地址 /