汽车底盘构造与维修培训资料.docx

1、汽车底盘构造与维修培训资料泸州职业技术学院教案泸州职业技术学院Luzhou Vocational & Technical College教案课程名称 : 汽车底盘构造与维修 （ 下）讲授班级 :11公交班主讲教师 :曾契职 称 :助教部 门 :机械工程系泸州职业技术学院教务处制2012 年 8 月泸州职业技术学院教案泸州职业技术学院课程授课任务书2012 至 2013 学年 上 期课程名称 汽车底盘构造与维修（下）课程编号课程类别 专业必修课课程学分 7适用专业 汽车检测与维修教研室主任签字 系（院、部）主任签字教学任务下达日期： 2012 年 8 月 10 日学期授课任务书填写及使用说明1本

2、任务书由任课教师根据教研室下达的教学任务填写相关信息。2. 课程编号和课程学分根据不同专业的人才培养方案规定填写。3本任务书用蓝（黑）钢笔或签字笔填写，也可到教务处主页下载模板 填写打印，于每学期开学前一周内完成。4本任务书由任课教师填写完毕后，经系（院、部）审核签字后，报教 务科审核签字盖章后再下发任课教师。5教师应将该任务书和教案一起装订，随时接受检查。泸州职业技术学院教案一、学期授课计划编订依据课程标准名称、批 准单位及时间汽车底盘构造与维修课程教学标准 ，教务处， 2012 年 1 月。本学期主要讲授 的内容（授课内容 起止章节）第四章第四节 悬架第六章第二节 ABS 、ASR 系统采

3、用教材名称、作 者、出版社及版本汽车底盘构造与维修幺居标 主编、机械工业出版社、 2002 年第一版主要参考书汽车底盘构造与维修 刘东亚、 王清娟 北京大学出版社 2009-07 汽车底盘构造与维修 高峰 机械工业出版社 2010-03 汽车构造 （下 ）（ 第 3 版 ） 陈家瑞 机械工业出版社 2009-06教学时数本 学 期 授 课 计 划 时 数班级本学期教学周数本学期周学时数本学期计划教学时数预计假日缺课时数本学期实际教学时数总 时 数其中讲 授实验 实训见习 实习练习 测验复 习机动 时数10 公交班154604605622教务处审核意见年月日泸州职业技术学院教案二、学期教学进度表

4、周 次日期授课章节及内容提要周学时教学形式讲授学时实验实训见习学时实训专周作业次数19.3-9.9第四章 汽车行驶系 第四 节悬架4429.10-9.16第四章 汽车行驶系 第四 节悬架44139.17-9.23第四章 汽车行驶系 第五 节电控悬架4449.24-9.30第四章 汽车行驶系 第六 节 安全气囊441510.1-10.7第五章 汽车转向系 第一 节 汽车转向系44610.8-10.14第五章 汽车转向系第一 节 汽车转向系441710.15-10.21第五章 汽车转向系 第一 节 汽车转向系44810.22-10.28第五章 汽车转向系 第二 节441910.29-11.4第五章

5、 汽车转向系 第二 节4411011.5-11.11第六章 汽车制动系 第一 节 汽车制动系441111.12-11.18第六章 汽车制动系 第一 节 汽车制动系4411211.19-12.2第六章 汽车制动系 第一 节 汽车制动系441312.3-12.9第六章 汽车制动系 第二 节 ABS4411412.10-12.16第六章 汽车制动系第二 节 ABR4411512.17-12.23第六章 汽车制动系 复习44总学时60合计608三、学期实验（实训）进度表周 次日期实验实训内容提要周学时教学形式实验实训场地（室）实验实训设备总学时泸州职业技术学院教案汽车底盘构造与维修课程教案授 课 题

6、目第四章 汽车行驶系 第四节 悬架授 课 时 间第 周周 第 - 节课次1次 课 时 安 排 2 课时课 型（请打）理论课（ ） 讨论课（ ） 实验课（ ）习题课（ ）其他（ ）教学目的与要求1. 掌握独立悬架和非独立悬架结构特点；2. 了解独立悬架和非独立悬架的常见类型。教学重点与难点重点：独立悬架结构及运动特点；非独立悬架结构特点难点：独立悬架结运动特点教学方法与手段结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实 物模型等教学内容师生相互问候、复习上一节基本内容 通过对汽车乘坐舒适性的讨论引入新课悬架 主要内容： 典型悬架系统 一、非独立悬架钢板弹簧非独立悬架螺旋弹簧非独立

7、悬架空气弹簧非独立悬架二、独立悬架独立悬架优缺点独立悬架分类独立悬架应用独立悬架分析三、 平衡悬架总结布置作业思考题与作业1. 独立悬架与非独立悬架的主要区别是什么？2. 独立悬架优缺点及分类泸州职业技术学院教案讲稿1、师生相互问好（同学们好！ ）2、新课引入通过对汽车乘坐舒适性的讨论引入3、非独立悬架非独立悬架与整体式车桥配用 非独立悬架广泛用于货车的前、后悬架和轿车的后悬架。 因钢板弹簧既有缓冲、减振的功能，又起传力和导向的作用，使得悬架结构大为简化。 而采用螺旋弹簧或气体弹簧则需要有较复杂的导向机构。1.钢板弹簧式非独立悬架 一般钢板弹簧纵向布置，又称为纵置板簧式非独立悬架。（ 1）结构

8、分析 在板簧式非独立悬架中，钢板弹簧一般是纵向安置，它与车桥的连接绝大多数是用两个 u 形螺栓， 将钢板弹簧的中部刚性地固定在车桥上部。 钢板弹簧两端通过钢板弹簧销与车架支座活动铰接， 以起传 力和导向作用。由于载货汽车后悬架载质量变化较大， 为了保持悬架的频率不变或变化不大， 广泛地在后悬架中采 用后副钢板弹簧总成。副钢板弹簧总成一般装在主钢板弹簧总成上方， 当后悬架负荷较小时， 仅由主钢板弹簧起作用。 在 负荷增加到一定程度时，副钢板弹簧总成与车架上的支架接触，开始起作用。此时，主、副钢板弹簧一起工作， 一起承受载荷而使悬架刚 度增大，保证车身振动频 率不致因载荷增加而变化 过大。（ 2）

9、钢板弹簧与车架连接结构型式钢板弹簧变形时， 为保证车架两端与钢板弹簧连接的卷耳间的距离有伸缩的余地弹簧后端与车架的 连接通常采用了以下几种结构型式：1） 吊耳支架式，解放 CAl091 型载货汽车前悬架采用；2） 滑板支承式，东风 EQl090E 型载货汽车前悬架采用；3） 橡胶块支承式，一汽早期生产的 2 5t 越野汽车前悬架采用（ 3）钢板弹簧非独立悬架的结构特点 钢板弹簧一般安装在非独立悬架上，沿汽车纵向放置 钢板弹簧中部用 U 型螺栓通过上下盖板和下托板与车桥固定连接 ? 前端卷耳用销子与支架相连后端卷耳通过销子与车架上的摆动吊耳相连， 形成活动铰链支点， 保证弹簧变形时两端卷耳间的距

10、 离有改变的可能有的钢板弹簧后端与车架之间采用滑板式连接滑板式连接结构简单， 拆装方便， 不须润滑， 广泛应 用于货车货车后悬架所受载荷因汽车装载量不同在很大范围内变化， 要求悬架刚度可变， 一般采用加副弹簧2.螺旋弹簧非独立悬架 螺旋弹簧本身没有减振作用， 并且只能承受垂直载荷， 所以螺旋弹簧悬架中必须另装减振器和导向 机构螺旋弹簧非独立悬架一般只用作轿车的后悬架。下图所示为一汽奥迪 100 型汽车后悬架一汽奥迪 100 型汽车后悬架的构造减振器下端是吊耳和后桥相连。 减振器的外面装有防尘罩， 螺旋弹簧就固定在弹簧上、 下座。 减 振器的活塞杆由弹簧上座和弹簧上座橡胶支承中间的通孔穿出， 活

11、塞杆上部固定在弹簧上座上。 弹簧上 座法兰 固定在和车身相连的连接件上。后悬架中， 导向元件的横向推力杆， 下连后桥，上连车身，用来传通车桥和车身之间的横向作用力泸州职业技术学院教案及其力矩。加强杆也是下连车桥， 上连车身， 此杆的作用是加强横向椎力杆的安装强度， 并可减轻车重和使车 身受力均匀。3、空气弹簧非独立悬架空气弹簧非独立悬架可以满足调节车身高度的要求。 空气弹簧只承受垂直载荷， 纵向力和横向力由 悬架中的纵向和横向的推力杆来传递。为了减振，还需要加设减振器。4、独立悬架独立悬架的结构特点是两侧的车轮各自独立地与车架或车身弹性连接。 与非独立悬架相反， 独立悬 架很少用钢板弹簧作为弹

12、性元件，而多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧作为弹性元件，因而具有导向机构。2) 优点悬架弹性元件的变形在一定的范围内， 两侧车轮可以单独运动而互不影响， 这样可减少车架和车 身在不平道路上行驶时的振动，而且有助于消除转向轮不断偏摆的现象。减轻了汽车上 非簧载质量， 从而减小了悬架所受到的冲击载荷， 可以提高汽车的平均行驶速度。 由于采用断开式车桥， 发动机位置可降低和前移并使汽车重心下降， 有利于提高汽车行驶的稳定 性。同时能给予车轮较大的上下运动空间，悬架刚度可设计得较小，使车身振动频率降低， 以改善行驶 平顺性。可保证汽车在不平道路上行驶时，车轮与路面有良好的接触，增大了驱动力。具有特殊要求的某些

13、越野汽车采用独立悬架后， 可增大汽车的离地间隙， 提高了汽车的通过性能。 1) 类型横臂式、纵臂式、烛式、麦弗逊式2) 麦弗逊式独立悬架麦弗逊式悬架的结构图 4 1 麦弗逊式悬架的结构图悬架横摆臂以球铰链与转向节相连接 外面套有螺旋弹簧的减振器上端通过螺栓与橡胶垫圈与车身 相连接，下端固定在转向节上。主销的轴线为上下铰链中心的联线。2)麦弗逊式独立悬架的工作特点当车轮上下跳动时， 因减振器下支点随横摆臂摆动， 故主销轴线的角度是变化的， 显然车轮是沿着 摆动的主销轴线运动。悬架变形时， 使主销的定位角和轮距都有些变化。 合理地调整杆系的布置， 可使车轮的这些定位参 数变化极小。悬架的突出优点是

14、两前轮内侧空间较大，便于发动机等机件的布置。一汽奥迪 l00 、捷达高尔夫及上海桑塔纳型轿车均用麦弗逊式独立悬架。5、课程总结和布置作业泸州职业技术学院教案授 课 题 目第四章 汽车行驶系 第四节 悬架授 课 时 间第 周周 第 - 节课次2次 课 时 安 排 2 课时课 型（请打）理论课（ ） 讨论课（ ） 实验课（ ）习题课（ ）其他（ ）教学目的与要求1. 掌握独立悬架和非独立悬架以及原件的检修；2. 掌握悬架的常见类型的检修。教学重点与难点重点：独立悬架和非独立悬架以及原件的检修难点：悬架的重点原件检修教学方法与手段结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实 物模型

15、等教学内容师生相互问候 复习上一节基本内容 引入主要内容： 五、悬架的检修1、 钢板弹簧悬架的检修 （1）钢板弹簧的拆卸与装配 （2）钢板弹簧的检修 （ 3 ）减振器的检修 2、螺旋弹簧式悬架的检修 （1）前悬架组成与连接 （ 2） 零件的检修 检修时的注意事项。总结 布置作业思考题与作业简述对悬架进行检修的步骤泸州职业技术学院教案讲稿1、师生相互问好（同学们好！ ）2、复习上次课内容典型悬架的结构的优缺点3、新课引入如何检修悬架4、钢板弹簧悬架的检修（ 1）钢板弹簧的拆卸与装配拆卸 :a.用楔块掩住后轮，用千斤顶顶起车架前端并文字。b.拧下减振器上、下端紧固螺母，拆下减振器总成。c.拧下 U

16、 形螺栓紧固螺母，取下 U 形螺栓，弹簧盖板及限位块等零件。d.拆下前钢板弹簧销定位螺栓，并用铳头铳出钢板弹簧销使钢板弹簧与固定端支架分离。e.拆下滑板支架上的钢板弹簧限位螺栓及销套，取下前钢板弹簧总成。f.拆下钢板弹簧夹箍螺栓及中心螺栓，使各片弹簧分离，并逐片进行检查。装配 :a.清除钢板弹簧上的泥污及锈迹，并在各片弹簧之间涂抹石墨润滑脂。b.对正各片钢板弹簧的中心螺栓孔， 紧固好中心螺栓 （同一车桥左、 右钢板弹簧总成的弹簧片数应 相等，总厚度差应不大于 5.0mm，弧高相差应不大于 10mm，片间错位不得超过 2.5mm）。c.安装钢板弹簧夹箍套管及夹箍螺栓， 夹箍内侧应有 0.7-1.

17、0mm 的间隙， 夹箍套管与钢板弹簧顶面 距离应为 1-3mm，以保证各片弹簧自由收缩，夹箍螺栓应从远离轮胎的一侧穿入，以防使用中螺栓窜出 刮伤轮胎。d.将衬套压装到钢板弹簧的卷耳中， 用钢板弹簧销将钢板弹簧与车架上的固定端支架相连接， 并装 好弹簧销定位螺栓（前钢板弹簧）或楔形锁销（后钢板弹簧） 。e.用钢板弹簧销定位螺栓及限位销套将弹簧支承到滑板端支架上， 钢板弹簧两侧与固定支架的间隙 大于 1.0mm时，应在两侧加垫片调整。f.放好钢板弹簧限位块、 盖板、 前轴及减振器下支架，按规定力矩拧紧前悬架 U形螺栓，并装好减振器。g.放好垫板、副钢板弹簧、盖板、后桥、 U 形螺栓及底板，按规定力

18、矩拧紧后悬架 U 形螺栓。（ 2）钢板弹簧的检修 用弹簧试验器、样板、新旧对比、直观检视等方法检验。 钢板弹簧出现裂纹、折断或弧高、曲率半径发生明显变化时，应换用新件。更换钢板弹簧时，其长 度、宽度、厚度及弧高应符合原厂要求。钢板弹簧夹箍及固定支架出现裂纹、应予更换。 弹簧夹箍铆接松动时应重新铆紧。钢板弹簧销衬套磨损超过 1.0mm，应更换新衬套。钢板弹簧 U形螺栓丝扣损伤超过 2 牙或产生裂纹时也应予以更换。（ 3）减振器的检修用手推拉减振器活塞杆时， 应有较大的运动阻力， 全行程阻力大小均匀， 不得有空行程及卡滞现象， 且伸张行程的阻力大于压缩行程的阻力，否则，应更换减振器。减振器有轻微漏

19、油时，可继续使用，严 重漏油，应换用新件，不允许添加减振器油继续使用。5、螺旋弹簧式悬架的检修上海桑塔纳轿车前悬架采用的麦弗逊悬架是一种车轮沿摆动主销轴线移动的独立悬架。泸州职业技术学院教案（ 1）前悬架组成与连接双向式前减振器、螺旋弹簧、悬架柱焊接件、聚氯脂缓冲垫、橡胶防尘罩金 属橡胶止推轴承组合件连接：筒式减振器上端用螺栓和橡胶垫圈与车身连接， 下端通过球铰链与悬架摆臂连接， 螺旋弹簧套在筒 式减振器外面。（ 2） 零件的检修螺旋弹簧自由长度明显减小、 弹力明显下降或出现裂纹时， 应更换新件 （同一车桥两边的螺旋弹簧 最好同时更换） 。减振器护罩、限位缓冲块及波纹管老化、破裂，推力轴承转动

20、不灵活，前悬架轮毂轴 承壳出现裂纹或轮毂轴承座孔与轴承配合松旷， 横向稳定仟及其固定夹出现明显变形及裂纹， 各橡胶支 承衬套损坏等，均应更换新件，拆卸后各自的锁紧螺母也应予更换。6、课程总结和布置作业泸州职业技术学院教案授 课 题 目第四章 汽车行驶系 第四节 悬架授 课 时 间第 周周 第 - 节课次3次 课 时 安 排 2 课时课 型（请打）理论课（ ） 讨论课（ ） 实验课（ ）习题课（ ）其他（ ）教学目的与要求1. 掌握电控悬架的工作原理；2. 掌握电控悬架各参数的调节过程。教学重点与难点重点 1. 电控悬架的工作原理； 难点 1. 电控悬架各参数的调节过程。教学方法与手段结合多媒体

21、教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实 物模型等教学内容师生相互问候、复习上一节基本内容、 根据传统悬架的缺点引入电控悬架 主要内容：第六节 电控悬架概述一、电控悬架的分类二 、电控空气悬架的组成及工作原理三、主要零部件及工作原理1、悬架控制开关（模式选择开关）2 、 车身高度传感器3、转向传感器4、 悬架控制执行器5、高度控制阀和排气阀6、电控悬架的气源装置总结布置作业思考题与作业1. 为什么要用电控悬架2. 电控悬架组成有哪些 ? 各有何作用 ?3. 弹簧刚度、阻尼系数、悬架高度分别靠什么调整？泸州职业技术学院教案讲稿1、师生相互问好（同学们好！ ）2、复习上次课内容典型悬架

22、的检修步骤3、新课引入根据传统悬架的缺点引入电控悬架4、电控悬架的分类悬架基本概念实现车体与车轮之间的弹性支撑， 降低车体与车轮之间动载和振动， 纵稳定性、提高平均行驶速度。为何采用电子控制悬架：1、不同的路面对悬架 K、 C的要求是不一样的2、不同的行驶状态对悬架的 K、 C 的要求是不同的 悬架的分类：主动悬架、被动悬架、半主动悬架主动悬架特点：1、刚度 K、阻尼度 C 可实时调节 2、车身高度可实时调节 主动悬架控制方法反馈控制 根据反馈信号实时调节预测控制反馈控制预测信号决策控制反馈控制预存参数半主动悬架控制概念只调节悬架刚度 K 或者阻尼 C特点 结构简单，成本低5、主要零部件及工作

23、原理车高传感器 检测车身高度，以便控制车身高度，消除冲击和碰撞 控制方法K 可提高平顺性，但调整 K 还要控制 减振器阻尼控制 根据不同路面条件和行驶要求修正汽车的阻尼， 以防止后倾、 着力来提高行驶的舒适性和安全性以保证汽车行驶的平顺性和操前倾、 侧倾 保证高速时的附6、课程总结和布置作业泸州职业技术学院教案授 课 题 目第四章 汽车行驶系 第四节 悬架授 课 时 间第 周周 第 - 节课次4次 课 时 安 排 2 课时课 型（请打）理论课（ ） 讨论课（ ） 实验课（ ）习题课（ ）其他（ ）教学目的与要求1. 了解悬架的故障诊断与检修；2. 了解电子控制悬架系统故障诊断与维修。教学重点与

24、难点重点 1. 悬架的故障诊断与检修；难点 2. 电子控制悬架系统故障诊断与维修。教学方法与手段结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实 物模型等教学内容师生相互问候、复习上一节基本内容、如何检修悬架引入新课 主要内容：四、电控悬架的故障诊断与检修 1、自诊断系统的功能2、进行自诊断的方法 3、电控悬架故障的诊断与检修（1）检修注意事项（2）溢流阀的检测 （3）车身高度的检查与调整（4）指示灯的检查（5）故障码的读取（6） 故障码的清除（ 7）故障分析（ 8）电路检查 .总结布置作业思考题与作业电控悬架检修的步骤泸州职业技术学院教案讲稿1、师生相互问好（同学们好！ ）2、

25、复习上次课内容电控悬架的特点3、新课引入如何检修悬架4、自诊断系统的功能电控悬架系统一般都具有自诊断功能， 即系统能自诊断本身是否有故障， 并进行报警， 以便及时查 找故障原因和进行维修。自诊断系统具有以下功能； 一是监测系统的工作状况。 若系统出现故障， 装在仪表盘上车身高度控 制灯闪亮， 以提醒驾驶员立即进行检修。 二是存储故障码。若系统出现故障，系统能够将故障以故障码 的形式存放在悬架存储 ECU的随机存储器（ RAM）中，在检修汽车时，维修人员通过一定的方法读取故 障代码及有关参数， 以便迅速诊断出故障部位或查找故障的原因。 三是失效保护。 若某一传感器或执行 器出现故障，系统将以预先

26、设定的参数取代有故障的传感器或执行器工作，从而保护系统不受损坏。5、进行自诊断的方法在进行电控悬架故障自诊断测试时 ，根据汽车制造厂家及车型的不同，可采用以下不同的方法：（ 1）专用诊断开关法有些汽车装有按钮式诊断开关， 按下或旋转专用开关， 即可进入故障自诊断测试状态， 进行故障代 码的读取。（ 2）加速踏板法有的汽车在规定的时间内，将加速踏板连续踩下 5 次，即可使电控悬架进入故障自诊断状态。（ 3）点火开关法有的汽车在将点火开关进行“ ON -OFF-ON-OFF-ON”一次， 即可使电控悬架进入故障自诊断状态。 如 美国克莱斯勒公司生产的电控悬架就采用这种方法。4）跨接寻线法 有的汽车

27、需用跨接导线将高度控制连接器和发动机舱的检查插接器的诊断输入端子和搭铁端子进 行跨接，即可进入故障自诊断状态，读取故障代码。如丰田系列汽车的电控悬架就采用这种方法。（ 5）空调面板法 有些汽车上控制板面上的相关控制开关，可兼做故障自诊断开关，一般是将空调控制板面上的 “WARM（加温）”和“ OFF（关闭）”两个按键同时按下一段时间，即可使电控悬架进入故障自诊断状 态。如林肯 大陆和凯迪拉克汽车就采用这种方法。（ 6）专用诊断仪法各种汽车电控悬架系统均 配备专用故障诊断仪（解码器） ，将该仪器与电控悬架系统故障检查6、电控悬架故障的诊断与检修（1）检修注意事项A、在顶起或吊起汽车前，应将位于后

28、行李箱内的空气悬架开关（高度控制 ON/OFF开关）置于 OFF位置， 即切断 ECU的电源，否则可能造成人身伤害、零件损坏和不必要的维修操作。若开关处于“ ON”位置而误顶起汽车和起动发动机，则 ECU会纪录一个诊断代码（故障码） ，此时务必将该代码消除掉。B、在检修时，不要触及安装在空气悬架压缩机和 1 号高度控制阀上面的前安全气囊传感器。如果必须触及，则应查找 SRS安全的安全事项并严格按照要求进行操作。（ 2）溢流阀的检测A、用跨接线将高度控制连接器的 1 号和 7号端子连接起来， 并将点火开关打开， 迫使压缩机工作。 待压缩机工作一段时间后，观察溢流阀是否放气， 若不能放气，则应检查官路中受否漏气； 压缩机工作泸州职业技术学院教案是否正常；溢流阀是否堵塞或有其他故障。B、检测正常后关闭点火开关，并清除故障码。特别注意的是当迫使压缩机工作时，悬架 ECU会认为有故障而纪录一个故障码，因此检测完后应清除这个故障码。（