第一章机械传动基础知识分析.docx

1、第一章机械传动基础知识分析第一 章机械传动基础知识第一节基本概念一 、 常用 的传动方式人 类为 了适应生 活 和 生产 上的 需要 ，创 造出 各种 各样 的机 器来 代替 或减 轻人 的劳 动。 例如 汽车、洗衣 机以 及各种机 床 。 在机 器中 ，通 常工 作部 分的 转速 （或 速度 ）不 等于 动力 部分 的转 速（或速 度 ） ， 运动 形式 往往也不 同 。 通常 ， 将机 器中 动力 部 分的 动力 和运 动按 预定 的要 求 传 递到 工 作部分 的 中 间环 节， 称 为传 动。传 动可 以通过机 、 电 、液 等形 式来 实现 。在 现代 工业 中， 根据 传动 的原

2、理不 同， 主要 应用 着机械传动 、液 压传动、 气 压 传动 和电 传动 等四 种传 动方 式。 每种 不同 的传 动形 式都 是通 过一 定的介质 来 传递 能 量 和运 动的，而 由 于 传递 介质 的不 同， 形成 了不 同的 传动 特点 ，以 及不 同的 适用 范围 。1 机械 传动机 械传 动是利用 带 轮 、齿 轮、 链轮 、轴 、蜗 杆与 蜗轮 、螺 母与 螺杆 等机 械零 件作 为介 质来 进行功率和 运动 的传递， 即 采 用带 传动 、链 传动 、齿 轮传 动、 蜗杆 传动 和螺 旋传 动等 装置 来进 行功率和 运 动的 传递 。机械 传 动 是最 常见 的传 动方

3、式， 它 具有传 动 准确 可靠、操 纵 简 单、 容易 掌握 、受 环境 影响 小等 优点 ， 但 也存 在传动装 置 笨 重、 效率 低、 远距 离布 置和 操纵 困难 、安 装位 置自 由度 小等 缺点 。2 液压 传动液 压传 动是采用 液 压 元件 ，利 用处 于密 封容 积内 的液 体（ 油或 水） 作为 工作 介质 ，以 其压 力进行功 率 和运 动的传递 。 液 压传 动由 于自 身所 具有 的特 点， 在现 代工 业中 得到 广泛 的应 用。3 气压 传动气 压传 动是采用 气 动 元件 ，利 用压 缩空 气作 为工 作介 质， 以其 压力 进行 运动 和功 率的 传递 。气

4、压传动 近年 来在国内 外 都 得到 很快 发展 ，这 是因 为它 不仅 可以 实现 单机 自动 化， 而且 可以 控制流水 线 和自 动 线 的生 产过程， 是 实 现自 动控 制的 一种 重要 方法 。4 电传 动电 传动 是采用电 力 设 备和 电气 元件 ，利 用调 整其 电参 数（ 电压 、电 流和 电阻 ） ， 来实现运 动 或 改变 运 动速 度。如收 录 机 中拖 动磁 带的 小电 机， 机床 电气 控制 装置 ，直 流电 机， 变频 电机 等。以 上四 种传动方 式 在 现代 传动 装置 中， 充分 发挥 着各 自的 特点 和作 用。 下面 将着 重介 绍一 些常见的 机 械

5、传 动形式： 带 传 动、 链传 动 、 齿轮 传动 和螺旋 传 动 。二 、机械 传动在 机器中的应用我 们以 图 1-1 所 示牛 头刨床的 传 动 简图 为例 ，来 说明 机械 传动 在机 器中 的作 用。 由图 可知 ，牛 头刨床 由床 身、滑枕 、 刨 刀、 工作 台、 齿轮 、带 轮、 带、 导杆 、滑 块等 组成 。电 动机 是刨 床的动力 来 源， 安装 在床 身上。刨 刀 和 工作 台是 直接 完成 切削 任务 的工 作部 分。 要将 动力 部分 的动 力和 运动传到 工 作部 分，1就 离不 开这两者 之 间 的传 动部 分。 刨 床 的动 力和 运 动的 传递 由 如下

6、方式实现 ： 在 偏心销 上 套有 一个 可以绕 其轴 线回转的 滑 块 ，而 滑块 嵌入 导杆 中间 的槽 内， 它与 导杆 中间 的槽 可作 相对 滑移 。导 杆上端与 滑 枕用 铰链 相联，当 电 动机 经齿 轮传 动装 置带 动 大齿 轮转 动时 ，通 过偏 心销 和滑 块， 便可 带动 导杆 作往 复摆动 ，从 而通过铰 链 使 滑枕 沿床 身的 导轨 作往 复移 动。 因 此， 在动 力部 分和 工作 部分 之间 ，有 带传 动、 齿 轮 传动 、平面连 杆 机 构等 传动 装置 。图 1-1牛 头 刨 床1 电 动 机 ； 2 齿 轮 传 动 装 置 ； 3 带 传 动 ； 4

7、大 齿 轮 ； 5 滑 枕 ； 6 床 身 ； 7 销 钉 ；8 螺 旋 传 动 ； 9 刨 刀 ； 10 工 作 台 ； 11 偏 心 销 ； 12 滑 块 ； 13 导 杆 。通 过分 析牛头刨 床 的 传动 系统 ，可 以看 出机 械传 动在 其中 有如 下作 用：（ 1 ） 改 变运 动 速度电 动机 的转速是 比 较 高的 ，经 带传 动到 齿轮 箱输 入轴 上的 大带 轮时 ，转 速已 降低 。再 通过 改变滑移齿 轮啮 合位置能 获 得 几种 不同 的转 速。 可见 带传 动和 齿轮 传动 可将 某一 输入 转速 变为 几种不同 的 输出 转 速 ，从 而使滑枕 能 够 获得 多

8、种 不同 的移 动速 度。（ 2 ） 改 变运 动 形式牛 头刨 床的 动力 部分 是 电动 机，输入 的 运动 形式 是 回 转运 动， 经过 带 传动 和 齿轮传 动 后仍 为 回转 运动 ，但 经过曲柄 滑 块 机构 （由 偏心 销、 滑块 、导 杆组 成） 后， 牛头 刨床 的滑 枕 却 变 成 了 直线 往 复运动 。 （ 3 ） 传 递动 力电 动机 的输出功 率 通 过带 传动 和齿 轮传 动及 曲柄 滑块 机构 把动 力传 给滑 枕， 然后 使装 在刀 架上的刨 刀 有足 够的切削 力 完 成刨 削工 作。第二节一 、 带传 动的工作原理和传动 形式1 带传 动的 工作 原理-

9、 2带传动带 传动 是一种应 用 很 广泛 的机 械传 动装 置， 它是 利用 传动 带作 为中 间的 挠性 件， 依靠 传动 带与带轮 之 间 的摩 擦力 来传 递运 动和 动力 。带 传动 由主动轮 1 、 从动轮 2 和 挠性 传动带 3 组成 ，如 图 1-2 所 示。 当主动轮 回 转 时， 在摩 擦力 的作用 下， 带动传动 带 运 动， 而传 动带 又带 动从 动轮 回转 ，图 1-2带 传 动 的 工 作 原 理这 样就 把主动轴 的 运 动和 动力 传给 从动 轴。1 主 动 轮 ； 2 从 动 轮 ； 3 传 动 带 。2 带传 动的 形式在 实际 使用中， 由 于 使用

10、场合 和转 动方 向不 同， 有不 同的 传动 形式 。根 据两 轴在 空间 的相 互位置和转 动方 向的不同 ， 带 传动 主要 有开 口传 动、 交叉 传动 和半 交叉 传动 三种 传动 形式 ，如 表 （ 1 ）开口 传 动1-1 所 示。开 口传 动用于两 轴 平 行并 且旋 转方 向相 同的 场合 。两 轴保 持平 行， 两皮 带轮 的中 间平 面应 重合。开 口 传动 的性能较 好 ， 可以 传递 较大 的功 率。（ 2 ）交叉 传 动交 叉传 动用于两 轴 平 行但 旋转 方向 相反 的场 合。 由于 交叉 处皮 带有 摩擦 和扭 转， 因此 传动 带的寿命 和 载荷 容量都较

11、低 ， 允许 的工 作速 度也 较小 ，线 速度 一般 在 11m/s 以 下。交 叉传 动不宜用 于 传 递大 功率 ，载 荷容 量不 应超 过开 口传 动的 70 80% ， 传动比 可 到 6 。为了 减 少 磨 损， 轴间距离 不 应 小于 20 倍 的带轮宽 度 。（ 3 ）半交 叉 传动半 交叉 传动用于 空 间 的两 交叉 轴之 间的 传动 ，交 角通 常为 90。传动 带 在进 入主 动轮 和从 动轮 时， 方 向必 须对准该 轮 的 中间 平面 ，否 则， 传动 带会 从带 轮上 掉下 来。半 交叉 传动的线 速 度 一般 不宜 超过 11m/s ， 传动 比一 般不 超过

12、3 ， 载荷 容量 约为 开口 传动 的 70 80% ， 并 且只 能单向传 动 ， 不能 逆转 。表 1-1常 用带 的传动形 式传 动 简 图开 口 传 动交 叉 传 动半 交 叉 传 动二 、 带传 动的主要类型、特点 和应用1 带传 动的 主要 类型根 据传 动原理， 带 传 动可 分为 摩擦 型带 传动 和啮 合型 带传 动两 类。（ 1 ） 摩 擦型 带带 传动 的主要类 型 是 摩擦 型带 传动 。 这种带传 动中 ， 由于 带紧套在 两 个 带轮 上， 带与 带轮 接触 面间产 生压 力，当主 动 轮 回转 时， 依靠 带与 带轮 接触 面间 的摩 擦力 ，拖 动从 动轮 一

13、起 回转 而传递一 定 的运 动和 动力 。 根据带 的 截面 形状，常 用 的 摩擦 型带 传动 可分 为平 带传 动、 V 带 传动 、多楔带 传 动 和圆 带传 动，3如 图 1-3 所 示。平 带传 动 V 带 传 动多 楔带 传动圆 带传 动图 1-3摩 擦型 带传动平 带横 截面为扁 平 矩 形， 质轻 且挠 曲性 好。 传动 结构 简单 ，带 轮制 造容 易， 在传 动中 心距 较大的情况 下应 用较多。 一 般 用的 平带 是有 接头 的橡 胶帆 布带 ，运 转不 平稳 ，不 适于 高速 运转 。在某些 高 速机 械 （ 如磨 床、离心 机 等 ）中 常用 无接 头的 高速 环

14、形 胶带 、丝 织带 和锦 纶编 织带 等。V 带 横截 面为等腰 梯 形 ，其 工作 面为 带轮 上制 出的 环形 沟槽 相接 触的 两侧 面， 带与 轮槽 底不 接触 。 在 带对 带轮的压 紧 力 Q 相 同时 ， V 带 传动 产生的最 大 摩 擦力 约为 平带 传动 的 3 倍 ，因 此 V 带 能传递 较 大 的功 率。此外 ， 允 许的 传动 比较 大、 中心 距较 小， 外廓 尺寸 小， 且 V 带 无接 头 ，传 动较平稳 ， 故 应用 最 广。多 楔带 是在平胶 带 基 体上 做出 若干 纵向 楔的 环形 传动 带， 其工 作面 为楔 的侧 面， 带轮 也有 相应的环 形

15、轮槽 。多楔带 有 平 带挠 曲性 好和 V 带 摩擦 力 较大 的优 点， 并能 克服 多根 V 带 传动 各 带受 力不 均 的特 点 ，常 用于传递 功 率 较大 而结 构要 求紧 凑及 速度 较高 的场 合。圆 带的 横截面为 圆 形 ，一 般用 皮革 或棉 绳制 成， 结构 简单 ，但 传动 功率 很小 。常 用于 低速 轻载的机 械 ，如 缝纫机、 仪 表 机械 、真 空吸 尘器 和磁 带盘 等的 机械 传动 。（ 2 ）啮合 型 带啮 合型 带传动是 依 靠 带上 的齿 与带 轮轮 齿的 相互啮 合传 递运动和 动 力 ，比 较典 型的 是图 1-4 所 示的 同步 带传 动，它

16、除 保 持 了摩 擦带 传动 的优 点外 ，还 具有传 递功 率大，传 动 比 准确 等优 点， 故多 用于 要求 传动平 稳、 传动精度 较 高 的场 合。 2 带传 动的 特点带 传动 的主要优 点 是 ：图 1-4同 步带 传动（1）适用于两轴中心距较大的传动，中心距最大可达 10m 。（2）带传动是弹性体，可缓冲、吸振，传动平稳，噪声小 。（3）结构简单，制造、安装和维护方便，成本低廉 。（4）过载时，带在带轮上打滑，可防止其它零件损坏，起安全保护作用。 带传动的 主要缺点是：- 4（1）带传动的结构不够紧凑，传动装置的外廓 尺寸较大 。（2）带在带轮上有弹性滑动，瞬时传动比不恒定，且

17、传动效率低，带的寿命较短 。（3）因需要张紧，对轴的压力大 。（4）带传动中的摩擦会产生电火花，不适宜用在高温、易燃、易爆或经常与油水接触的场合。 3 带传 动的 应用由 于带传 动 的 上述特 点 ， 带传 动多 用于机械 中 要求 传动 平稳 、传 动比 要求 不严 格、 中心 距较 大、 传 递 功率 不大的高 速 级 传动 中。 通常 ，带 传动 的传 动效 率约 为 0.94 0.97 ， 工作速 度 一般 为 1 21m/s 。 为 使 传动 结构紧凑 ， 带 传动 传递 的功 率最 大不 超过 10kW。 为 防止 传动 时 带打 滑， 带 传动 的常用传 动 比 不 超 过 7

18、 ， 一 般平 带 i 3 ， V 带 i 7 。带 传动 一般 多 用于 动力 部分 （电 动机 ）到 工作 部分 的高 速传 动 ， 如 牛 头刨 床中的带 传 动 。第三节链传动一 、 链传 动的工作原理链 传动 是以链条 作 为 中间 挠性 传动 件， 通过 链节 与链 轮齿 的不 断啮 合和 脱开 而传 递运 动和 动力的， 它 属于 啮合传 动。如图 1-5 所示，链传动由主动链轮 1、链条 2 和从动链轮 3 组成。当主动链轮 转 动时 ， 通 过链 条 与 链 轮 之 间 的 啮 合 力带动 从动 链 轮跟 着 旋 转 ，同 时 将 主 动 轴的运动和动力传递给从动轴。二 、

19、链传 动的类型、特点和应 用1 链传 动的 类型根 据用 途的不同 ， 链 传动 分为 传动 链、 起重 链和图 1-5链 传动牵 引链 。传动链 用 来 传递 动力 和运 动， 起重 链用 于起重 机械 中提升重 物 ， 牵引 链用 于链 式输 送机 中移 动重 物。1 主 动 链 轮 ； 2 链 条 ； 3 从 动 链 轮 。一 般机 械传动中 常 用 的是 传动 链。 传动 链有 齿形 链和 短节 距精 密滚 子链 （简 称滚 子链 ） 。齿 形链 又 称 无声 链，由成 组 齿 形链 板左 右交 错排 列， 并用 铰链 联接 而成 ， 如图 1-6 所 示 。 它运 转平 稳， 噪声

20、小，承 受冲 击载荷的 能 力 高， 但结 构复 杂， 质量 大， 价格 高， 常用 于高 速或 运动 精度 和可 靠性较高 的 传动 装 置 中。（ a ） 链 结 构 （ b ） 啮 合 传 动图 1-6齿 形 链1 轴 瓦 ； 2 轴 销 ； 3 链 板 。5滚 子链 结构简单 ， 成 本较 低， 生产 量大 ，从 低 速到 较高 速 、从 轻载到重 载 都 适用 ，在 传动 链中 占 有 主 要地 位。如图 1-7 所 示， 滚子 链由 滚子 1 、 套筒 2 、 销轴 3 、 内链板 4 和 外链 板 5 所 组成 。（ a ） 链 的 主 要 几 何 尺 寸 （ b ） 8 字 形

21、 链 板 （ c ） 过 渡 链 板1 滚 子 ； 2 套 筒 ； 3 销 轴 ； 4 内 链 板 ； 5 外 链 板 。滚 子 链 的 结 构图 1-7链 板一 般制成 8 字 形 ，以 使它 的各个横 截 面具 有接 近的 抗拉 强度 ，同 时减 少了链的 质 量 和运 动时 的惯 性力 。 链 条 中相邻两 销轴 中 心的 距 离 称为 节矩，用 p 表 示， 它是链 传 动的 主要 参 数。 节矩较大 ， 链 的各元 件尺 寸也越大 ， 链 传递 的功 率也 越大 ，但 平稳 性 变 差 。故 在设 计 时如 果要 求传动平 稳 ， 则应 尽量 选取 较小 的节 矩。 当传 递功 率较

22、 大时 ， 可 采用 双排链（ 如 图 1-8 所 示） 或多排链 。多 排链 由几排普 通 单 排链 用销 轴联 成， 多排 链的 承载 能力 与排 数成 正比 ，但由于 精 度 的影 响， 各排 链所 受载 荷不 易均 匀， 故排 数不 宜过 多， 常用双排 链 或 三排 链， 四排 以上 的少 用。 滚子 链已 标准 化 ，国 家 标准 是 GB1243 97。2 链传 动的特 点链 传动 与其它传 动 相 比， 链 传 动的主要 优点 是 ：图 1-8双 排 链（ 1 ）链传 动 是具 有中 间挠 性件 的啮 合传 动， 与带 传动 相比 ，无 弹性 滑动 和打 滑现 象， 故能 保证

23、 准确的 平均 传动比， 传 动 效率 较高 ，结 构紧 凑， 传递 功率 大， 张紧 力比 带传 动小 ，作 用在 传动轴与 轴 承上 的 力 较小 ，但无过 载 保 护作 用 。（2）在 相同 功率条件 下 ， 链传 动比 带传 动结 构紧 凑， 并适 用于 低速 、重 载下 工作 。（3）与 齿轮 传动相比 ， 链 传动 结构 简单 ，加 工成 本低 ，安 装精 度要 求低 ，适 用于 较大 中心 距的 传动， 能 在高 温、多尘 、 油 污等 恶劣 的环 境中 工作 。链 传动 的主要缺 点 是 ：（ 1 ）链条 与 链轮 工作 时磨 损较 快， 使用 寿命 较短 ，磨 损后 链条 的

24、节 距增 大， 链轮 齿形 变瘦 ，链 条在 啮 合时 会发出 “ 咯 咯” 的 响 声， 甚至造成 脱 链 现象 。- 6（2）只 能传 递平行轴 间 的 同向 回转 运动 ，安 装 时 对 两轮轴 线 的平 行度 要 求较 高。链条 不 适 宜装 在 两 个 成水 平位置的 链 轮 上传 动， 这样 容易 发生 脱链 或顶齿 。（3）由 于链 条进入链 轮 后 形成 多边 形折 线， 从而 使链 条速 度忽 大忽 小地 周期 性变 化， 并伴 有链 条的上 下抖 动。因此 ， 链 传动 的瞬 时传 动比 不恒 定， 传动 平稳 性较 差， 有冲 击和 噪声 ，不 宜用于高 速 和急 速 反

25、 向的 场合。（ 4 ）制造 费 用较 高。3 链传 动的 应用链传动主要用于两轴相距较远、传动功率较大且平均传动比又要求保持不变、工作条件恶劣（如多粉尘、油污、泥沙、潮湿、高温及有腐蚀性气体）的场合。目前多用于化工机械、矿山机械、农业机械、自行车、摩托车和装配流水线传动机构中，例如，日常生活中使用的自行车就是利用链传动的工作原理，通 过链条将脚踏部分的运动和力传递给后轮，然后驱动自行车后轮转动的。第四节齿轮传动一 、 齿轮 传动的工作原理 和传 动形 式1 齿轮 传动 的工 作原 理齿 轮传 动是由主 动 齿 轮 1 、从 动齿 轮 2 和 机架 所组成 ，如 图 1-9 所 示。 当 一对

26、 齿轮相互 啮 合 工作 时， 主动 轮 O 1 的 轮齿（ 1 、2 、 3 ），通 过啮 合点法向 力 Fn的 作用 逐个地推 动 从 动轮 O2的 轮齿 （ 1 、 2 、3 ），使 从动轮 转 动， 从而将主 动 轴 的动 力和 运动 传递 给从 动轴 。齿 轮传 动时， 两齿 轮轴线 相 对位 置不 变 ，并 各绕 其 自身 的轴线而 转 动。图 1-9齿 轮 传 动2 齿轮 传动 的传 动形 式O1 主 动 齿 轮 ； O2 从 动 齿 轮 。按 照齿 轮工作条 件 不 同， 齿轮 传动 又可 分为 开式 传动 、半 开式 传动 和闭 式传 动三 种形 式。（ 1 ）开式 齿 轮传

27、 动这 种传 动齿轮是 外 露 的， 由于 灰砂 容易 落入 齿面 ，润 滑不 完善 ，故 轮齿 易磨 损。 优点 是结 构简单， 适 用于 圆周速度 较 低 和精 度要 求不 高的 情况 。（ 2 ）半开 式 齿轮 传动这 种传 动齿轮的 下 部 浸入 润滑 油池 内， 有简 单的 防护 罩， 但仍 然没 有完 全克 服开 式传 动的 缺点，一 般 用于 较低速度 的 传 动。（ 3 ）闭式 齿 轮传 动齿 轮和 轴承等均 装 在 刚性 很大 的箱 体内 （如 各种 减速 器中 的齿 轮传 动） ，润 滑良 好 ，封 闭严 密， 安 装 精确 ，可保证 良 好 的工 作， 因此 用的 较多

28、。7二 、 齿轮 传动的 类 型、 特 点1 齿轮 传动 的类 型齿 轮传 动的类型 很 多 ，按 照一 对齿 轮轴 线间 的相 互位 置不 同， 可分 为两 轴平 行的 齿轮 传动 ，如 圆柱齿 轮传 动；两轴 相 交 的齿 轮传 动， 如圆 锥齿 轮传 动； 两轴 交错 的齿 轮传 动， 如螺 旋圆 柱齿 轮传动。 按 照轮 齿的 方向，可 分 为 直齿 、斜 齿、 人字 齿、 圆弧 齿等 齿轮 传动 。按 啮合 情况 不同 ，又 可分 为外啮合 齿 轮 传 动、 内啮合齿 轮 传 动、 齿轮 与齿 条啮 合传 动。 齿轮 传动 的分 类可 参见 表 1-2 。表 1-2齿 轮传 动类型2

29、 齿轮 传动 的特 点齿 轮传 动的优点 ：（1）由 于采 用合理的 齿 形 曲线 ，所 以齿 轮传 动能 保证 两轮 瞬时 传动 比恒 定， 平稳 性较 高， 传递 运动 准 确可 靠 。（2）适 用的 传动功率 和 圆 周速 度范 围较 大 。（3）传 动效 率高（一 般 为 0.94 0.99 ，一般圆 柱 齿 轮的 传动 效率 可达 98% ），使 用寿 命长 。 （ 4 ）结构 紧 凑、 体积 小。齿 轮传 动的缺点 ：（1）齿 轮的 制造、安 装 精 度要 求较 高， 制造 成本 大 。（2）承 受过 载和冲击 的 能 力差 ，低 精度 齿轮 传动 时噪 声和 振动 较大 。- 8

30、（3）当 两传 动轴之间 的 距 离较 大时 ，若 采用 齿 轮 传 动结构就 会复 杂 ，所 以齿轮传 动 不适宜 于 距离 较 大 两轴 间的运动 传 递 。（4）没 有过 载保护作 用 。（5）在 传递 直线运动 时 ， 不如 液压 传动 和螺 旋传 动平 稳。三 、 齿轮 传动的基本要求齿 轮传 动类型很 多 ， 用途 各异 ，但 从传 递运 动和 动力 的要 求出 发， 各种 齿轮 传动 都应 满足 下列两项 基 本要 求：1 传动 平稳要 求齿 轮在传动 过 程 中， 应始 终严 格保 持瞬 时传 动比 恒定 不变 ，否 则主 动轮 匀速 转动 而从 动轮转速时 快时 慢，会引 起

31、 冲 击、 振动 和噪 声， 影响 传动 的质 量。 由于 齿轮 采用 了合 理的 齿形 曲线（通 常 采用 渐开 线、 摆线和圆 弧 ， 其中 最常 用的 是渐 开线 ）， 于是 就保证了 瞬 时 传动 比保 持不 变。 这样 可保 持传 动平 稳 ，提 高齿轮的 工 作 精度 ， 以适用 于高精 度 及 高速 传动。2 承载 能力强要 求齿 轮要有足 够 的 抵抗 破坏 能力 以传 递较 大的 动力 ，并 且还 要有 较长 的使 用寿 命及 较小 的结构尺 寸 。要 满足 上面两个 基 本 要求 ，就 须对 轮齿 形状 、齿 轮的 材料 、齿 轮加 工、 热处 理方 法、 装配 质量等诸 多 方面 提出相应 的 要 求。四 、齿轮 系的分 类与功用由 一对 齿轮组成 的 机 构是 齿轮 传动 的最 简单 形式 ，但 在机 械中 ，为 了将 输入 轴的 一种 转速 变换为输出 轴的 多种转速 ， 或 为了 获得