AB变频器PowerFlex753调试报告v10501.docx

1、AB变频器PowerFlex753调试报告v10501AB变频器PowerFlex 753调试报告一、上电初始化，恢复出厂设置可以用面板来操作，面板操作方法请参照面板的操作说明来进行。具体操作：按下键使用或键MEMORYSER Defaults主机和端口回车二、设置PF753变频器基本参数(电机铭牌)具体操作：端口PowerFlex 753线性列表P25=电机铭牌电压P26=电机铭牌电流P27=电机铭牌频率P28=电机铭牌转速P29=电机铭牌功率单位（KW）P30=电机铭牌功率P31=电机极数P300=1(速度单位RPM)P301=2(Expert专家级)三、调试软件安装及使用可以用软件Dri

2、verTools或者CCW或者HMI面板来进行：（1）DriverTools软件安装第一步：先找软件安装光盘5.02-DriveTools_SP-A-CD；第二步：在安装光盘里，先找到RSLinx2.54软件安装完，接着继续安装DriverTools5.02.99；第三步：由于5.02.99这个版本里没有本工程要用的20-750-PBUS软件插件，所以我又在网上找到了一个5.05.09版本的升级包，安装完毕。（2）CCW软件安装第一步：先找软件安装光盘光盘8.00.00-CCW-ZH-Std-DVD第二部：安装（3）HMI面板人机界面（HIM）的使用HIM显示分为三个区域：1）状态栏2）数据区

3、域3）功能键标签对应功能 状态栏提供关于主机变频器的运行状况信息。功能键：最多可使用五个功能键(如图阴影所示)。功能键将基于HIM画面或数据输入模式更改其功能/名称。当功能键激活时，它当前的功能将显示在LCD画面中相应的功能键标签上(HIM显示区条目3)。 任意参数的设置：直接访问参数A 按 ESC 进入状态屏幕。B 使用 或 键浏览要修改名称的设备端口(例如： Port 00为变频器主机)。C. 按下 PAR#软按键显示 Jump to Param #(跳转到 Param #)输入对话框。D.使用数字键输入所需的参数号，或使用 和 软按键，浏览所需的参数号。为了熟悉此功能，使用上述两种方法浏

4、览 220、 300、 305、 535 和 871 号参数。E. 按下 ENTER 软按键显示参数。F.按下 EDIT 软按键显示弹出的参数编辑对话框。下面是关于参数的弹出的对话框屏幕的举例。提示： EDIT 软按键只对可写参数有效。使用数字键、小数点软按键和 软按键来编辑参数。 按照下面设置参数值：参数 300 Speed Units(速度单位)设置为 HZ参数 301 Access Level(访问等级) 设置为 2(专家级)参数 535 Accel Time 1(加速时间 1)设置为50 导航和数字键：下图显示的五个蓝色多功能键用于滚动菜单/画面，执行数据区域(HIM显示区条目2)中显

5、示的相应功能或输入数字值。五个灰色数字键(0、1、3、7和9)仅用于输入它们所对应的数字值。 单功能键下图所示四个单功能键中的任何一个都始终只能执行它所特定的功能 变频状态指示灯含义 恢复工厂初始值对于一台新的变频，在设置参数前需要恢复出厂设置值，防止有个别参数被无意识改变。如何恢复工厂初始值1.按下键查看的所在文件夹。2.使用或键滚动至Port口选择，使用或键选择主机变频器的端口00。3.使用或键滚动到MEMORY文件夹4.使用或键选择Set Defaults (设置缺省值)。5.按下(回车)键显示设置缺省值弹出对话框。恢复工厂设置值有三个选项：Host and ports to defau

6、lt恢复所有的卡槽和主机参数到工厂初始值This port only to default(most)恢复本卡槽参数到工厂初始值（大部分参数）This port only to default(all)恢复本卡槽参数到工厂初始值（全部参数）选择This port only to default(most)恢复不受影响的参数： 参数保存和下载1.按下键查看的所在文件夹。2.使用或键滚动至MEMORY文件夹3.使用或键选择HIM CopyCat，按键(回车)4.使用或键选择CopyCat from Drive to HIM（变频参数）或Upload All Ports（所有端口参数），按键(回车)

7、5.选择存储文件（或新建文件）；按键(回车)。必须有一个存储文件后，才会出现对文件进行删除，改名等选择6.参数下载先参考步骤14，选择CopyCat from HIM to Drive就可从手操器下载参数到变频器（4）DriverTools软件使用打开DriverTools，出现如下图1对话框，点击OK进入到软件状态，如图2：图1图2点击File-New Device，出现如图3对话框，选择变频器类型，本项目为753，点击下一步，出现如图4对话框，选择相应的FW版本号、相应型号变频器等参数，点击下一步，出现如图5的界面图3图4图5图5，鼠标移到Undefined Node，然后右击，出现图6对

8、话框，左击Add Peripheral (也可以点菜单Peripheral-Add)，出来选择板卡插入的位置槽，比如面板默认为2槽，如图7，我选择2然后左击OK按钮，出现对话框图8，选择相应的面板型号，本工程用1203-USB，然后根据实际变频器其他附加板卡的配置（比如本工程HIM面板在1槽，Profibus通讯在5槽，编码器卡在6槽，可以参照本文的5、 PowerFlex 753与DP通讯参数），配置完毕后填写板卡相应的参数，把调试电缆插上，就可以调试了！图6图7 图8DrIverTools打开以后，点击在线的时候，需要通过RS的设置才能再连接，本项目通过USB-1203的电缆连接，先添加A

9、vailable Driver Types，在下拉菜单找到RS-232 DF1 devices如图9，选中它，然后点右边的Configure，如下图10设置，设置完点确定，然后选中刚才设置的条目，点击右边的Startup，在Status列会显示Running，如图11：图9图10图11四、单机调试打开软件打开DriverTool，按照3的软件操作方法，然后点击调试向导如图12，按照步骤一步一步选择参数，做优化计算等等图12单机测试的时候，速度参考可以选择默认即P545=P546，从P546设定点来给定速度！ 单机性能测试完毕之后，PLC联调之后再重新把速度参考选择PLC给定即P545=P875

10、（profibus网为速度源）。通用参数设置：P36=380v（最大输出电压）P37=130Hz（最大输出频率）根据工艺及负载要求看哪些需要弱磁的P125= 137(开环反馈) 默认值P227=3P230=22700(抱闸，炉辊时无抱闸)P240=22701(风机)P245=10.0Secs(风机延时10秒关断)P308=1(双极性)P413=1.2（电机过载因子）P520=1480rpm（最大正向速度rmp）根据工艺及负载要求 P521=-1480rpm（最大反向速度rmp）根据工艺及负载要求 P535=10s（加速时间s）单机测试时走自己的时间，全线自动时从PLC控制，修改为5 sP537

11、=10s（减速时间s）单机测试时走自己的时间，全线自动时从PLC控制，修改为5 sP70= （自整定）（说明：只有端口 0：P35=1、2、3时整定有效）0=就绪1=计算2=静态调节3=旋转调节 ，现做静态测试，再做动态旋转测试 =2设定完成后启动变频器，变频器开始整定（电机不会旋转），提示整定完成后停止。自整定完成。 =3设定完成后启动变频器，变频器开始整定（电机旋转），提示整定完成后停止。自整定完成。罗克韦尔Powerflex753 变频器调试参数一览表2016.9.30 参数号 描述 说明 参数选择 备注 1、单机测试 P25 电机额定电压 端口 0： P25（电机额定电压） 根据电机铭

12、牌参数选择 P26 电机额定电流 端口 0： P26（电机额定电流） 根据电机铭牌参数选择 P27 电机额定频率 端口 0： P27（电机额定频率） 根据电机铭牌参数选择 P28 电机额定转速 端口 0： P28（电机额定转速） 根据电机铭牌参数选择 P29 电机功率单位 端口 0： P29（电机功率单位）0=HP 1=KW P29=1 P30 电机额定功率 端口 0： P30（电机额定功率） 根据电机铭牌参数选择 P31 电机极数 端口 0： P31（电动机极数） 根据电机铭牌参数选择 P35 电机控制模式 端口 0： P35（电机控制模式） 0=V/F；1=SV；2=感应电机节能；3=磁通

13、矢量 P35=3 (当负载转矩较大时，可选用 3磁通矢量控制方式，并且需要做自整定 ) P36 最大输出电压 端口 0： P36（最大输出电压） P36=380V P37 最大输出频率 端口 0： P37（最大输出频率） P37=100Hz 看现场哪些弱磁电机而定 P300 速度单位 端口 0： P300（速度单位）0=（频率)；1=（转速） P300=1 P301 访问等级 端口 0： P301（访问等级）0=基本级 1=高级 2=专家级 P301=2 P413 电机过载因子 端口 0： P413（电机过载因子）；02 P413=1.2 P520 最大正向速度 端口 0： P520（最大正向

14、速度） 根据工艺及负载要求 P521 最大反向速度 端口 0： P521（最大反向速度） 根据工艺及负载要求 P535 加速时间 端口 0： P535（加速时间） 只做参考点动速度从PLC控制 P537 减速时间 端口 0： P537（减速时间） 只做参考点动速度从PLC控制 P545 速度基准值A选择 端口 0： P545（速度基准值 A选择） =P871 P545=端口 0 ：P871 通过键盘给定频率 面板给定 端口 0： P545（速度基准值 A选择） =P546 P545=端口 0 ：P546 通过 P546固定频率给定 参考 P546 速度基准值A设置点 端口 0： P546速度基

15、准值 A设定一个固定的频率 P546=35Hz P547 速度基准值A模拟值高限 端口 0： P547（速度基准值 A模拟值高限） =50Hz P547=50Hz P548 速度基准值A模拟值底限 端口 0： P548（速度基准值 A模拟值低限） =00Hz P548=00Hz P308 方向模式 端口 0： P308（方向模式） = 0 Unipolar（单极性）；1 bipolar（双极性） P308=1 P230 RO0选择 端口 0： P230（RO0选择） P230=P93516 变频器状态运行B00=继电器0输出RO0 根据工艺及负载要求 抱闸 P240 TO0选择 端口 0： P

16、240（TO0选择） P230=P93500 变频器状态就绪B16=晶体管0输出TO0 根据工艺及负载要求 风机 P245 TO0断开时间 端口 0： P245（TO0断开时间） P245=10.0s 根据工艺及负载要求 断电延时 P70 自整定 端口 0： P70（自整定）说明：（只有端口 0：P35=1、2、3时整定有效） P70=2、3（先做静态测试，再做旋转测试） 设定完成后启动变频器，变频器开始整定（电机不会旋转），提示整定完成后停止。自整定完成。 端口 0： P70（自整定）0=就绪1=计算2=静态调节3=旋转调节 P326 手动命令屏蔽码 端口 0： 将参数 P326的 Bit5

17、位设为 0 P324(Bit5)=0101111 屏蔽端口 5 2、PLC控制 P125 主速度反馈选择 端口 0： P125（ 主速度反馈选择） =端口 6 ：P60004 P125=端口 6 ：P60004（端口6） 编码器反馈 P545 速度基准值 A选择 端口 0： P545（速度基准值 A选择） =P875 P545=P875（端口5） profibusDP总线PLC给定频率 P227 数字输出设置点 端口 0： P270（数字输出设置点） P270=3 根据工艺及负载要求 P230 RO0选择 端口 0： P230（RO0选择） P230=P22700 数字输出设置点B00=继电器

18、0输出RO0 根据工艺及负载要求 抱闸 P240 TO0选择 端口 0： P240（TO0选择） P230=P22701 数字输出设置点B01=晶体管0输出TO0 根据工艺及负载要求 风机3、炉辊设置 P150 数字输入配置 端口 0: P150= 运行边缘 P150= P166 DI数字量输入正向点动 端口 0： P166（数字输入正向点动）=22001(数字输入 DI1) P166=220的B01位；(数字输入 DI1) P169 DI数字量输入反向点动 端口 0： P169（数字输入反向点动）=22002(数字输入 DI2) P169=220的B02位；(数字输入 DI2) P556 正

19、向点动速度 端口 0： P556（正向点动） = P556=150rmp P557 反向点动速度 端口 0： P557（反向点动） = P557=150rmp五、PowerFlex 753与DP通讯参数变频器板卡配置： PORT1端口插入HIM面板，型号为：20-HIM-A6 PORT2端口插入通讯电缆， 型号为：1203-USB PORT5端口插入Profibus通讯板型号为：20-750-PBUS PORT6端口插入单通道增量型编码器型号为：20-750-ENC-1安装软件：CCW(Connected Components Workbench Standard Edition)具体操作：端

20、口PowerFlex 753线性列表（1）P545=875（PORT5端口插入Profibus通讯板型号为：20-750-PBUS，速度基准值参数设置为：875）（2）其他参数通过通讯卡host parameters(主机参数)datalink116来配置，P1P16对应DL From NET 116（下行数据，即为变频器接收数据），P17P32对应DL To NET 116（上行数据，即为变频器发送数据）如下表：DL From NET 1port5:P1=port0:601RealRPM附加速度给定DL From NET 2port5:P2=port0:676Real%附加转矩给定DL Fr

21、om NET 3port5:P3=DL From NET 4port5:P4=port0:635Real/sec速度选项控制（bit3=1主从控制时有用）DL From NET 5port5:P5=port0:227DW风机抱闸控制(bit0抱闸，bit1风机)DL From NET 6port5:P6=port0:655Real%速度调节正向限制DL From NET 7port5:P7=port0:656Real%速度调节反向向限制DL From NET 8port5:P8=DL From NET 9port5:P9=DL From NET 10port5:P10=DL From NET

22、11port5:P11=DL From NET 12port5:P12=DL From NET 13port5:P13=DL From NET 14port5:P14=DL From NET 15port5:P15=DL From NET 16port5:P16=DL To NET 1port5:P17=port0:P5RealA转矩电流反馈DL To NET 2port5:P18=port0:P7RealA输出电流反馈DL To NET 3port5:P19=port6:P60004DW编码器圈数反馈DL To NET 4port5:P20=port0:P951DW故障字反馈DL To NE

23、T 5port5:P21=port0:P654Real%速度环积分项DL To NET 6port5:P22=port0:P220DW变频I口的状态DL To NET 7port5:P23=port0:P9RealkW输出功率(0.0-100)DL To NET 8port5:P24=port0:P8RealVAC电压反馈DL To NET 9port5:P25=port0:P225DW变频O口的状态DL To NET 10port5:P26=port0:P6RealA通量电流反馈DL To NET 11port5:P27=DL To NET 12port5:P28=DL To NET 13p

24、ort5:P29=DL To NET 14port5:P30=DL To NET 15port5:P31=DL To NET 16port5:P32=警告：更改通讯数据的时候一定要在网络断开的情况下才能进行！六、按照工艺要求，线上辊的控制方式分为纯速度控制、主从控制、张力控制。联机时需要交给PLC控制权，以下参数需要更改：P35=3P125=60004(速度反馈为Port6:P4编码器反馈)P545=875(端口5为速度主给定)（1）纯速度控制（速度辊，负荷平衡主从控制主辊）P309=5(速度+转矩模式)附加转矩给定（P676）（摩擦补偿、惯量补偿等）（PLC控制）（2）主从控制（负荷平衡主从

25、控制主辊）P309=5(速度+转矩模式)附加转矩给定（P676）来自主辊的速度PI调节器的积分分量输出（PLC控制）这时候需要禁止从辊的积分输出，通过调节参数P635的bit3置位1来禁止（PLC控制）（3）张力控制（张力辊、活套、开卷取机）P309=5(速度+转矩模式)附加转矩给定（P676）包括摩擦补偿、惯量补偿等（PLC控制）这时候需要给定转矩限幅P655（4）炉辊控制（测试炉辊停电切换到备用供电手动点动控制的参数设置）检查P309=5(速度+转矩模式)P166=22001(正向点动)P169=22002(反向点动)P556=170RPM(正向点动速度)P557=-170RPM(反向点动

26、速度)P326= 16479(去掉端口5的勾，手动命令) 此功能需要测试研究七、测试速度通道的“速度调节器积分器输出”步骤：（1）上电初始化，观察“速度调节器积分器输出”(参数P654以下简称：P654)是否为0？测试结果：P654=0.00%（2）变频器上电，拧动编码器（如果编码器已装在电机上，可以轻轻拨动电机轴，这时反馈P3应该有数值），观察P654数值是否有变化？观察“转矩电流反馈”(参数P5，以下简称：P5)变化？测试结果：P3=有反馈数据,P5=0Amps, P654=0.00%（3）启动变频器，给定速度设置为0，观察P654数值变化？给定速度设置不为0，再观察P654数值变化？测试

27、结果：A、给定速度设置为0：P654=0.00%； B、给定速度设置不为0： 1)编码器没有固定在轴时,n=-3Hz,P654=-85.02%,P5=-8.3Amps(编码器手动反馈) 2)编码器软连接到轴上时,n=2Hz,P654=2.91%(不稳定) n=-2Hz,P654=-1.91%(不稳定) n=5Hz,P654=4.87 %(不稳定)（4）停止变频器，观察P654是否为0？测试结果：P654=0.00%（5）初始给定“速度调节器转矩重置” 参数P652（即为预设值参数，以下简称：P652）=5%，观察P654数值变化?测试结果：P652=5%时,P654=5.00%（6）继续（5）步骤，启动变频器，观察P5和P654数值变化？停止变频器，观察P5和P654数值变化？测试结果：A、P652=5%, P647=50/sec, 1)启动变频器给定速度n=-5Hz，P5=-8.30 Amps, P654=-83.5% 2)停止变频器P5=,P654=5.00% B、P652=5%, P647=100000/sec, 1)启动变频器给定速度n=-5Hz，P5=-8.30Amps, P654=-83.03% 2)停止变频器P5=0, P654=5.00%八、测试摩擦补偿方法（1）静态补偿测试附表1测试表75050m/min用15秒对应的转速1