DMA方式实现的I2C通信库.docx

1、DMA方式实现的I2C通信库1. 函数库接口a) I2C_Comm_MasterSendi. 返回参数 :：voidii. 函数参数：1. 端口：I2Cx 2. 从设备地址：slave_addr3. 从设备偏移量：offset4. 发送数据的内容：pBuffer5. 发送数据的长度：lengthiii. 函数意义：从某个端口向slave_addr这个从设备发送数据pBuffer，并写入它的偏移量offset开始的地方。如果从设备没有偏移量，则offset取值0xffffffff。b) I2C_Comm_MasterReceivei. 返回参数：voidii. 函数参数：1. 端口：I2Cx2.

2、 从设备地址：slave_addr3. 从设备偏移量：offset4. 接收数据存放的地方：pBuffer5. 接收数据的长度：lengthiii. 函数意义：从某个端口向slave_addr这个从设备的偏移量offset的地方读取数据，放到pBuffer指定的地方。c) I2C_Comm_SlaveReceivei. 返回参数：voidii. 函数参数：1. 端口：I2Cx2. 接收到的偏移量：pOffset3. 接收数据存放的地方：pBuffer4. 数据长度：lengthiii. 函数意义：从某个端口接收到length个数据放到从pBuffer开始,偏移量为*pOffset的地方。d)

3、I2C_Comm_SlaveSendi. 返回参数：voidii. 函数参数：1. 端口：I2Cx2. 接收到的偏移量：pOffset3. 发送数据存放的地方：pBuffer4. 数据长度：lengthiii. 函数意义：从某个端口接发出放在pBuffer的偏移量pOffset开始的地方length个数据。注意1：对于Slave函数来说，pBuffer始终指向的是它存放所有数据的总地址，真正要发送时，是从pBuffer开始的*pOffset开始的地方取出的数据；接受数据时，也是放到从pBuffer开始的*pOffset开始的地方。另外一个参数pOffset也是从master传过来的，不管Sla

4、ve是要接收还是发送数据，这个偏移量都是master来指定的。注意2：当使用STM32作为主设备时，如果对方从设备是类似E2PROM的器件，对其读写操作时，在“从设备偏移量Offset”这个参数指明；如果对方是比如另外一个MCU的I2C端口，双方只是通过I2C传递数据，那么“从设备偏移量Offset”这个参数可以指明0xff。但是这样的通信协议，需要对方MCU知道，以处理收到的无效偏移量。注意3：当使用STM32作为从设备时，对方主设备应该是MCU。需要对方MCU知道，需要发送“偏移量”这个参数来满足通信协议。通信协议如下：2. 通信过程 3. 关于I2C总线的控制：a) 正常情况下，初始化I

5、2C对应GPIO后，总线SDA&SCK都处于高电平。从主设备发出START位开始，总线进入通信状态(BUSYSR2被硬件置位)，知道主设备发出STOP位，总线又恢复空闲状态(BUSYSR2被硬件清零)。b) 异常情况：i. 主设备在通信过程中(不管是MasterSender还是MasterReceiver)，因为异常重启，也就是没有发送STOP。则SCK保持低，会导致I2C时钟一旦使能，BUSYSR2马上被硬件置位。这样的话，再想进行I2C通信，则不能成功。Solution:(1)重新发送STOP，可以使得SCK恢复高电平。或者软件置位SWRSTCR1，等SCK恢复高电平了，再清零(2)SWR

6、STCR1ii. 主设备接收通信过程中，如果没有正确发出NAK，则SDA将保持低电平。什么叫做没有正确发出NAK：在while和中断方式下，没有在合时的地方清零ACKCR1；在DMA方式下，没有在合时的地方置位LASTCR2Solution:(1) 板子断电(2) 关掉I2C APB时钟，恢复GPIO功能，将SDA推高，再重新使能I2C。iii. 注释1：如果I2C总线上还有其他主设备，可能会造成争抢对总线的控制，从而带来总线仲裁的问题。因此，这里可以不发送Stop，而是直接发送ReStart，以免是否总线。注释2：为什么会有0x20010(BUSY+STOPF)的情况。当I2C2接收DMA完

7、成后，处理TC中断。在这个过程中，I2C1这个主设备发出的STOP出现在总线上。即在I2C2还没有退出TC中断时，STOPF已经置位，对应中断挂起位也被置位。于是，在I2C2退出TC中断后，又因为STOPF进入中断，在这个过程中，因为I2C1发出STOP后，马上进入check阶段，又开始总线通信，所以在I2C2看来，BUSY也被置位了。于是，I2C2会有个SR2 slave : stop位在ACK后，slave的该标志位可以置位；Solution可以用Stop中断来结束DMA传输。这样的话，代码流程会有变化：由于DMA transfer size初始化成了最大值，所以代码到不了DMA TC中断

8、了。由于没有“接收完最后一个数据后的ISR，就不会有在那个ISR过程中stopf置位，退出中断，在进入时check阶段开始，busy又置位的情况”。于是0x20010(busy+stopf) + 0x20002(busy+ADDR)+0x10(stopf)的序列变成：0x10(stopf) + 0x20002(busy+ADDR)+0x10(stopf)。所以0x10 case要做相应修改。流程图中，灰色框表示改变的部分。Master - slave: stop位在NAK后，slave的该标志位不被置位。Solution在NAK中断结束DMA传输，反正没有check阶段。同样，所以代码到不了DMA TC中断了。在i2c2_err_isr()的NAK case中，添加结束代码。