力士乐报警代码及说明一揽.docx

1、力士乐报警代码及说明一揽力士乐报警代码及说明一揽力士乐驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。DKC?故障诊断?1?诊断信息?F?和诊断信息?E?的说明?1.1?错误诊断信息F?F205?凸轮轴故障F207?切换至未初始化运行模式?F208?UL?电机类型已变?F209?PL?装载参数默认值?F211?DISC-Error?no.1（1#错误）F212F212F212DISC-Errorno.2（2#错误）DISC-Errorno.3（3#错误）DISC-Errorno.4（4#错误） F217未接冷却风扇F218放大器过热关机F219电机过热关机F220制动电阻器过载关机

2、F221电机温度监控器故障F223停止轴时的初始化过程错误F224超过最大制动时间F226功率部分欠电压F228过大偏差F229编码器1故障：象限错误F230超过编码器1最大信号频率F236位置反馈的差值过大F237位置指令的差值过大F238实际速度值的差值过大F242编码器2故障：信号幅度错误F245编码器2故障：象限错误F246超过编码器2最大信号频率F248电池电压过低F249主驱动器编码器故障：信号太小F250目标位置预置内存溢出F252主驱动器编码器故障：象限错误F253增量编码器仿真：脉冲频率太高F260指令电流极限关闭F262状态输出口出现外部短路F267内部硬件同步错误F269

3、电机制动器释放过程中错误F276绝对编码器超出允许的窗口F277电流测量补偿错误F281主回路故障F288EMD模块固件升级过程中出现错误 F291EMD模块超时F292EMD模块过热F294Ecox客户端超时F296Ecox客户端数量不准确F297Ecox客户端错误F386电源模块没有就绪信号F401双MST故障关机F402双MDT故障关机F403通信阶段关机F404阶段前进过程中出现错误F405阶段后退过程中出现错误F406阶段切换无就绪信号F407主通信初始化过程中的错误F411双SST故障关机F434紧停E-STOPF629超过正行程极限F630超过负行程极限F634紧停E-STOPF

4、643探测到正行程极位开关F644探测到负行程限位开关F811换算偏置无法确定F812在换算过程中移动越程F822编码器1故障：信号幅度错误F843编码器2故障：信号幅度错误F845编码器2故障：象限错误F850看门狗协处理器F860过流：功率部分有短路F870+24v直流错误F873电源驱动部分故障F878速度环错误F880经过优化的换算偏置错误1.2报警诊断信息EE211DISC-#1报警E212E212E212DISC-#2报警DISC-#3报警DISC-#4报警E217冷却风扇转速太慢E221报警电机温度监控有故障E225电机过载E226功率部分欠电压E247插补速度=0E248插补加

5、速度=0E249定位速度=S-0-0091E250驱动器过热预报警E251电机过热预报警E252制动电阻器过载预报警E253目标位置超出行程范围E254未回零E255进给倍率S-0-108=0E256转矩限制=0E257连续电流限制活动E258选定的处理块未编程E259指令速度限制活动261连续电流限制预报警E263速度指令值极限S-0-0091E264目标位置超过数字范围E267硬件同步有故障E269制动器的制动转矩太低E281主回路故障E288EMD模块固件升级活动EMD模块超时EMD模块欠电压Ecox客户端数量不准确E289等待Ecox服务器端扫描E291E293E296 E386电源模

6、块无就绪信号E408MDT数据存储器A无效编址E409AT数据存储器A无效编址E410客户端未被扫描或地址为0E411双SST故障E825功率部分过电压E826功率部分欠电压E829超过正位置极限E830超过负位置极限E831在点动过程中达到位置极限E834紧停E-STOPE843正限位开关活动E844负限位开关活动E881主回路故障E886电源模块没有准备好信号2诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明2.1指令诊断信息B、C和DB100指令释放电机制动器B101指令未使能B200制动器检查指令B201只在驱动器使能时进行制动器检查B202在制动器嵌入过程中出现错误B203制动器制动转矩太低 B

7、300后备工作内存过程指令C100通讯阶段3转换检查C101无效通信参数（S-0-0021）C102通信参数极限错误（S-0-0021）C104MDT的配置IDN不可配置C105配置长度大于MDT最大长度C106AT的配置IDN不可配置C107配置长度大于AT最大长度C108时间片参数大于Sercos循环时间C109MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数C110MDT（S-0-0010）长度为奇数C1111D9+记录长度-1大于长度MDT（S-0-0010） C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误C113TNcyc（S-0-0001）与TScyc（

8、S-0-0002）的关系错误C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）C115T2数值太小C118MDT配置顺序错误C200通讯阶段4转换检查C201无效参数（S）（-S-0-0022）C202参数极限错误（-S-0-0022）C203参数计算错误（-S-0-0022）C204电机类型P-0-4014不准确C210要求反馈2（-S-0-0022）C211无效反馈数据（-S-0-0022）C212无效放大数据（-S-0-0022）C213位置数据比例错误C214速度数据比例错误C215加速度数据比例错误C216转矩/力数据比例错误C217反馈1数据读取错误C2

9、18反馈2数据读取错误C220反馈1初始化错误C221反馈2初始化错误C223最大范围输入值太高C227模范围错误C234编码器不能组合C235负载侧电机编码器只可用于感应电机C236要求反馈1（P-0-0074）C238编码器2功能错误（-S-0-0022）C241必须为二进制编码器分辨率C242一个参数的多重配置（-S-0-0022）C300指令设定绝对测量C302未安装绝对测量系统C400切换至参数方式 C401驱动器使能时，不允许切换C402只允许在没有上位控制时C500复位1类诊断，错误复位C600驱动器控制的回零过程指令C601只在驱动器使能时才能够回零C602距离回零开关-参考标

10、记错误C604绝对编码器不能回零C606未探测出参考标记C700基本参数装载C702默认参数不可用C703默认参数无效C704参数不可拷贝C800调入默认参数C801参数默认值错误（-S-0-0021）C802密码锁定D300指令调整换算D301驱动器未做好换算指令准备D302电机转矩/力太小，无法运动D303指令启动时驱动器处于控制状态D304偏置计算错误D305驱动器使能被拒绝D306系统断电D307驱动器不运动D308无法调整异步电机D309进入阶段4D310输入主密码D311不能确定换算偏置D312在换算过程中超过运动范围D500指令获取标志位置D501要求增量编码器D600取消回参考

11、点过程指令D700轴禁止指令D701仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令D800测量轮模式指令D801测量轮不能运行D900自动控制环调整指令D901启动要求驱动器使能D902电机反馈数据无效D903惯量检测失败D904增益调整失败D905位移范围无效，P-0-0166和P-0-0167D906位移范围超出2.2状态诊断信息AA000通讯阶段0A001通讯阶段1A002A003A009通讯阶段2通讯阶段3SERCOS接口的自动波特率检测A010驱动停止A012控制和功率部分运行准备就绪A013接通电源准备就绪A100驱动器处于转矩控制模式下A101驱动器处于速度控制模式下A102使用编码器1的位

12、置模式A103使用编码器2的位置模式A104位置模式，无滞后，编码器1A105位置模式，无滞后，反馈2A106驱动器控制的插补，编码器1A107驱动器控制的插补，编码器2A108驱动器控制的插补，无滞后，编码器1A109驱动器控制的初步，无滞后，编码器2A110速度同步，虚拟主驱动器A111速度同步，真实主驱动器A112相位同步，编码器1,虚拟主驱动器A113相位同步，编码器2.虚拟主驱动器A114相位同步，编码器1.真实主驱动器A116相位同步，无滞后，编码器1,虚拟主驱动器A117相位同步，无滞后，编码器2,虚拟主驱动器A118相位同步，无滞后，编码器1,真实主驱动器A128凸轮轴，编码器

13、1,虚拟主驱动器A129凸轮轴，编码器2,虚拟主驱动器A130凸轮轴，编码器1,真实主驱动器A132凸轮轴，无滞后，编码器1,虚拟主驱动器A133凸轮轴，无滞后，编码器2,虚拟主驱动器A134凸轮轴，无滞后，编码器1,真实主驱动器A150驱动器控制的定位，编码器1A151驱动器控制的定位，编码器1，无滞后A152驱动器控制的定位，编码器2A153驱动器控制的定位，编码器2，无滞后A154编码器1，驱动器受控的位置模式A155编码器1，无滞后，驱动器受控的位置模式A156编码器2，驱动器受控的位置模式A157编码器2，无滞后，驱动器受控的位置模式 A206 数据处理块模式，编码器 1A207 数

14、据处理块模式，无滞后，编码器 1 A208 正向点动模式 A210 数据处理块模式，编码器 2 A211 数据处理块模式，无滞后，编码器 2 A218 负向点动模式 A400 自动的驱动器检查和调整 A401 驱动器减速至自动模式 A402 驱动器处于自动模式 A800 不明运行模式力士乐伺服驱动器故障代码故障代码 C0270 故障描述 电机编码器数据读取错误 电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 无效的参数， 当切换到操作模 （1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数； 式 P4

15、时， 内部的参数被检测， （02，03 版固化软件）对策电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。C0285确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。一些相关的编码器故障报警有参数超出它定义的范围时 （2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该报警。 扭矩过载（04 版固化软件） ； （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。E8260（1）减小加速度； （2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-008

16、3. S-0-0092,P-0-109; （3）优化速度环参数 （4）增加外接制动电阻F2026驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报警。 电流检测错误， 硬件故障， 驱 动器实时监控电流， 如超出允 许范围时出现该报警（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压； （2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元； （3）检查 PLC 时序,Ab、AF。F2077（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元； （2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。F281

17、6DC bus 故障（1）检查外部 380V; （2）直流母线以及外部制动电阻接线； （3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。F2018驱动器温度故障（1）降低环境温度； （2）检查柜内冷却装置； （3）清洗驱动器内部风扇； （4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。F2019 F2022电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数）（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热； （2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落； （3）电机温度传感器故障，更换电机； （4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。F2820制动电阻报警（1）减小减

18、速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动 电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。F2100不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造成内 存溢出。（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存储卡。 复位重启或者重新建立位置参考点。F2074电机当前位置超出绝对编码器监视 窗口，断电时的位置与重新上电后 的位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。F2048 F2008电机内的电池耗尽电机类型改变，下载了一个新的参数

19、 文件到驱动器，或者驱动器第一次 上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。更换电机后盖内侧的电池 直接复位即可F8070 F8069外部 24V 故障 内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集 成芯片短路。检查 24V 电源和接线 更换 HCS 或 CSBF8060过流报警，驱动器内部电流超 出最大的允许电流 制动电阻过流如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。（1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电

20、阻故障，更换 HMV。F8838 F8102驱动器硬件和 Firmware 不匹配，检 查 Firmware 版本， HCS 功率单元故 障，给予更换。F8078速度环报警（1）电机动力线相序接反； （2）速度环参数优化； （3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机） ，送力士乐校整； （4）电机编码器坏，送修更换编码器； （5）外部机械过重或卡死；F4001光缆环通讯错误，光缆环通讯 的同步出现错误， 电机编码器信号弱（1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 CSB 控制单元；电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。F8022“bb”不能切 （不能整流产生直流） 换到“Ab” P0 或者 P1,切 换不到 P2,BB 显 示 FIRMWARE 错误 光缆环通讯故障检查外部 380V，如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。 （1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 CSB 控制单元； 需要重新烧制或更换，类似于 DKC 显示“.”“LOADER”