广数凯恩帝FANUCiO+宏变量代码教学文案.docx

1、广数凯恩帝FANUCiO+宏变量代码教学文案广数控218加工中心：代码录入方式含义备注G00G00X_Y Z定位(快速移动)。G01G01X_Y_Z_F直线插补(切削进给)。G02G02X_Y_ R_ F_ I_ J_；圆弧插补CW(顺时针)。R：半径 I：圆心坐标J：圆心坐标G03圆弧插补 CCW(逆时针)。G04G04P_或G04X_暂停，准停。G10G10L_；N_P_R_可编程数据输入。G11可编程数据输入方式取消G12G12 X_Y_Z_I_J_K_存储行程检测功能接通。G13G13 X_Y_Z_I_J_K_存储行程检测功能断开G15G15极坐标指令消除G16G16极坐标指令。G17

2、在程序段中随其它程序写入XY平面选择G18在程序段中随其它程序写入。ZX平面选择G19在程序段中随其它程序写入YZ平面选择G20必须在程序开头，坐标系设定之前，单独程序段指定。英制数据输入。G21公制数据输入G22G22X_Y_Z_R_I_L_W_Q_V_D_F_K_逆时针圆内凹槽粗铣G23G23X_Y_Z_R_I_L_W_Q_V_D_F_K_顺时针圆内凹槽粗铣G24G24X_Y_Z_R_I_J_D_F_K_逆时针方向全圆内精铣循环G25G25X_Y_Z_R_I_J_D_F_K_顺时针方向全圆内精铣循环G26G26X_Y_Z_R_I_J_D_F_K_逆时针外圆精铣循环G27G27X_Y_Z_返

3、回参考点检测G28G28返回参考点G29G29从参考点返回G30G30Pn返回2、3、4参考点G31G31跳转功能G32G32X_Y_Z_R_I_J_D_F_K_顺时针外圆精铣循环G33G33X_Y_Z_R_I_J_L_W_Q_V_U_D_F_K_逆时针矩形凹槽粗铣G34G33X_Y_Z_R_I_J_L_W_Q_V_U_D_F_K_顺时针矩形凹槽粗铣G35G35X_Y_Z_R_I_J_L_U_D_F_K_逆时针矩形凹槽内精铣循环G36G36X_Y_Z_R_I_J_L_U_D_F_K_顺时针矩形凹槽内精铣循环G37G37X_Y_Z_R_I_J_L_U_D_F_K_逆时针矩形外精铣循环G38G38

4、X_Y_Z_R_I_J_L_U_D_F_K_顺时针矩形外精铣循环G39G39I_J_；I_J_；J_K_或G39拐角偏置圆弧插补。G40刀具半径补偿取消G41G18X_Z_左侧刀具半径补偿G42G19Y_Z_右侧刀具半径补偿G43G43 Z_正方向刀具长度补偿G44G44负方向刀具长度补偿G49G49刀具长度补偿取消G50G51比例缩放取消G51G51X_Y_Z_P_比例缩放G53选择机床坐标系在程序中写入即可G54工件坐标系1在程序段中随其它程序写入即可，一般放在程序的开始处G55工件坐标系2G56工件坐标系3G57工件坐标系4G58工件坐标系5G59工件坐标系6G60G60X_Y_Z_F_

5、单方向定位G61G61准停方式G62G62自动拐角倍率G63G63攻丝方式G64G64切削方式G65G65H_P#iQ#jR#k宏程序指令G68G68X_Y_R_坐标旋转G69G69坐标旋转取消G73G73X_Y_Z_R_Q_F_；钻深孔循环G74G74X_Y_Z_R_P_F_；左旋攻丝循环G76G76X_Y_Z_R_P_F_K_；精镗循环G80在程序段中随其它程序写入固定循环注销G81G81X_Y_Z_R_F_；钻孔循环(点钻循环)。G82G82X_Y_Z_R_P_F_；钻孔循环(镗阶梯孔循环)G83G83X_Y_Z_R_Q_F；深孔钻循环G84G84X_Y_Z_R_P_F_；攻丝循环G85

6、G85 X_Y_Z_R_F_；镗孔循环。G86G86X_Y_Z_R_F_；。钻孔循环G87G87X_Y_Z_R_Q_P_F_；反镗孔循环G88G88X_Y_Z_R_P_F_；镗孔循环G89G89X_Y_Z_R_P_F_；镗孔循环G90在程序段中随其它程序写入绝对值编程。G91增量值编程。G92G92X_Y_Z_坐标系设定G94G94每分钟进给G95G95每转进给G96G96 S_恒周速控制（切削速度）。G97G97S_恒周速控制取消（切削速度）G98在程序段中随其它程序写入固定循环中返回初始平面G99返回到R点(在固定循环中)M 代码 功 能。M30 程序结束并返回程序头，加工件数加1M02

7、程序结束并返回程序头，加工件数加1M98 调用子程序M99 子程序结束返回重复执行M00 程序暂停M01 程序选择暂停M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停转M06 换刀M08 冷却开M09 冷却关M10 A 轴松开M11 A 轴夹紧M16 刀具控制松刀M17 刀具控制夹刀M19 主轴定向M20 主轴空档指令M21 还刀时的寻刀代码M22 抓新刀时的寻刀代码M23 刀库摆到主轴位代码M24 刀库摆回原位代码M26 启动冲屑水阀M27 关闭冲屑水阀M28 取消刚性攻丝M29 刚性攻丝M32 润滑开M33 润滑关M35 启动螺旋排屑传输器M36 关闭螺旋排屑传输器M44 主轴吹气开启M45

8、 主轴吹气关闭M50 自动换刀开始M51 自动换刀结束M53 判断换刀后刀具是否正确M55 判断主轴是否有刀凯恩帝1000G00定位(快速移动) G01直线插补(切削进给)G02圆弧插补CW(顺时针)G03圆弧插补CCW(逆时针)G04暂停,准停G10偏移值设定G17XY平面选择G18ZX平面选择G1902YZ平面选择G20英制数据输入G21公制数据输入G27返回参考点检查G28返回参考点G29从参考点返回G31测量功能G39拐角偏移圆弧插补*G40刀具半径补偿注消G41左侧刀具半径补偿G42右侧刀具半径补偿G43正方向刀具长度偏移G44负方向刀具长度偏移G49刀具长度偏移注消G54工件坐标系

9、1G55工件坐标系2G56工件坐标系3G57工件坐标系4G58工件坐标系5G59工件坐标系6G65宏程序命令G73钻深孔循环G74左旋攻丝循环G76精镗循环G80固定循环注销G81钻孔循环(点钻循环)G82钻孔循环(镗阶梯孔循环)G83深孔钻循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86钻孔循环G87反镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环G93攻丝固定循环G90绝对值编程G91增量值编程G92坐标系设定G94每分进给G95每转进给G98在固定循环中返回初始平面G99返回到R点(在固定循环中)FANUC io指令大全G 代码分为下面两类：非模态G 代码 G 代码只在指令它的程序段中有效。模态G 代码 在

10、指令同组其它G 代码前该G 代码一直有效。G 代码G00 快速定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补(CW)G03 逆时针圆弧插补(CCW)G2.3/G3.3 指数函数插补G2.4/G3.4 三维圆形插补G04 暂停G05.1 AI先行控制G06.2 NURBS 插补G7.1(G107) 圆柱形插补G08 先行控制G09 准确停止，停于精确的位置G10 可编程数据输入G11 可编程数据输入方式取消G12.1(G112) 极坐标插补方式G13.1(G113) 极坐标插补方式取消G15 极坐标指令取消G16 极坐标指令G17 选择XY平面 G18 选择ZX平面 G19 选择YZ平面 G20 英

11、寸输入(英制)G21 毫米输入(公制)G22 内部行程限位有效 G23 内部行程限位无效G25 主轴速度波动监测功能无效G26 主轴速度波动监测功能有效G27 检查参考点返回G28 返回参考点G29 从参考点返回G30 返回第2，3，4 参考点G31 跳转功能 G32 螺纹切削G34 变螺距螺纹切削G36 自动刀具X补偿G37 自动刀具长度测量/自动刀具Z补偿G39 拐角偏置圆弧插补G40 取消刀具半径补偿/三维补偿取消G41 左侧刀具半径补偿/三维补偿G42 右侧刀具半径补偿G40.1/G41.1/G42.1 法线方向控制G41.2/G42.2/G41.3 三维刀具半径补偿G43 正向刀具长

12、度补偿（刀具长度 + 方向偏移）G43.1 刀具轴向的刀具长度补偿G43.4/G43.5 刀具中心位置控制G44 负向刀具长度补偿G45 刀具偏置值增加G46 刀具偏置值减小G47 2 倍刀具偏置值G48 1/2 倍刀具偏置值G49 刀具长度补偿取消G50 比例缩放取消 / 设定工件坐标系或设置主轴最大转速G50.3 工件坐标系预置G51 比例缩放有效G50.1 可编程镜象取消G51.1 可编程镜象有效G50.2 多边形车削取消G51.2 多边形车削有效G52 局部坐标系设定G53 选择机床坐标系G54 选择工件坐标系1G54.1 选择附加工件坐标系G54.2 转台动态定位器偏置G55 选择工

13、件坐标系2G56 选择工件坐标系3G57 选择工件坐标系4G58 选择工件坐标系5G59 选择工件坐标系6G60 单方向定位G61 准确停止方式G62 自动拐角倍率G63 攻丝方式G64 切削方式G65 宏程序调用G66 宏程序模态调用G67 宏程序模态调用取消G68 坐标旋转/三维坐标转换G69 坐标旋转取消/三维坐标转换取G70 精车削加工循环G71 横向切削复循环/ 精车内外圆G72 纵向切削复循环/ 精车端面G72.1 图形旋转复制(FOR 18I MB)G72.2 图形线形复制(FOR 18I MB)G73 成型重复循环/高速深孔钻削循环/多重车削循环G74 Z轴啄式钻孔/左螺旋切削

14、循环/排屑钻端面孔G75 X轴方向切槽循环/ 外径，内径钻孔G76 螺纹切削循环/ 多头螺纹循环/精镗孔循环G80 取消固定循环/ 外部操作功能取消G81 钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能G81.1 切割G82 钻孔循环或反镗孔循环G83 深孔钻循环(啄式排屑钻孔)G84 攻丝循环(右螺旋切削循环)G85 正面镗孔循环G86 镗孔循环G87 侧面钻孔循环/ 背镗循环G88 侧面攻丝循环/ 镗孔循环G89 侧面镗孔循环G90 绝对值编程/ 内外径车削循环(横向)G91 增量值编程/ G92 (M：G50) 设定工件坐标系或设置最大主轴转速/ 螺纹切削循环G92.1(M：G50.3) 工件坐标系预

15、置G94 每分钟进给率/ 端面切削循环G95 每转进给率G96 恒线速控制 G97 取消恒线速控制 G98 每分钟进刀量/ 固定循环返回到初始点 G99 每转进刀量/ 固定循环返回到R点(参考点) G160/G161 横向进刀控制M代码代码意义说明M00停止程序(按运行则继续执行)M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转M03 S-M04主轴反转M05主轴停止M06换刀指令M06 T-M07雾状切削液开M08液体冷却液开M09冷却液关M10卡盘松开M11卡盘卡紧M30程序结束(复位)并回到开头M40主轴空挡M41主轴档（22246）M42主轴档（66725）M43主轴档（203220

16、0）M44主轴档M48主轴过载取消 不起作用M49主轴过载取消 起作用M94镜象取消M95X坐标镜象M96Y坐标镜象M98子程序调用M98 Pxxnnnn调用程序号为Onnnn的程序xx次。M99子程序调用结束并返回子程序格式：OnnnnM99宏程序：运算符号含义运算符号含义运算符号含义EQ 等于（=）NE不等于（）GT大于（）LT小于（）GE大于或等于（）LE小于或等于（）ABS绝对值AND与OR或者G0T0 n无条件转移执行_段号 （n为数值，需和IF同时使用）IF（）有条件转移如果，那么。IF G0T0 nWHILE重复，之间。当指定条件满足时，执行D0到END之间的程序。当指定条件不满

17、足时，执行END之后的程序。ENDn结束程序(n与开头n的数值对应，需和Don以及WHILE同时使用)D0n执行_段号（n为数值，取值1-99。需和WHILE同时使用）_1无条件转移GOTOn(n表示数值）例如：GOTO30此程序段意思是当程序中执行到这一程序段时，无条件跳转到程序段中N30的地方，执行N30后面的程序段。M3S500G99GOTO10(当程序执行到这里，直接跳转N10程序段执行M30，跳过了G0，所以这叫做无条件跳转，和我们一般程序中跳段功能一样）G0X100.Z100.N10M302有条件跳转IF条件表达式GOTOn例如：IF#1GT15GOTO10这段程序中，中括号里面条

18、件满足，就执行后面的GOTO跳转语句，如果条件不满足，就不执行后面的GOTO跳转，执行后面一个程序段。M3S500G99N10#1=30（把数值30赋值给#1）IF#1LT50GOTO10（首先判断中括号是不是满足条件，如果满足执行跳转，不满足执行下一步）M30当#1=30的时候，重括号中30小于50，条件满足，执行后面GOTO跳转语句，跳转到N10地方继续执行。3强制赋值语句 IF条件表达式THEN（执行语句）例如：IF#1GT20THEN#1=20(如果#1大于20，执行后面THEN语句， #1等于20，如果不满足，不执行THEN语句。）#1=3（把数值3赋值给#1）#1=#1-5（把#1

19、-5计算出来的值从新赋值给#1，也就是3-5=-2，现在#1=-2）IF#1LT0THEN#1=0（强制赋值，如果#1小于0，那么强制让#等于0）M30当#1执行完减法运算后#1的值等于-2，-2小于0，条件满足，所以执行后面THEN语句，如果不满足不执行THEN语句）4.条件判断语句WHILE表达式DOn(n为数值，取值范围1-99）ENDn （n与开头DO n的数值对应）例如：WHILE#12GT50DO1如果#12大于50，则跳至END1。G0X5,Y5END1例如：#1=60WHILE#1GT50DO1如果#1大于50，则跳至END1。G0X#1G1Z-20.F0.2G0U1 Z1.END1M30程序中，当条件判断语句满足时候执行DO1和END1之间的程序段，如果条件不满足，执行END1后面的程序