单片机红外发射原理与设计程序.docx

1、单片机红外发射原理与设计程序用AT89S51单片机制作红外电视遥控器一般红外电视遥控器的输出都是用编码后串行数据对3840kHz的方波进行脉冲幅度调制而产生的。当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征：采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”。上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制，然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射。一般电视遥控器的遥控编码是连续的32位

2、二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的红外遥控设备，防止不同机种遥控码互相干扰。后16位为8位的操作码和8位的操作反码，用于核对数据是否接收准确。根据红外编码的格式，发送数据前需要先发送9ms的起始码和4.5ms的结果码。遥控串行数据编码波形如下图所示：接收方一般使用TL0038一体化红外线接收器进行接收解码，当TL0038接收到38kHz红外信号时，输出端输出低电平，否则为高电平。所以红外遥控器发送红外信号时，参考上面遥控串行数据编码波形图，在低电平处发送38kHz红外信号，高电平处则不发送红外信号。单片机红外电视遥控器电路图如下：C51程序代码：#include static

3、bit OP; /红外发射管的亮灭static unsigned int count; /延时计数器static unsigned int endcount; /终止延时计数static unsigned char flag; /红外发送标志char iraddr1; /十六位地址的第一个字节char iraddr2; /十六位地址的第二个字节void SendIRdata(char p_irdata);void delay();void main(void) count = 0; flag = 0; OP = 0; P3_4 = 0; EA = 1; /允许CPU中断 TMOD = 0x11

4、; /设定时器0和1为16位模式1 ET0 = 1; /定时器0中断允许 TH0 = 0xFF; TL0 = 0xE6; /设定时值0为38K 也就是每隔26us中断一次 TR0 = 1;/开始计数 iraddr1=3; iraddr2=252; do delay(); SendIRdata(12); while(1); /定时器0中断处理 void timeint(void) interrupt 1 TH0=0xFF; TL0=0xE6; /设定时值为38K 也就是每隔26us中断一次 count+; if (flag=1) OP=OP; else OP = 0; P3_4 = OP; vo

5、id SendIRdata(char p_irdata) int i; char irdata=p_irdata; /发送9ms的起始码 endcount=223; flag=1; count=0; dowhile(countendcount); /发送4.5ms的结果码 endcount=117 flag=0; count=0; dowhile(countendcount); /发送十六位地址的前八位 irdata=iraddr1; for(i=0;i8;i+) /先发送0.56ms的38KHZ红外波（即编码中0.56ms的低电平） endcount=10; flag=1; count=0;

6、 dowhile(countendcount);/停止发送红外信号（即编码中的高电平）if(irdata-(irdata/2)*2) /判断二进制数个位为1还是0 endcount=41; /1为宽的高电平 else endcount=15; /0为窄的高电平 flag=0; count=0; dowhile(count1; /发送十六位地址的后八位 irdata=iraddr2; for(i=0;i8;i+) endcount=10; flag=1; count=0; dowhile(countendcount); if(irdata-(irdata/2)*2) endcount=41; e

7、lse endcount=15; flag=0; count=0; dowhile(count1; /发送八位数据 irdata=p_irdata; for(i=0;i8;i+) endcount=10; flag=1; count=0; dowhile(countendcount); if(irdata-(irdata/2)*2) endcount=41; else endcount=15; flag=0; count=0; dowhile(count1; /发送八位数据的反码 irdata=p_irdata; for(i=0;i8;i+) endcount=10; flag=1; coun

8、t=0; dowhile(countendcount); if(irdata-(irdata/2)*2) endcount=41; else endcount=15; flag=0; count=0; dowhile(count1; endcount=10; flag=1; count=0; dowhile(countendcount); flag=0;void delay() int i,j; for(i=0;i400;i+) for(j=0;j100;j+) 制作的实物如下图所示：步进电机#include#define uint unsigned int#define uchar unsi

9、gned char#define ms *77/ f = 12 M#define LEDLen 4#define Dj_star() IE=0x81; pri_dj=0; #define Dj_stop() IE=0x00; pri_dj=1; P1=0xff; shache=0; delay(800ms); delay(800ms);delay(400ms); shache = 1; #define Chilun_Num 8/* 齿轮数 8 个*/#define set_display_num() LEDBuf0 = tmp / 1000; LEDBuf1 = tmp / 100 % 10;

10、 LEDBuf2 = tmp / 10 % 10; LEDBuf3 = tmp % 10; uchar LEDBufLEDLen = 0,0,0,0;void read_num (); /* 读播码盘 到 set_round_num * 8 */void display ();void delay(uint delay_time) uint i; for (i=0; i = set_round_num ) Dj_stop(); EA = 0x81;void display() uchar i; uint tmp = 0; tmp = round_num / Chilun_Num ; set_d

11、isplay_num(); for(i = 0; i LEDLen ; i +) P0 = 0xf0; P0 = P0 | LEDBufi ; if(i=0) led_1000 = 0; /P04 if(i=1) led_100 = 0; /P05 if(i=2) led_10 = 0; /P06 if(i=3) led_1 = 0; /P07 P0 |= 0xf0; P0 = 0xf0;void read_num() /* 读播码盘 到 set_round_num ，set_pwm_width */ uchar tmp; P2 = 0xFF; P2 = 0xEF; / 1110 1111 d

12、elay ( 1ms ); tmp = (P2 | 0xF0); P2 = 0xDF; / 1101 1111 delay ( 1ms ); tmp = (P2 | 0xF0 ) * 10 + tmp; set_round_num = tmp; P2 = 0xBF; / 1011 1111 delay ( 1ms ); tmp = (P2 | 0xF0); P2 = 0x7F; / 0111 1111 delay ( 1ms ); tmp = (P2 | 0xF0) * 10 + tmp; set_round_num = set_round_num + tmp * 100; set_round

13、_num = set_round_num * Chilun_Num; P2 = 0xFF; P1 = 0xbF; / 0111 1111 delay ( 1ms ); tmp = (P2 | 0xF0) ; P1 = 0xFF; P2 = 0xFF; P1 &= 0x7F; / 1011 1111 delay ( 1ms ); tmp = (P2 | 0xF0) * 10 + tmp ; set_pwm_width = tmp ; P1 = 0xFF; P2 = 0xFF;void fx_run() #define f_Delay_time 180 while ( bujin_fx_stop ) /* 反向 回车 直到 传感器 动作*/ P1 = 0xf3; /0011 delay ( f_Delay_time ); P1 = 0xf6; /0110 delay ( f_Delay_time ); P1 = 0xfc; /1100 delay ( f_Delay_time ); P1 = 0xf9; /1001 delay ( f_Delay_time ); P1 = 0xff;