ZFSERVOCOM后轴转向系统翻译解析.docx

1、ZFSERVOCOM后轴转向系统翻译解析ZF SERVOCOM 后轴转向系统总论ZF SERVOCOM 后轴转向系统由下述零部件组成： SERVOCOM 转向器 主缸 中间缸 随动器 压力开关 油罐（带油量电子传感器）定义一个适用的后轴转向系统需要以下信息： （ZFLS 必须以下信息） 转向后轴的最大荷载 转向后轴的最大内轮角度 所有以上信息可在 SERVOCOM8098 的调查表的标准格式中填写。车辆构造： 主缸必须和前轴的转向联接进行机械结合。 这意味着主缸可以和转向臂直接连接， 也可以 和转向联接上的其它任何拉杆进行连接。 所有部件的端点位置必须可以调节并相互配合 缸体安装图上的尺寸 S

2、 表示一个正确的端点调节的关键值。 主缸在端点位置装有一个功能装置。在 14 毫米的范围内后轴不会有反应。 据此逻辑，客户必须认可如果主缸的最大行程为 90 毫米时，中间缸的最大行程相应地 为76 毫米。这对转向几何设计非常重要。 因此必须对从端点位置到锁紧位置的行程进行补给以达到后轴的对称转向特征。 如果转向系统配备了后轴转向系统，转向器必须配备一个设计流量为每分钟 25DM3 的控制阀。因此在转向器的设计中必须有一个混合吸入吸出阀。 要求有一个压力开关来控制蓄电池电压。此要求基于 ECE-R79 法规的安全要求考虑。 当安装上述部件时，特别要注意清洁以确保液压系统功能持久。 对系统小心进行

3、抽气。哪怕系统有一点点空气也会影响失效。连接主缸和中间缸的L1、L2和L3油管必须配备最少一个方便取得的接头。该接头的型 号必须是： B1620 系列。对系统进行抽空的装置必须安装在车辆的最高位置。油泵安装有 ZF 后轴转向和 ZF8098 的系统必须根据循环球的齿轮比提供一个当引擎空转时放 大的最小流量 Qmin 和增加的最大控制流量 Qcontrl 。Qmin Qcontrl338098： 1215dm /min 2225dm/minZFLS 需要了解油泵是否装备了一个混合吸入吸出阀（ PRV）油管我们推荐使用内径 12 毫米、外径为 14 毫米的油管油罐为使油罐有一个良好的工作状态， 转

4、向油罐必须提供液压系统中因补给变化所需的任何贮 油量（因不同气候条件引起或在引擎熄火的紧急行驶状态下） 。油口和正常状态下的油量的必须保证不会有任何空气被吸入。 与后轴转向系统配合的油罐所使用的油量传感器（如 7636 472 423 ）必须符合 ECE-R79 要求。 ZF后轴转向系统的液压转向线路要求在储油罐中的标准油量最少为 1.5dm3。基于标准油量的尺寸，储油罐系统总的油量最少要有 2.2 dm3。ZF后桥转向器2此手册旨在合理帮助使用者对 ZFLS产品进行必要的维护和维修工作。2开始检测和维修前请阅读本手册2完成检测和维修工作后，专业人员必须确保产品进行一次以上的无缺陷操作。2请注

5、意ZFLS产品维修工作必须且仅在工厂，包括以下要求：由ZFLS培训的工作人员有指定的设备，包括测试装备、探伤机各专业工具使用ZFLS备件2此手册仅用于在我们客户服务中心已经进行了实际和理论培训的领班和装配工。加上服务 信息刊物，可以补充受培训人员的知识。2所有在ZFLS产品上进行的工作必须细心、仔细的完成。这一点尤其适用于在意外中汽车受 损的产品和传输部件。2在拆除ZFLS部件前，必须排干所有包含在里面的工作液体（如润滑油），不得留有残余物。 如有可能，必须用内部处理系统进行处理。2所有不重复使用的金属可以根据单个材料进行再加工。所有其它零件，如密封件，必须根 据相应的规范进行合理处置。2制造

6、商不接受损坏的责任和因不正确、不熟练维修所引起的后果。2手册安全说明如下： 说明：不正确和不细心的工作将损坏产品。 注意：不正确和不细心的工作可以导致人员受伤，危及生命。2此手册不作为更新服务的一部分。2附加的服务信息内容同样需要注意。说明：ZF Servocom 后桥转向器是一个密封式系统，因此一个非常小的污染物都能导致产品的故 障和磨损。因此必须确保在完成 ZF Servocom 后桥转向器所有工作后进行全面清理。 重点注意事项：在打开液压管连接、汽缸连接等时，里面必须进行全面的清洗。 关闭液压管和打开连接时必须用隔塞以防止污染物进入。在安装新的部件前，这些部件必须经过清洗检查，其相应的液

7、压管必须清洗干净。 仅使用干净的油。司机注意事项当后桥转向系统被连接后，由于特殊的后桥转向系统设计，方向盘处的动力将增加。内容 页码1功能说明 22安全说明 53维护 54检测 65ZF Servocom RAS 拆卸 76ZF Servocom RAS 安装 87充气 98注油 109排气 1010设置和拧紧力矩 1111专用工具 1212故障与维修 13系统说明ZF Servocom RAS 是一个后桥转向系统，以液压的方式将前桥转向传输到后桥（比如液压 制动系统）液压力是从主油缸（前桥）通过液压连接传输到中心油缸（后桥） 。说明：本手册专门对 ZF 转向系统存在的说明进行的补充，如操作、

8、维护、和检测。 所有这些描述的工作都必须根据 ZF 转向系统的维护和检测规范进行。所有设置和测试值或列明的尺寸是适用于所有版本的标准值。以下除外：个别汽车制造商可能规定不同的数据。请注意服务通知和备件清单1、功能说明1.1机械结构图ZF转向器 带限压阀和供油阀的主油缸 中心油缸 转向油罐液压管 压力开关 连杆1.2功能转向力是从 ZF Servocom 或前桥转向器通过连杆（机械方式）或液压管（液压方式）传输 到安装在前桥或汽车底盘处的主油缸。主油缸通过液压管将转向力传输（静水力地）到后轮轴上的中心油缸。 液压空气机改善了静水力传输系统的硬性，同时一直作用在两个定心塞上。这两个定心塞 组成一个

9、定心油缸。限压阀安装在主油缸上，其目的是为了保护液压系统免受高压，以免损坏系统。 主油缸同样包括供油阀，以防止无压油缸区域形成真空，因此可以推动转向。其它带切断阀的转向系统的说明当前桥转向器的液力协助系统出现故障，切断阀（ 8）（详见 18页图）连接液压管 1和液压管2。事实上，ZF后桥转向器不能联合转向，且在前桥转向器中不需要额外驱动力。1.3移动式前进时的功能说明实际压力 - 前桥转向系统压力 空气机压力（充气）当向前直行移动以及转向角度小于 5时，主油缸的设计可以使油缸区域 Z1和Z2相连接。 这确保了定心油缸中的四个油缸区域 Z3、Z4、Z5和Z6受到液压管的压力，因此需控制向前 直行

10、移动后轮轴的位置。短路式油缸区域Z1和Z2,以及另外的定心后轮轴确保了主油缸和定心油缸是同步的。这 就调整了可能发生的静水力的偏移，比如说出现瞬间泄漏。1.4转向右边时的功能说明实际压力 - 前桥转向 / 回流实际压力 - 前桥转向系统压力 / 回流系统压力空气机压力（充气）在主油缸中的油缸间隙Z7受到ZF ServocomAK或前桥转向器的压力，将活塞杆转移到右边。如果转向角度大于5,可以通过油压管密封油缸间隙 Z1处和Z6处液压机液体。中心油缸的活塞杆是相应地转移到左边，同时后轮轴也转向到左边。2、安全说明、I 、+ :注意：液压管和联接等，必须在 ZF后桥转向器系统压力释放完后才能打开。

11、放水阀必须慢慢地打开，从系统中抽出液体 注意液压系统中系统压力是稳定的，即使引擎已经关闭。前桥转向器不得驱动，当后桥转向系统中的联接、液压管等处于打开状态，因为高合成压 力可能引起损伤。3、维护3.1维护时间ZF转向系统或由汽车制造商指定的维护时间同样适用于 ZF后桥转向器。注意其它或另外由汽车制造商规定的时间3.2维护事项检查油位ZF后桥转向器： 油位不需要进行检查。因为在正常操作及良好状态下，油不会流失。ZF-Servocom （前桥转向器）检查油罐的油位 如果油位超过最大量，这可能是由于主油缸泄漏引起的。检查外漏 液压管、联接、主油缸、中心油缸和液压空气机必须目测是否有泄漏。上述位置不得

12、有任何可见的泄漏。只允许主油缸和中心油缸的活塞杆处覆盖一层薄油。不允 许有滴油的现象。检查波纹管检查波纹管是否安装正确，未受损。波纹管不得扭转4、检测4.1检测时间ZF后桥转向器和ZF-Servocom转向器的检测时间相同。注意其它或另外由汽车制造商规定的时间4.2检测事项4.2.1根据 3.2 章节的规定进行检测工作。4.2.2检查转向油罐上的系统压力揭开液压空气机的盖子松开联接A2处的六角螺钉。（逆时针扭转大约四分之一。）手动用螺帽将TOOL安装到联接A2上。转动压力计，这样可以很方便的读取数据。关闭阀 B向左转动TOOL（1 ）的十字轴A,直到压力计上的指示器开始移动。然后再转动一大圈。

13、 读取系统压力值。要求： 15+1/-3 bar （详见第一页说明）说明：如果系统压力值符合要求，那么根据 4.2.3 可以不需检测油罐的压力，因为它在这种情况下 的值是适当的。用十字轴A拧紧六角螺钉，封闭阀。旋开螺母并拿掉 TOO1用25Nm勺力矩拧紧六角螺钉，用密封喷头或肥皂水对阀进行泄漏测试修整螺帽4.2.3检查转向油罐勺压力连接TOOL和联接处A1通过TOOL2逆向转动阀，释放系统压力。同时，检查安装在驾驶室开关转换器的航向指示 器中剩余压力是否在 2-5 巴之间。根据422章节，连接TOOL1和联接处A2读取油罐压力值。要求： 10+1/-3 bar （详见第一页说明） 说明：如果油

14、罐压力值与要求的不相符合，根据第 7 章节，油罐压力值必须增加或替换转向油罐。顺时针转动，封闭TOOL2处的阀。检查TOOL处油箱是否注满油（油位详见 6.1章节）用TOOL发动手摇泵，形成系统压力。要求：15+1/-3 bar （详见第一页说明）根据 4.2.2 章节，移开 TOOL2根据 4.2.2 章节，封闭液压空气机的阀。移开 TOOL24.2.4检查切断阀（ 8）和继电器开关（ 9）将信号传感器的电缆塞头与地面联接 操纵方向盘，转向输出轴角度大于 5。ZF Servocom 后桥转向器不得共同转向如果进行了 ZF Servocom后桥转向器的共同转向，必须消除故障一详见故障与维修5.

15、ZF-Servocom RAS 的拆卸 注意：注意第 2 节的安全须知5.1主油缸和中心油缸 一在油缸的连接和安装位置上做标记。拆下主油缸和中心油缸并排出里面的油5.2油罐从油罐上旋开联结片 松开锁钩并取下油罐。6.ZF-Servocom RAS 的安装6.1主油缸和中心油缸6.1.1准备安装油缸将活塞移到中间位置将（主油缸对中）工具装到活塞拉杆上，使（主油缸对中）工具左侧的斜角（见主油缸对3）的中工具上的箭头）和活塞末端的斜角完全啮合，移动活塞直至主油缸对中工具（工具 右端或中心油缸对中工具（工具 4-见工具上的标记）的侧翼接触到油缸的底端。T将主油缸和中心油缸装上油。油的牌号只有汽车制造商

16、批准的油（如： Pentosin CHF 115）才能用于 ZF-Servocom RAS 中（不包括 ZF-Servocom 转向器），且不能与其它牌号的油混合使用。注意：在主油缸的缸体上，只有处于油缸中心的L1,L2和L3的油口（见第6页的图）才能装入上述 牌号的油。外部的L4和L5的油口必须装入ZF-Servocom或前桥转向器中使用的油。6.1.2安装说明-将球窝接头旋到活塞拉杆上注意：注意最小螺旋深度的x 值（活塞拉杆）：x 值和 y 值 .主油缸： max.13mm (对于 8346 974 163: 31.5mm)中心油缸： max.31.5mmy 值（油缸导管）：主油缸： ma

17、x.14mm中心油缸： max.19mm-将球节的装配面和螺纹上加上油。-旋转方向盘到精确的极限位置。-安装主油缸和中心油缸，油管的联结点向上。-将装在油缸导管上的的球窝接头旋到缸体（主油缸）和桥（中心油缸）上，并将其锁住 锁紧力矩： 夹具： 4050Nm螺帽：250-180 Nm (对于 8346 974 163: 210-230 Nm)-将活塞移到 6.1 节所述的中间位置。 -往螺纹和配合面上加油。 和活塞拉杆联结上后，通过扭曲和旋转的方式将球节装进方向盘的扭力杆中 注意： 注意 x 值和 y 值。 拧紧（力矩同上）并锁住夹具和螺帽。 检查连接件的密封边，密封面和密封圈，看其是否损坏。

18、连接管道系统，使之充满油。-在安装中心油缸和主油缸之后，如有必要必须测量和调整几何参数。6.2油罐-往联结片中插入转向油罐并保护它。一用80+10 Nm的力矩拧紧联结片。7.充气-将工具1 （测试装置）和接头 A2 （conn ection A2）像422节所描述的那样连接起来注意： 只有氮气才能用作填充气。爆炸危险！ -只能使用带有减压阀和安全阀的氮气。 -将充气管和工具 1（测试装置）及氮气缸连接起来。一调节减压阀使气压达到10+1bar （见第1页说明）缓慢地打开氮气缸上的隔离阀。一打开工具1 （测试装置）上的阀B在相同温度下等待5s钟再检查转向油罐中的压力。一如422节所述的那样移动工

19、具1 （测试装置）。f如4.2.2节所述的那样关闭转向油罐上的阀。8.装油f油的牌号只有汽车制造商批准的油（如： Pentosin CHF 115）才能用于ZF-Servocom RAS中（不包括ZF-Servocom 转向器），且不能与其它牌号的油混合使用。f油量：完全填满 ZF-Servocom RAS 大约需要 6L 油（不包含 ZF-Servocom 转向器或前桥转向器）f将主油缸移到中间位置（见 6.1节）f将工具2 （加油加压工具）和接头 A1 （conn ection A1）连接。将工具2 （加油加压工具） 的油箱中装满油（油的牌号如上所述）以排出空气。f为了更容易地填充和排放，

20、建议打开油管 L3, L1和L2的一些放液阀（见第6页的图）,当油流出时再关闭它们。f用手动泵将系统油压增至15+1bar （见第1页的说明）9.排空9.1ZF-Servocom RASf将工具2 （加油加压工具）和接头 A1 （conn ection A1）连接。将工具2 （加油加压工具） 的油箱装满油（油的牌号同上）以排出空气。f用工具2 （加油加压工具）的手动泵来增加压力并确定系统在整个排放过程中受压。f打开油管L3上最高的排液阀直至不再逸出气泡；然后关闭它，以形成油封。f打开油管L3上的另一些排液阀，然后关闭它们，以形成油封。f如上所述，接通油管L1和L2。f打开油口，然后再关闭它们，

21、以形成油封。f检查系统油压。要求：15+1bar （见第1页说明）。9.2ZF-Servocom RAS或前桥转向器和主油缸的对应油路。f启动电动机f打开放液阀或L4和L5的油口直至气泡不再逸出；然后再关闭它们，以形成油封。f将转向器从一个极限位置旋转到另一个极限位置，反复几次。f这使得油中存在的气体经由油缸逸出去。f当电动机关闭时，油缸中的油位可能上升 1-2cm且系统已完全排出空气。9.3女口 9.1节所述的再次排出 ZF-Servocom RAS中的空气。f检查系统油压。要求：15 1bar （见第1页说明）f移动工具2 （加油加压工具）10.设置和拧紧力矩 设置：转向油罐油压：检查：1

22、0+1/-3bar （见第1页说明）充气：10 1bar （见第1页说明）系统油压： 检查:15+1/-3bar （见第1页说明）充气：15 1bar （见第1页说明）x值： 主油缸:.max.13mm (对于 8346 974 163,max.31.5mm)中心油缸:max.31.5mmy值： 主油缸：max.14mm中心油缸:max.19mm拧紧力矩：转向油罐：六角螺钉：25Nm联结片（Ermeto GE）80+10Nm主油缸和中心油缸: 夹具：40-50 Nm螺帽：250-280 Nm(对于 8346 974 163:210-230 Nm)11.专用工具说明：下面所列的专用工具参考整个手

23、册采用的标准和设计图。其它工具考虑用于特殊的元 件。12.（机器）维修此维修程序预先假定前桥转向器无任何缺陷。注意：注意第2节的安全须知。用到的单词和数字见第17页的说明故障原 因检查纠正措施当汽车动力 电源合上时， 压力开关显 示灯亮缺油；系统漏油（外漏）。检查转向系统 的外漏（目测）和 系统要求的压力：15+1-3bar（见第 1 页说明）排除泄漏原因。往系 统中注入15 1bar的油（见第1页说明）并放 出。见操作说明书。主油缸（2）内漏检查油箱中的 油位（太高）密圭寸或更换油缸转向油罐（4）有缺陷检杳转向油罐 所要求的最大压力:10+1/-3ba（见第1页说明）往转向油罐中充满氮 气或

24、更换它。10 1bar（见第1页说明）-见操 作说明书。中心油缸（3）内漏， 从油管L3渗到A3打开螺纹塞A3-油不能流出 来密封或更换中心油缸当汽车动力 电源合上时，RAS正常工 作，压力开关 扌曰示灯亮-压力开关（6）有缺陷-检查压力开关 的功能是否如汽 车制造商所述的 那样正常-更换压力开关RAS工作不正常而指示灯却不亮-压力开关（6）的触头 固定了-检查压力开关 是否如汽车制造 商所指的那样正 常工作-更换压力开关指示灯损坏检查指示灯的 功能是否正常更换指示灯电线损坏用多功能检测 工具持续地检查 线路更换电线或维修线路故障原 因检查纠正措施同步误差。后 桥不能（集 中）返回到精 确的极

25、限位 置只在静止 时-或启动时 -一个方向-两个方向桥（球节，活塞，转向 节）和油缸间的机械联结 元件不易移动，弯曲，或 存在阻力。目测机械联结 元件-更换失效零件-RAS转向系统中的空 气放出转向系统 中的油并检查系 统要求的压力：15+1-3bar（见第 1 页说明）往系统中注入 15 1bar的油（见第1页说 明）并放出。（见操作说 明书。）-后桥的几何参数不合 格检查后桥的规 格参数值调整汽车制造商所述 的桥参数系统压力太低，外渗漏检查转向系统 是否外漏（目测） 和系统要求的压力:15+1-3bar（见第1页说明）维修渗漏：往系统中注入15 1bar 的油（见第1页说明） 并放出。（见

26、操作说明 书。）转向油罐（4）的油压 太低检杳转向油罐 所要求的压力： 10+1/-3bar （见第 1页说明）往转向油罐中充氮 气，使压强达到10+1bar（见第1页说明）或更 换转向油罐（见操作说 明书）中心汽缸（3）内漏-油从L3渗到A3移动螺纹塞 （A3）-油定不 能流出打开的油 口密圭寸或更换油缸。一主油缸和/或中心油缸 的中间位置相对于极限 位置偏置将方向盘装在 极限位置。检杳主 油缸和中心油缸 活塞的中心位置将油缸安在中间位 置，方向盘处在极限位 置。见安装操作说明书。RAS转向系统中的空 气检查转向系统 是否外漏排除渗入空气的原 因。往系统中注入15 1bar的油（见第1页说

27、明）RAS转向系统中的油 太少。输送时外漏或主油 缸和/或中心油缸外漏检查转向系统 是否外漏（目测） 以及系统所要求 的压力：15+1-3bar（见第 1 页说明）-见操作说明书。故障原 因检查纠正措施同步误差。后 桥不能（集 中）返回到精 确的极限位主油缸（2 ）的控制系 统漏油-油从L1或L2渗到L3检查油是否从 L1渗到L3或从L2渗到L3。正确 地转动前桥来检 查。旋松并密封从 油管L1到L3或L2和L3。使系统 油压在油管L2或L1的细小油口处 达到20bar。在打 开的油口处检测 油渗漏约1分钟， 可能从两个相连 的油口渗出的油 不 超 过30.02dm /min。密圭寸或更换油缸

28、。置只在静止时-或启动时-一个方向-两个方向中心油缸（3）的主要 缸体部分渗漏-油从L1渗 到L2或与之相反将方向盘装在 极限位置。检查油 缸是否渗漏。从油缸上旋松油管L1或L2并封 闭它。通过联结片A1（co nn ectio nA1）使系统压力达到20bar。油一疋不能从打开的油口 流出。密圭寸或更换油缸。从中心油缸（3）的主 要缸体部分渗到中心缸 体部分油从L1渗到L3使方向盘转到 极限位置并检查L3的油口是否漏 油。旋松并密封L3。密圭寸或更换油缸。油管堵塞检查管道和油 管是否损坏。更换损坏的油管。故障原 因检查纠正措施截止阀（8） 的附加信息截止阀（8）失效启动电机。切断 主要动力电

29、源和 截止阀间的联结如果 ZF-ServocomRAS不能工作，请更换 截止阀（8）。ZF-ServocomRAS 不能工作继电器开关（9）失效内燃机点火装 置的开关（引擎关 闭）。从截止阀（8） 上取下主要的动 力电源插销，检测 电压。示数：0V。更换继电器开关（9） 无主要的动力电源电 压更换继电器开关（9）信号传感器失效（如： 流动速率显示器）检查开关功冃匕更换信号传感器17/18 页插图的说明文字：1.前桥转向器 6. 压力开关2.主油缸 7. 连杆3.中心油缸 8. 截止阀4.转向油罐 9. 继电器开关5.液压管 10. 信号传感器L1/L2 ：主油缸和中心油缸间的液压连接管L3 ： 压力管L4/L5 ： 从前桥转向器到主油缸的联结油管A1： 接头（油端）A2： 接头（气体端）A3： 螺纹塞（中心油缸）（E）： 放液阀