中科院沈阳自动化所研究所入学考试考试大纲参考书目.docx

1、中科院沈阳自动化所研究所入学考试考试大纲参考书目2012年硕士研究生招生专业目录2011-09-07 | 编辑： | 【大 中 小】【打印】【关闭】 学科、专业名称 及研究方向预计招生数 考 试 科 目 备注080202 机械电子工程01 机器人技术02 工业自动化03 先进制造理论 18 101思想政治理论 201英语一 301数学一 911自动控制理论或912电路原理或915机械设计报考学术型的硕士生1、必考，三门选一门。2、报考机械电子工程专业的机械类考生复试时还可选考工程力学。081101 控制理论与控制工程01 控制理论02 自动化系统与工程03 机器人控制技术 6 101思想政治理

2、论 201英语一 301数学一 911自动控制理论或913程序设计与数据结构或914微机原理081104 模式识别与智能系统01 智能机器系统02 机器人智能控制03 图像处理与模式识别 21 101思想政治理论 201英语一 301数学一 911自动控制理论或913程序设计与数据结构或916电子技术081203计算机应用技术01 计算机网络02 计算机应用03 企业信息集成技术 6 101思想政治理论 201英语一 301数学一 408计算机学科的专业基础综合085210控制工程 01 控制理论与控制工程02 模式识别与智能系统 9101政治理论204英语二301数学一911自动控制理论或9

3、13程序设计与数据结构或914微机原理报考全日制专业学位的同学请按教育部和中国科学院有关规定办理。 2011年硕士研究生招生专业目录2010-08-25 | 编辑： | 【大 中 小】【打印】【关闭】 学科、专业名称及研究方向预计招生数考 试 科 目备注081203计算机应用技术01 计算机网络02 计算机应用03 企业信息集成技术 6101思想政治理论201英语一301数学一408计算机学科的专业基础综合报考学术型的硕士生1、必考，3门选一门。2、报考机械电子工程专业的机械类考生复试时还可选考工程力学。081101 控制理论与控制工程01 控制理论02 自动化系统与工程 03 机器人控制技术

4、 6101思想政治理论201英语一301数学一911自动控制理论或913程序设计与数据结构或914微机原理 学科、专业名称及研究方向预计招生数考 试 科 目备 注080202 机械电子工程01 机器人技术02 工业自动化03 先进制造理论 18101思想政治理论201英语一301数学一911自动控制理论或912电路原理或915机械设计081104 模式识别与智能系统01 智能机器系统02 机器人智能控制03 图像处理与模式识别 23101思想政治理论201英语一301数学一911自动控制理论或913程序设计与数据结构或916电子技术学科、专业名称及研究方向预计招生数考 试 科 目备 注0852

5、10控制工程 01 控制理论与控制工程 02 模式识别与智能系统 5101政治理论204英语二301数学一911自动控制理论或913程序设计与数据结构或914微机原理报考全日制专业学位的同学请按教育部有关规定办理。 自动控制理论考试大纲2009-07-01 | 编辑： | 【大 中 小】【打印】【关闭】 一、适用报考的专业： 自动控制理论考试大纲适用于中国科学院研究生院机械电子工程、模式识别与智能系统、控制理论与控制工程等专业的硕士研究生入学考试。自动控制理论的主要包括线性连续系统建模、时域分析、频域分析、系统综合和线性离散系统分析五大部分。要求考生对其基本概念有较深入的了解，能够系统地掌握线

6、性连续系统的分析和综合的经典内容，理解线性离散系统的基本分析方法，掌握稳定性分析的基本定理和应用，并具有综合运用所学知识进行控制系统的设计和校正。 二、考试题型：计算题 三、主要内容 控制系统的数学模型 自动控制系统的基本原理 自动控制系统的分类 控制系统的时域数学模型 控制系统的复域数学模型 控制系统的结构图与信号流图 线性系统的时域分析法 线性系统时间响应的性能指标 一阶系统的时域分析 二阶系统的时域分析 高阶系统的时域分析 线性系统的稳定性分析 线性系统的稳态误差计算 线性系统的根轨迹法 根轨迹方程 根轨迹绘制的基本法则 广义根轨迹 系统性能的分析与估算 线性系统的频域分析法 频率特性

7、典型环节和开环系统频率特性 奈奎斯特稳定判据 稳定裕度 闭环频率特性 系统时域指标估算 线性系统的校正方法 系统的设计与校正问题 常用校正装置及其特性 串联校正 反馈校正 复合校正 线性离散系统的分析与校正 离散系统的基本概念 信号的采样与保持 z变换理论 离散系统的数学模型 离散系统的稳定性与稳态误差 离散系统的动态性能分析 四、考试要求 控制系统的数学模型 理解并掌握自动控制系统的基本原理和基本概念 理解并掌握自动控制系统的实例和基本要求 熟悉自动控制系统的分类方法 熟悉并掌握控制系统的微分方程和状态方程的建立方法 理解并掌握控制系统的传递函数 理解并掌握控制系统的结构图或信号流图表示法，

8、熟悉结构图化简方法，了解信号流图简化公式。 线性系统的时域分析法 熟悉并掌握线性系统时间响应的性能指标 掌握一阶系统的时域分析 掌握二阶系统的时域分析 了解高阶系统的时域分析 理解并灵活运用线性系统的稳定性分析方法 熟悉并掌握线性系统的稳态误差计算方法 线性系统的根轨迹法 熟悉并理解根轨迹方程 掌握根轨迹绘制的基本法则 掌握广义根轨迹理解并灵活运用根轨迹法分析控制系统性能指标和确定控制系统控制参数 线性系统的频域分析法 熟悉线性系统频率特性的基本概念 掌握并熟练绘制典型环节对数幅频特性曲线 掌握对数幅频特性简化绘制方法并熟练绘制开环系统频率特性曲线 熟练绘制奈奎斯特图，掌握奈奎斯特稳定判据 熟

9、练掌握通过对数幅频特性分析控制系统的稳定裕度 了解闭环频率特性分析方法 理解并掌握高阶线性系统时域指标估算方法和计算公式 线性系统的校正方法 理解控制系统的设计与校正问题 熟悉常用校正装置及其特性 理解并灵活运用超前校正方法和滞后校正方法对控制系统进行设计和校正 熟悉并理解反馈校正方法对控制系统进行设计和校正 了解复合校正方法对控制系统进行设计和校正 线性离散系统的分析与校正 熟悉并掌握离散系统的基本概念、特点和研究方法 熟悉信号的采样与保持过程和掌握香农采样定理 熟悉并掌握z变换理论 熟悉并掌握离散系统的数学模型的建立方法 掌握离散系统的稳定性分析方法和稳态误差计算 掌握离散系统的动态性能的

10、时域分析方法 五、主要参考书目胡寿松主编 自动控制原理第4版北京：科学出版社，2002程序设计与数据结构考试大纲2009-07-01 | 编辑： | 【大 中 小】【打印】【关闭】 一、适用报考的专业：计算机及其相关专业 二、考试题型： 填空题、选择题、简答题、算法与程序设计三、主要内容 线性表 线性表的基本概念 线性表的类型和应用 顺序型线性表、链式型顺序表的表示和实现 线性链表、循环链表、双向链表的概念 栈和队列 栈的基本概念 栈的表示和实现和应用 队列的基本概念 队列的表示和实现和应用 循环队列和链式队列 串 串的定义 串的表示和实现 串的操作和应用 数组和广义表 数组的定义 数组的表示

11、和实现 矩阵的概念、特殊矩阵和稀疏矩阵 广义表的定义、存储结构和应用 树、二叉树 树、二叉树的的基本概念 二叉树的存储结构和二叉树的遍历 森林的概念、存储结构 森林与二叉树的转换 树和森林的遍历 哈夫曼树的概念和应用 图 图的定义和概念 图的存储结构、图的遍历 图的连通性问题 最短路径问题 查找和排序 静态查找表的基本概念、静态查找的基本方法 顺序表、有序表、静态树表、索引顺序表的查找 动态查找表的基本概念 二叉排序树和平衡二叉树的基本概念 哈希表的基本概念、哈希函数的构造方法、冲突处理的方法 内部排序的概念 插入排序、快速排序、选择排序归并排序、基数排序的概念和实现方法、几种内部排序方法的比

12、较以及复杂度分析 外部排序的基本概念、外部排序的方法 文件 文件的基本概念 编程语言（C语言） 结构化程序设计，选择结构，循环结构 函数定义、调用方法 数组，字符串、字符串数组 指针的概念及基本使用方法 结构体类型数据的声明与引用 四、考试要求 掌握线性表的基本概念，能够熟练地运用线性表数据结构进行程序设计；熟练掌握链表、循环链表、双向链表的基本概念，能够灵活运用链式存储结构； 掌握串的概念、存储和运算，掌握串的模式匹配算法； 熟练掌握栈的基本概念，掌握栈的存储结构和实现，能够熟练应用栈进行应用程序的设计； 理解队列的基本概念，掌握队列的存储和实现，能够运用队列进行应用程序设计；理解链式队列和

13、循环队列的概念； 熟练掌握数组、二维数组、多维数组的概念，能够灵活运行数组进行应用程序开发；理解稀疏矩阵的概念； 理解树的概念和基本术语；熟练掌握二叉树的概念、存储结构和遍历；了解森林的概念与遍历；掌握哈夫曼树的概念和应用； 理解图的概念和术语，掌握图的存储、遍历、连通性和最短路径问题； 熟练掌握数据的不同查找方法，理解几种方法的特点；掌握哈希表的概念和应用方法； 熟练掌握内部排序的几种方法，以及不同方法的特点和复杂度的分析；理解外部排序的概念和方法； 了解文件的概念和特点 掌握C语言中选择结构程序设计和循环结构程序设计的基本用法。 掌握C语言中一、二维数组的定义和使用；掌握字符串的使用和字符

14、串函数的应用。 掌握C语言中指针的基本用法；掌握指向一维数组和指向字符串指针的使用方法。 掌握C语言中函数定义和调用的方法。 掌握C语言中结构体类型的概念，掌握其定义的常用形式和应用方法。 要求考生具有基本的软件设计和程序编制能力；具有独立分析和解决问题的能力。 五、主要参考书目 数据结构（第二版），严蔚敏、吴伟民，清华大学出版社 C语言程序设计，谭浩强，清华大学出版社。 C程序设计教程，张莉，电子工业出版社 微机原理考试大纲2009-07-01 | 编辑： | 【大 中 小】【打印】【关闭】 2011年微机原理考试大纲一、适用报考的专业：控制理论与控制工程、计算机应用技术等专业二、考试题型：

15、填空（选择）题、简答题、论述题、分析与设计题三、主要内容要求考生对微型计算机系统的基本概念、微处理器的结构和工作原理、汇编语言、总线技术等有较深入的了解，能够系统地掌握各种典型微机接口的工作原理与使用方法，并具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。微型计算机系统 微型计算机的分类 微型计算机系统的组成 微型计算机总线技术 微型计算机常用数制与编码微处理器与汇编语言 微处理器的编程结构 寻址方式 指令系统 汇编语言程序设计微型计算机存储器 存储器的分类 存储器的体系结构 随机存储器 只读存储器微型计算机接口 接口的功能 CPU与外设间的数据传送方式可编程计数器/定时器 可编程计数器/定时器

16、的工作原理 Intel8253原理与应用串/并行接口技术 串行接口的工作原理 Intel8251A原理与应用 并行接口的工作原理 Intel8255A原理与应用中断控制器 中断控制器的工作原理 Intel8259A原理DMA控制器 DMA的工作原理 Intel8237A原理与应用模数和数模转换 A/D转换器的工作原理 D/A转换器的工作原理四、考试要求微型计算机系统 了解微型计算机的分类方法及各种类型，了解微型计算机的组成结构及各部分的作用。 掌握总线的概念、总线结构的优点、总线的分类，了解典型的总线结构。 掌握二、十、十六进制的表示方法及相互转换，了解计算机中数与字符的常用编码方式。微处理器

17、与汇编语言 了解典型微处理器的主要特点、编程结构，理解寻址方式的概念，掌握各种寻址方式的意义。 了解8086指令系统，掌握常用8086指令的助记符形式及其意义。 了解汇编语言源程序的典型结构，理解汇编伪操作指令的意义，能够读懂简单的汇编语言源程序，或能按要求编写简单的汇编语言程序。微型计算机存储器 了解常见的存储器分类方法，了解各类存储器的特点与作用。 掌握RAM的基本结构及各部分的功能，了解各种RAM的性能特点，掌握存储器容量的扩展方法。 了解ROM的结构、特点及分类。微型计算机接口 了解接口的必要性，掌握接口的主要功能。 了解CPU和I/O设备之间的信息分类，掌握各类信息的意义，掌握信息的

18、传送方式。 了解接口与系统的典型连接方式，掌握口地址译码的概念。可编程计数器/定时器 了解计数器/定时器的作用。 了解可编程计数器/定时器的用途，掌握其基本结构与工作原理。 熟练掌握8253的基本结构与工作原理，了解其工作方式，能够使用8253设计一个简单的应用电路。串/并行接口技术 掌握串/并行接口的概念及特点，掌握串行数据传送模式。 掌握串行通信方式，掌握其错误检测方法，了解并行接口的工作过程。 熟练掌握8251A的基本结构与工作原理，能够使用8251A设计一个简单的应用电路。 熟练掌握8255A的基本结构与工作原理，了解其工作方式，能够使用8255A设计一个简单的应用电路。中断控制器 了

19、解微机系统中数据传送的控制方式，理解中断的概念。 了解中断控制器的功能。 熟练掌握8259A的基本结构与工作原理，了解其工作方式。DMA控制器 了解DMA的特点与作用。 掌握DMA的基本结构与工作原理。 熟练掌握8237A的基本结构与工作原理，了解其工作模式，能够使用8237A设计一个简单的应用电路。数模和模数转换 了解A/D和D/A转换的意义。 掌握A/D转换的主要方法及其工作原理，理解A/D转换器的主要物理参数。 掌握D/A转换的工作原理，理解D/A转换器的主要技术指标。五、主要参考书目周荷琴，吴秀清编著微型计算机原理与接口技术，第4版，中国科学技术大学出版社，2008孙力娟，李爱群，仇玉

20、章，陈燕俐，周宁宁编著微型计算机原理与接口技术，清华大学出版社，2007电子技术考试大纲2009-07-01 | 编辑： | 【大 中 小】【打印】【关闭】 一、适用报考的专业：自动化及相关专业、电信及相关专业二、考试题型：填空题、选择题、简答题、计算题、论述题 三、主要内容 半导体二极管及其基本电路 半导体的基本知识 半导体二极管 理想二极管基本电路及其分析方法 特殊二极管 半导体三极管及放大电路基础 半导体BJT 共射极放大电路 小信号模型分析法 放大电路的工作点稳定问题 共集电极电路和共基极电路 场效应管放大电路 结型场效应管 金属氧化物半导体场效应管 场效应管放大电路 功率放大电路 功

21、率器件 集成运算放大器 差分式放大电路 集成电路运算放大器 集成电路运算放大器的主要参数 反馈放大电路 反馈的基本概念与分类 负反馈放大电路的方框图及增益的一般表达式 负反馈对放大电路性能的改善 负反馈放大电路的分析方法 负反馈放大电路的稳定问题 信号的运算与处理电路 有源滤波电路 数字逻辑基础 基本逻辑运算 逻辑函数与逻辑问题的描述 逻辑门电路 二极管的开关特性 BJT的开关特性 基本逻辑门电路 TTL逻辑门电路 CMOS逻辑门电路 NMOS逻辑门电路 正负逻辑问题 逻辑门电路使用中的几个实际问题 组合逻辑电路的分析与设计 逻辑代数 逻辑函数的卡诺图化简法 组合逻辑电路的分析 组合逻辑电路的

22、设计 组合逻辑电路中的竞争冒险 触发器 触发器的电路结构与工作原理 触发器的功能 触发器的脉冲工作特性及主要参数 时序逻辑电路的分析和设计 时序逻辑电路的基本概念 时序逻辑电路的分析方法 同步时序逻辑电路的设计方法 脉冲波形的产生与变换 多谐振荡器 单稳态触发器 施密特触发器 半导体存储器 RAM、ROM的结构与特点 FPGA技术及硬件描述语言VHDL基础 FPGA的特点 FPGA芯片结构 FPGA设计流程 VHDL语言基础 模/数及数/模转换技术 模/数（A/D）转换原理与转换步骤 模/数（A/D）转换器类型 模/数（A/D）转换器的主要技术指标 数/模（D/A）转换原理 数/模（D/A）转

23、换器结构 数/模（D/A）转换器的主要技术指标 四、考试要求 半导体二极管及其基本电路 了解半导体的基本知识 理解理想半导体二极管基本电路及其分析方法 了解特殊二极管的特性 半导体三极管及放大电路基础 掌握半导体BJT 熟练掌握共射极放大电路 掌握小信号模型分析法 掌握放大电路的工作点稳定问题 掌握共集电极电路和共基极电路 理解放大电路的频率响应 场效应管放大电路 了解结型场效应管 了解金属氧化物半导体场效应管 掌握场效应管放大电路 功率放大电路 理解功率放大电路的一般问题 集成运算放大器 掌握差分式放大电路 掌握集成电路运算放大器 了解集成电路运算放大器的主要参数 反馈放大电路 掌握反馈的基

24、本概念与分类 掌握负反馈放大电路的方框图及增益的一般表达式 了解负反馈对放大电路性能的影响 了解负反馈放大电路的分析方法 了解负反馈放大电路的稳定问题 辑门电路 掌握二极管的开关特性 掌握BJT的开关特性 掌握基本逻辑门电路 掌握TTL逻辑门电路 掌握CMOS逻辑门电路 掌握NMOS逻辑门电路 组合逻辑电路的分析与设计 熟练掌握逻辑代数 熟练掌握逻辑函数的卡诺图化简法 熟练掌握组合逻辑电路的分析 熟练掌握组合逻辑电路的设计 掌握组合逻辑电路中的竞争冒险 触发器 熟练掌握触发器的电路结构与工作原理 熟练掌握触发器的功能 掌握触发器的脉冲工作特性及主要参数 时序逻辑电路的分析和设计 熟练掌握时序逻辑电路的基本概念 熟练掌握时序逻辑电路的分析方法 熟练掌握同步时序逻辑电路的设计方法 脉冲波形的产生与变换 了解多谐振荡器 了解单稳态触发器 了解施密特触发器 半导体存储器 了解RAM、ROM的结构与特点 FPGA技术及硬件描述语言VHDL基础 了解FPGA的特点 了解FPGA芯片结构 了解FPGA设计流程 能读懂用VHDL语言编写的程序 模/数及数/模转换技术