1、无人机项目技术总结 项目摄区航空摄影测量技 术 总 结 2013年5月项目摄区航空摄影测量技 术 总 结编写单位(盖章): 编 写 人: 2013 年 6 月 6 日审核意见:审 核 人: 年 月 日目 次1概述1.1项目概况受委托,由 承担项目航空摄影测量任务。作业内容为航空摄影、空三加密、DEM生成。本次任务采用的仪器设备:Free bird电动无人机飞行器和CY-1102油动无人机飞行器,数码航摄仪为SONY NEX-7数码微单相机和佳能5D Mark II 数码相机、摄影测量图形工作站。本次任务航摄面积约为 105 平方公里。航摄地面分辨率为15cm 。本次任务平面坐标系统为坐标,高程
2、系统为1985国家高程基准。1.2测区概况项目测区位于县城东北部,地势西部高峻,而东南逐渐变低。属青藏高原、黄土高原和内蒙古高原的交汇地带。海拔最高4874米,最低2050米,属大陆性高原气候,空气清新,环境优美,素有“高原金盆”之称。日照时数年均25002700小时之间,年均气温-84摄氏度之间,相对无霜期90145天。测区平均海拔高度在2800米,地形为山地。适合航空摄影。2 技术设计执行情况2.1 技术依据1.GB/T 6962-20051:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影规范;2.GB/T 7931-2008 1:500、1:1000、1:2000 地形图航空摄影测量外
3、业规范;3.GB/T 27919-2011IMU/GPS辅助航空摄影技术规范;4.CH/Z 3005-2010 低空数字航空摄影规范5.本摄区航空摄影技术设计书。6.航空摄影委托合同 2.2航空摄影本次任务采用SONY NEX-7数码微单相机和佳能5D Mark II 数码相机进行航摄,航摄范围图如下:摄区范围:东经、北纬之间。总面积约105平方公里,要求地面分辨率0.15米。我单位在2013年月日至日,采用SONY NEX-7数码微单相机和佳能5D Mark II 数码相机完成了项目的所有航摄工作。本项目其中,1,2,3区用SONY NEX-7数码微单相机搭载在Free bird电动无人机进
4、行航摄,4区用佳能5D Mark II 数码相机搭载在CY-1102油动无人机进行航摄。分区如下:分区1 24条航线 共1612张航片分区2 8条航线 共332张航片分区3 32条航线 共1365张航片分区4 35条航线 共1085张航片实际飞行航线数为99条,拍摄航片4394张。完成面积为120平方公里,最后所得各条航带数据满足后续处理的要求及精度。3.测绘成果质量情况3.1 航摄数据采集3.1.1 GPS数据采集本项目GPS天线安置在机舱前方,保证卫星搜索空间;相机每拍一张相片,飞行控制系统随即记下一个坐标点;待飞机降落从飞行控制系统下载pos数据,pos数据数量与相片数量完全一致则表示G
5、PS数据采集成功。在本项目中各驾次飞行中GPS均没有出现失锁现象, GPS数据可以提供后续数据处理工序使用。3.1.2采集影像数据的质量 本项目中得到各条航带的最终影像数据清晰,层次分明,颜色饱和,色调均匀,反差适中,不偏色,能辨别出地面上最暗处的影像细节。各条航带间没有漏洞,可以进行立体模型的建立和连接。3.1.3飞行质量 本项目飞行质量较好,航线弯曲度较小,飞行时间都选在上午,风速较小、风向稳定的时段。像片有效范围覆盖了合同指定的全部摄区。在航向上超出成图范围的基线均在一条以上,旁向上超出成图范围均为像幅的30%以上,全区无摄影绝对漏洞。航向重叠:一般在80%左右,最小为65%,最大达85
6、%,满足成图要求。旁向重叠:一般在60%左右,最小为50%,最大达65%,满足成图要求。像对中像片旋偏角:一般小于4,有少数像对在57之间。航线弯曲度:所有的弯曲度均小于2%,符合规范要求。3.1.4结论本摄区航飞工作进展顺利,所得影像完整清晰, 各航线影像旁向重叠均大50%,GSD值均符合0.15m要求,航摄的精度指标满足要求。最终提交的航摄所有数据均符合设计规范的要求,可提供数据处理使用。3.2 内业数据处理3.2.1影像预处理影像预处理包括影像解压缩、相片畸变差校正、图像增强等工序。经过预处理的相片对比度增强,更加清晰,为后续的空三加密工作提供了高质量的数据。3.2.2 GPS数据解算采
7、用专业GPS解算软件解算机载GPS数据,得到WGS-84坐标系统下的曝光点坐标。下载飞行期间精密星历,星历质量良好,解算精度符合设计要求。3.2.3空三加密采用ORIMA软件进行空三加密。刺点误差不大于3个像素。平面精度:基本定向点误差小于0.8米,检查点误差小于1.4米,公共点误差小于2.2米。高程精度:基本定向点误差小于0.9米,检查点误差小于1.5米,公共点误差小于2.4米。加密精度检查表 单位:米测区检查项XYZ分区1控制点检查点分区2控制点0.1430.1150.102检查点0.2920.2620.499分区3控制点0.0620.0670.072检查点0.1570.2070.402分
8、区4控制点0.0460.0760.107检查点0.1690.1340.2593.2.4 DTM提取采用曙光超级计算机集群提取空三加密模型表面点,点间距为0.45米至5米,提取后生成晕渲图,检查晕渲图是否与地形地貌一致,使用点云处理软件将建筑物、构筑物、植被信息抹去,得到真实的地表点。检查结果表明,点云数据能够真实反映地形信息,密度合理,质量可靠。3.2.5 DOM制作地面分辨率达到设计要求。影像无缺损,无云雾遮挡,图幅内影像反差适中,色调均匀,纹理清楚,层次丰富,无明显失真,灰度直方图呈正态分布。明显地物点中误差小于1.2米,最大误差小于1.6米。3.2.6结论内业数据处理工作顺利完成,空三加
9、密精度符合设计要求;附件完整。工作程序及结果数据均符合航摄设计书的要求。4.资料的提交及归档4.1提交成果清单1、航线设计资料2、数码航摄仪技术参数检定报告3、航摄原始相片(一份)4、航空摄影测量技术设计书(一份)5、空三加密成果(一份,patb格式)6、数字正射影像图(一份,tif格式)4.2归档资料清单1、航线设计资料2、航摄因子计算表3、航摄工作记录4、机载GPS接收天线偏心分量测定表5、机载GPS数据处理报告(事后相位差分技术解算)6、基准站GPS观测数据及坐标成果7、摄站坐标成果8、航空摄影测量技术设计书9、航空摄影测量技术总结报告10、成果自检报告11、空三加密成果及其相关资料12、DSM、DTM成果及其相关资料13、航空摄影合同14、其他相关数据或成果归档资料由我单位负责保管,委托方有权申请查阅。5 附件附件1:摄区航线结合图分区 1航线结合图分区 2航线结合图分区 3航线结合图分区 4航线结合图
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