自动化生产线技术报告.docx

1、自动化生产线技术报告自动化生产线技术报告 系别：汽车工程系 专业：汽车制造与装配 班级：512343 学号：* 一、自动化生产线的介绍：1.1、自动化生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位加紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装都能自动地进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。我们称这种自动工作的机械电气一体化系统为自动生产线（简称自动线）。1.2、自动化生产线的组成：自动化生产线主要由五个部分组成，分别是机械本体：机械传动，检测传感部分：设备运行状态、信号 变换，控制系统

2、：PLC技术，执行部件：气动传动及液压传动技术，驱动部件：步进电机以伺服电机。核心技术：传感检测技术、机械技术、人机界面、气动技术、电机驱动技术、PLC技术、网络通信技术，下面为大家详细的介绍自动化生产先上的五个部分及这些核心技术的结构作用等特点。1.2.1 机电一体化技术：1.2.1.1 机电一体化的基本概念：机电一体化技术是以大规模集成电路和微电子技术高度发展并向传统机械工业领域迅速渗透，机械、电子技术高度结合的现代工业为基础，将机械技术、电力电子技术、微电子技术、信息技术、传感测试技术、接口技术等有机地结合并综合应用的技术。在综合应用这些技术时，要根据系统的功能目标和优化组织结构的目标，

3、合理配置布局驱动系统、控制系统、传感检测系统、信息的传输与接收系统、执行机构等，并使它们在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起，达到预期的功能。因此，机电一体化技术是在高性能、高质量、高可靠的意义上的实现特定功能的系统工程。机电一体化的主要技术特征有：(1)机械技术、电子技术和信息技术的功能交互，以及机械系统的微型计算机机控制的形式出现。(2)在一个具体的物理单元中，在不同的子系统空间上的集成。(3)机电一体化系统控制功能的智能化，越来越先进的控制功能取代了许多操作人员的推理和判断。(4)柔性化使得机电一体化产品能够灵活地满足各种要求，适应各种环境。(5)采用微处理器控制的系统，

4、易于增加或改变功能，而无须增加硬件成本。(6)控制功能采用电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术来实现，因此，对用户来说机电一体化系统的内部运行机制是隐蔽的。（1） （7）在机电一体化技术中，设计思想与制造技术紧密联系在一起，二者是并行发展的。（1） 图（1）就是一条自动化生产线的一个整体布局。1.2.2 机械本体含机械传动装置和机械结构装置人的身体,骨骼（数控的工作台,丝杆等） 。功能是使构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置在一定的位置上，并保持特定的关系；机械本体需在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面适应产品高效、多功能、可靠和节能，小型、轻量、美观等要求，精

5、度要求更高，结构更简单，功能更强大，性能更优越，同时还要有更好的可靠性、维护性和更新颖的结构。零部件要求模块化、标准化、规格化，对结构进行优化设计，采用新型复合材料使系统减轻重量，缩小体积，又不降低机械的静、动刚度，采用高精度导轨、精密滚珠丝杠、高精度主轴轴承和高精度齿轮等，以提高关键零部件的精度和可靠性；提高其互换性和维护性等。在这里主要介绍下皮带传动、齿轮传动、丝杆传动、以及间隙运动。 带传动带传动是通过中间绕性件传递运动和动力对的，适用于两轴中心距较大的场合。在这种场合下，与应用广泛的齿轮传动相比，它们具有结构简单，成本低等优点。（1）带传动的主要优点 1）带富有弹性，能够缓冲、吸振，传

6、动平稳，噪声低，无油污污染。 2）过载时产生打滑，可防止其他零部件的损伤，起到安全保护作用。 3）结构简单，便于加工、装配和维修，成本低廉。 4）适用于两轴中心距较大的传动，并可以通过增减带长适应不同的中心距要求。（2）带传动的缺点 1）带传动外廓尺寸较大，传动效率低，带的寿命短，传动中对轴的作用力较大。 2）当带传动依靠摩擦传动时，带与带轮之间存在弹性滑动，不能保证恒定的传动比。 3）带传动不适用于易燃易爆场合。 图（2）为皮带的一个分类：（2）而在实训楼的仿真生产线上用的皮带为，同步齿形带。如图（3）（3）所示，就是同步齿形带。同步齿形带的截面为矩形，带的内环表面成齿形。与摩擦式带传动的结

7、构不同的是，同步齿形带的强力层大多为钢丝绳，因此在承受载荷之后变形较小。在同步齿形带轮缘上也制成与带的内环表面相对应的渐开线齿形，并由渐开线齿形带轮刀具采用展成加工而成，因此，带轮齿形的尺寸取决于其加工刀具的尺寸。同步齿形带传动时有一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和具有相应齿的带轮所组成，带的工作面是齿的侧面，工作时，胶带的凸齿与带轮的齿槽相啮合，因而，带与带轮间设有相对的滑动，从而达到了主、从动论的同步传动。同步带传动有如下优点：（1）传动准确，无滑动，可获得恒定的速比。（2）传动平衡，能吸振，噪声小。（3）速比范围大，一般可达10m/s，允许的最高线速度达50m/s。（4）传动效率高

8、，一般可达0.98，而普通三角带为0.95.（5）带的张紧力小，因而轴上压力减小，轴承寿命延长，也有利于提高同步带的寿命（6）结构紧凑，还适于多轴传动，不需要润滑，耐油耐潮，因而可在环境恶劣的场合下工作。在自动化生产线的机械本体部分中，除了带传动以外还有直线导轨机构、齿轮传动以及间歇传动机构和滚珠丝杆机构，下面就做出一一介绍。直线导轨机构直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.（4）直线运动导轨的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线

9、运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。直线轴承主要用在自动化机械上比较多,当然直线轴承和直线轴是配套用的.主要是用在精度要求比较高的机械结构上,滑块-使运动由曲线转变为直线。新的导轨系统使机床可获得快速进给速度，在主轴转速相同的情况下，快速进给是直线导轨的特点。直线导轨与平面导轨一样，有两个基本元件；一个作为导向的为固定元件，另一个是移动元件。作为导向的导轨为淬硬钢，经精磨后置于安装平面上。与平面导轨比较，直线导轨横截面的几何形状，比平面导轨复杂，复杂的原因是因为导轨上需要加工出沟槽，以利于滑动元件的移动，沟槽的形状和数量，取决于机床要完成的功能。例如：

10、一个既承受直线作用力，又承受颠覆力矩的导轨系统，与仅承受直线作用力的导轨相比设计上有很大的不同。直线导轨的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。因为滚动钢球适应于高速运动、摩擦系数小、灵敏度高，满足运动部件的工作要求，直线导轨系统的固定元件(导轨)的基本功能如同轴承环，安装钢球的支架，形状为“v”字形。支架包裹着导轨的顶部和两侧面。导轨系统的设计，力求固定元件和移动元件之间有最大的接触面积，这不但能提高系统的承载能力，而且系统能承受间歇切削或重力切削产生的冲击力，把作用力广泛扩散，扩大承受力的面积。为了实现这一点，导轨系统的沟槽形状有多种多样，具有代表性的有两种，一种称为哥待式(尖

11、拱式)，形状是半圆的延伸，接触点为顶点；另一种为圆弧形，同样能起相同的作用。无论哪一种结构形式，目的只有一个，力求更多的滚动钢球半径与导轨接触(固定元件)。决定系统性能特点的因素是：滚动元件怎样与导轨接触，这是问题的关键。在图（4）中标记出来的部分就是直线导轨机构，在实训楼中我们接触到的生产线中，这个直线传动机构主要就是引导机械部分的运动。而在工厂生产中，主要应用在机床、自动化生产线、机械手、三坐标测量仪器等需要高精度的直线导向的各种装备制造行业，对于直线导轨机构的选用一般而言直线运动的主要失效现象是接触疲劳剥离与磨损，所以必须根据使用条件、负载 能力和预期寿命来选用。当直线导轨承受负荷并作运

12、动时，滚珠与滚道表面不断地受到循环应力的作用，一旦达到滚动疲劳临界值，接触面就会产生疲劳磨损，在表面的一些部分会发生鱼鳞状薄片的剥离现象，称为表面剥离。直线导轨滚道表面产生表面剥离时的运行距离，为直线导轨的寿命。通常直线导轨的寿命以额定寿命为准。滚珠丝杆传动机构我们在实训楼所看到的仿真的自动化生产线中的机械本体部分，也有着滚珠丝杆传动机构这一部分，可以看出滚珠丝杆传动这一机构在工业上得到了广泛的应用；例如：数控机床、工业装配机器、自动化加工中心、半导体生产设备、电子精密机械或进给机构以及食品加工和包装。图（5）就是我们在仿真自动化生产线上的滚珠丝杆传动机构，下面就详细的介绍下滚珠丝杆传动机构的

13、运动特点。滚珠丝杠的结构和原理：滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠原理：1、按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杠（目前已基本取代梯形丝杆，已俗称丝杆）是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等2、当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直（5）线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。滚珠丝杠的结构：滚珠丝杠副的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结

14、构也是最常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小；外循环结构安装连接尺寸大。目前，滚珠丝杠副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构；外循环结构；端盖结构；盖板结构。滚珠丝杠的特点：1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3滚珠丝杆的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。2、高精度的保证滚珠丝杆是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度湿度进行了严格的控制

15、,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。3、微进给可能滚珠丝杆由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。4、无侧隙、刚性高滚珠丝杆可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。5、高速进给可能滚珠丝杆由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。齿轮传动：我们知道在自动化生产线机械本体部分是必不可少的一个部分，而在机械本体中又涉及各种各样的机械传动机构，而齿轮传动就是其中的一个重要机构，图（6）中的这个圆盘就是靠着齿轮的传动

16、来进行运动的，齿轮结构在圆盘座的下面，不能清楚的看见，现在就简单的说下齿轮传动的特点，及种类。（6）一、齿轮传动的特点：齿轮传动与其他机械传动相比，具有传动平稳可靠、传动效率高、传动功率范围大、速度范围大、结构紧凑、维护简便和使用寿命长等优点。因此，它在汽车及自动化生产线上和各种机械设备中被广泛应用。齿轮传动的主要缺点是：传动中会产生冲击、振动和噪声；没有过载保护作用；对制造精度和安装精度要求高，需要专门的切齿机床、刀具和测量仪器。二、齿轮传动的类型：按照一对齿轮轴线的相互位置，可以分为平面齿轮传动和空间齿轮传动两类。1.平面齿轮传动 平面齿轮传动（图7）也称为平行轴齿轮传动，其特点是两个齿轮

17、的轴线相互平行。所以两轮的相对运动是平面运动。 平面齿轮传动包括直齿圆柱齿轮传动（图7a、b、c）、平行轴斜齿圆柱齿轮传动（图7d）和人字齿齿轮传动（图7e）三种。其中，人字齿齿轮可以看成是由两个螺旋角大小相等，方向相反的斜齿圆柱齿轮组成的。 圆柱齿轮根据轮齿齿线相对于齿轮母线的方向，又分为直齿圆柱齿轮（轮齿方向与齿轮母线平行）和斜齿圆柱齿轮（轮齿方向与齿轮母线方向倾斜一个角度，它称为螺旋角）两种。根据两个齿轮啮合方式，又分为外啮合、内啮合和齿轮与齿条传动三种。（7） 2.空间齿轮传动空间齿轮传动其特点是两个齿轮的轴线不平行，所以两轮的相对运动是空间运动。它包括相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动两

18、种，如（图8）所示。圆锥齿轮传动属于相交轴齿轮传动，它的轮齿分布在圆锥体的表面。按照轮齿的方向不同，分为直齿圆锥传动（图8a）和曲齿圆锥传动（图8b）两种。交错轴齿轮传动有交错轴斜齿传动（图8c）、蜗杆传动（图8d）和准双曲面齿轮传动（图8e）三种。其中，交错轴斜齿轮传动的轴线可以在空间交错成任意角度；蜗杆传动和准双曲面齿轮传动的轴线一般互相交错垂直。（8）按照齿轮的工作条件不同，可以分为开式传动和闭式传动两种。（1）开式齿轮传动 齿轮传动裸露在外，故不能防尘且润滑不良。因此，轮齿易磨损，寿命短，用于低速或低精度的场合，如水泥搅拌机齿轮、卷扬机齿轮等。（2）闭式齿轮传动 齿轮传动安装在密闭的箱

19、体内。故密封条件好，且易于保证良好的润滑，使用寿命长，用于较重要的场合，如汽车变速箱齿轮、减速器齿轮、机床主轴箱齿轮等。间歇运动机构在许多机械中，常要求某些机构主动件连续运动或摆动，而从动件作周期性时动、时停的运动，称为间歇运动。能实现间歇运动的机构，称为间歇运动机构。常用的间歇运动机构可分为两类：1）主动件作往复摆动，从动件作间歇运动，如棘轮机构。2）主动件作连续转动，从动件作间歇运动，如槽轮机构、不完全齿轮机构。一、棘轮机构棘轮机构可分为齿式棘轮和摩擦式棘轮机构两大类。1.齿式棘轮机构 齿式棘轮机构是利用棘爪与棘轮上棘齿的啮合与分离，实现周期性的间歇运动。按棘轮机构齿轮的外缘或內缘，可分为

20、外啮合式棘轮传动和内啮合式棘轮传动两种形式。在棘轮机构中，要改变棘轮每次间歇转动的角度，可通过改变主动件摇杆的摆动角度的大小来实现；还可以用覆盖罩遮去摇杆摆角范围内棘轮上的一部分棘齿的办法来实现。 2.摩擦式几轮机构 齿式棘轮机构中，无论棘轮的转动角可调与否，棘轮每次转动角的大小总是棘轮上相邻两齿所对的中心角的整倍数，即棘轮转动角及其改变仅是有级可调的。这种特性可能不满足某些机械的工作要求。 在棘轮传动中，一般是以棘爪为主动件，而棘轮则为从动件。棘爪本身的运动可由凸轮、连杆等传动机构来实现。二、棘轮机构的特点和应用棘轮机构在机械中应用较广，常用来实现送进、输送、制动、和超越等工作要求。棘轮传动

21、的结构比较简单，且棘轮每完成一次间歇运动转过的角度可以在较大范围内改变或调节，而棘轮每次运动与停止的时间之比，可以通过选择适当的驱动机构来改变，比较灵活。但棘轮传动工作时有较大的冲击和噪声，传动精度也较低，故一般只适用于低速轻载的间歇运动。 1.2.3 传感器与检测技术一、传感器的定义与组成 传感器是一种能把特定的被测信号按一定规律转换成某种可用信号输出的器件或装置，以满足信息的传输、处理、记录、显示和控制等要求。这里“可用信号”是指便于处理、传输的信号，一般为电参数，如电压、电流、电阻、电容、频率等。在每个人的生活里，处处都在使用着各种各样的传感器。例如，空调遥控器等所使用的是红外线传感器；

22、轿车所使用的传感器就更多，如速度、压力、油量、爆震传感器，角度线性位移传感器等。这些传感器的共同特点是利用各种物理、化学、生物效应等实现对被测信号的测量。由此可见，在传感器中包含两个不同的概念：一时检测信号；二是能把检测的信号转换成一种与之有对应函数关系的、便于传输和处理的物理量。广义上说，传感器是指在测量装置和控制系统输入部分中起信号检测作用的器件。狭义上把传感器定义为能把外界非电信息转换成电信号输出的器件或装置。人们通常把传感器、敏感元件、换能器、转换器、变送器、发送器、探测器的概念等同起来。传感器一般由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成，如图（9）所示。被测量 敏感元件 中间量 转换

23、元件 电量 测量电路 电信号图（9）敏感元件能直接感受被测量（如温度、压力等），并将之按一定的对应关系转换为电信号。转换元件的作用是将敏感元件输出的非电量信号直接转换为电信号，或直接将被测非电量信号转换为电信号。测量电路的作用是将转换元件输出的电信号进行调理，使之便于显示、处理和传输。二、检测技术的含义、地位和作用 检测技术是产品检测和质量控制的重要手段。借助于检测工具对产品进行质量评价是人们十分熟悉的，这是检测技术重要的应用领域。但传统的检测方法只能将产品区分为合格品和废品，起到产品验收和废品剔除的作用。这种被动检测方法，对废品的出现并没有预先防止的能力。在传统检测技术基础上发展起来的主动检

24、测技术或称之为在线检测技术使检测和生产加工同时进行，及时地用检测结果对生产过程主动地进行控制，使之适应生产条件的变化或自动地调整到最佳状态。检测技术和装置是自动化系统中不可缺少的组成部分。任何生产过程都可以看做是由“物流”和“信息流”组合而成，反映物流的数量、状态和趋向的信息流则是人们管理和控制物流的依据。人们为了有目的地进行控制，首先必须通过检测获取有关信息，然后才能进行分析判断以便实现自动控制。所谓自动化，就是用各种技术工具与方法代替人来完成检测、分析、判断和控制工作。一个自动化系统通常由多个环节组成，分别完成信息获取与转换是极其重要的组成环节，只有精确、及时地将被控制对象的各项参数检测出

25、来并转换成易于传送和处理的信号，整个系统才能正常地工作。因此，自动检测与转换是自动化技术中不可缺少的组成部分。三、光纤传感器 光导纤维传感器简称光纤传感器，是目前发展速度很快的一种传感器。光纤不仅可以用来作为光波传输介质在长距离通信中应用，而且光在光纤中传播时，表征光波的特征参量（如振幅、相位、偏振态、波长等）因外界因素（如温度、压力、磁场、电场和位移等）的作用而间接或直接地发生变化，从而可将光纤作为传感元件来探测各种待测量。光纤的结构光纤是一种多层介质结构的圆柱体，由石英玻璃或塑料制成。图（10）就是在实训室所看到生产线上所用的光纤传感器。图（11） 图（11）为光纤传感器的原理图。 光纤传

26、感器的主要特性安装光电式传感器不得相互干扰，它们之间必须保持一定的最小距离。该最小距离主要由传感器灵敏度决定。对于采用光纤的传感器，此距离主要由所使用的光纤类型决定。因此，无法指定一个特定的值。定位：对射式传感器：首先将接收器放在所需位置并固定。然后将发射器尽可能精确地对齐接收器。反射式传感器：首先将反射器放在所需位置并固定。罩住反射器，仅让中心部分暴露（25%反射面积）。将反射式传感器安装在适当位置，使其能正常工作。最后，去掉反射器上的罩。漫射式传感器：将传感器与被测物体对齐，使其能正常工作。为了保证其正常可靠地工作，必须留有工作裕量。工作裕量：工作裕量是指光电接收器接收超过正常所需的辐射能

27、量值。由于灰尘的影响，物体的反射率改变或发射二极管的老化，工作裕量会随着时间的推移而逐渐减小，甚至不能正常工作。某些传感器配备了第二个LED（绿色）显示，在传感器有效工作范围的80%得到利用时，该LED亮起。而另一些传感器配有一个黄色LED显示，用以指示工作裕量不足时报警。这些都可以用来防止误操作的发生。修正系数：漫射式传感器的工作范围通过测试卡（柯达灰色纸）测定。对于其他材料的表面反射切换点可由表中所列的修正系数确定。光纤：光纤电缆由一束玻璃纤维或由一条或几条合成纤维组成。光纤能将光从一处传导到另一处，甚至绕过拐角处。其工作原理是通过内部反射介质传递光线。光线通过具有高折射率的光纤材料和低折

28、射率护套内表面，由此形成的光线在光纤内的反射式传递。光纤由芯部（高折射率）和护套（低折射率）组成。在光纤内，光被不断来回反射，产生全内反射，因而光能通过曲线路径。光纤传感器的技术参数： 在实训室生产线上所用到的2色显示高精度数字式压力开关ISE30/ZSE30系列1.2.4 控制系统PLC一、S7-200PLC系统的组成SIMATIC S7-200系列属小型可编程序控制器，发展至今，大致经历了两代：第一代产品其CPU模块为CPU 21X，主机都可进行扩展，它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，对第一代PLC产品不再作具体介绍。第二代

29、产品其CPU模块为CPU 22X，是在21世纪初投放市场的，速度快，具有较强的通信能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226，除CPU 221之外，其他都可加扩展模块。SIMATIC S7-200系统由硬件和工业软件两大部分构成 系统基本构成1. 硬件（1）基本单元 （2）扩展单元 （3）特殊功能模块 （4）相关设备 2. 工业软件 工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序、文档及其规则的总和，它主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类构成。外部设备现场用户输出设备微处理器（CPU）运算器控制器输出部

30、件输入部件系统存储器用户存储器I/O扩展接口通讯及编程接口编程设备计算机打印机等传感器按钮、开关现场信号电磁阀中间继电器执行器现场用户输入设备扩展设备扩展单元通讯模块功能模块电源变换器110V/220V市电PLC基本单元PLC系统结构示意图组成CPU模块的顶部端子盖内 ：电源及输出端子底部端子盖内 ：输入端子及传感器电源 中部右侧前盖内 ：CPU工作方式开关（RUN/STOP）、模拟调节电位器和扩展I/O接口 左侧 ：状态指示灯LED、存储卡、及通讯口状态指示灯 显示CPU的工作方式、本机 I/O的状态、系统错误状态。存储卡（EEPOM卡）可以存储CPU程序。RS-485的串行通讯端口 PLC

31、主机实现人一机对话、机机对话的通道。实现PLC与上位计算机的连接，实现PLC与PLC、编程器、彩色图形显示器、打印机等外部设备的连接。 扩展接口 PLC主机与输入、输出扩展模块的接口，作扩展系统之用。主机与扩展模块之间由导轨固定，并用扩展电缆连接。STEP7-Micro/WIN32编程软件的基本功能是创建、编辑、调试用户程序、组态系统等。通讯电缆通讯电缆是PLC用来与个人计算机（PC）实现通讯的。可以用PC/PPI电缆（RS232RS485），也可用一个通讯处理器（CP）和多点接口（MP1）电缆，或者用一块MPI卡及随MPI卡提供的一根通讯电缆。人机界面人机界面主要指专用操作员界面，例如操作员面板、触摸屏、文本显示器等，这些设备可以使用户通过友好的操作界面轻松地完成各种调整和控制的任务。文本显示器1. 构造特点 文本显示区：可显示两行信息（每行20个字符）的液晶显示LCD 。按键：共有9个键 。通信