数控g指令大全.docx

1、数控g指令大全第三章G指令3.1概述G指令由指令地址G和其后的12位指令值组成，用来规定刀具相对工件的运动方式、进行坐标设定等多 种操作，G指令一览表见表3-1 o 指令值（0099,前导0可以不输入）指令地址GG指令字分为00、01、02、03、04组。除01与00组代码不能共段外，同一个程序段中可以输入几个不同组的G旨令字，如果在同一个程序段中输入了两个或两个以上的同组 G指令字时，最后一个 G指令字有效。没有共同参数（指令字）的不同组G指令可以在同一程序段中， 功能同时有效并且与先后顺序无关。 如果使用了表3-1以外的G指令或选配功能的G指令，系统出现报警。表3-1 G指令字一览表指令字

2、组另U 功能备注G0001:快速移动初态G指令G01直线插补模态G指令G02；圆弧插补（逆时针）G03；圆弧插补（顺时针）G32螺纹切削G90轴向切削循环G92螺纹切削循环G94径向切削循环G0400暂停、准停非模态G指令G10:数据输入方式有效G11；取消数据输入方式G28:返回机床第1参考点G30返回机床第2、3、4参考点G50坐标系设定G65宏指令G70精加工循环G71轴向粗车循环G72径向粗车循环G73封闭切削循环G74轴向切槽多重循环G75径向切槽多重循环G76多重螺纹切削循环G2006英制单位选择模态G指令G21公制单位选择初态G指令G9602恒线速开模态G指令G97恒线速关初态G

3、指令G9803每分进给初态G指令G99每转进给模态G指令G4007取消刀尖半径补偿初态G指令G41刀尖半径左补偿模态G指令G42刀尖半径右补偿3.1.1模态、非模态及初态Gt令分为00、01、02、03、06、07组。其中00组G旨令为非模态 G旨令，其它组G旨令为模态G旨令,G00、 G97、G98 G40 G2伪初态G旨令。G指令执行后，其定义的功能或状态保持有效， 直到被同组的其它 G指令改变，这种G指令称为模态G指令。模态G指令执行后，其定义的功能或状态被改变以前， 后续的程序段执行该 G指令字时，可不需要再次输入该G指令。G指令执行后，其定义的功能或状态一次性有效，每次执行该 G指令

4、时，必须重新输入该 G指令字，这种G指令称为非模态G指令。系统上电后，未经执行其功能或状态就有效的模态 G指令称为初态G指令。上电后不输入G指令时，按初态G指令执行。BRSK820TA的初态指令为 G00、G21、G40、G97、G98。3.1.2指令字的省略输入为简化编程，表 3-2所列举的指令字具有执行后指令值保持的特点，如果在前面的程序段中已经包含了 这些指令字，在后续的程序段中需要使用指令值相同、意义相同的指令字时，可以不必输入。表3-2指令地址功能意义上电时的初始值UG71中切削深度NO.51参数值UG73中X轴退刀距离NO.53参数值WG72中切削深度NO.51参数值WG73中Z轴

5、退刀距离NO.54参数值RG71、G72循环退刀量NO.52参数值RG73中粗车循环次数NO.55参数值RG74、G75中切削后的退刀量NO.56参数值RG76中精加工余量NO.60参数值RG90、G92、G94、G76 中锥度0（G98）F分进给速度（G98）NO.030参数值（G99）F转进给速度（G99）0F公制螺纹螺距（G32、G92、G76）0I英制螺纹螺距（G32、G92、）0S主轴转速指定（G97）0S主轴线速指定（G96）0S主轴转速开关量输出0PG76中螺纹切削精加工次数；G76中螺纹切削螺纹退刀宽度G76中螺纹切削刀尖角度；NO.57参数值NO.19参数值NO.58参数值Q

6、G76中最小切入量NO.59参数值注1 :有多种功能的指令地址（如 F,可用于给定每分进给、每转进给、公制螺纹螺距等）只在指令字执行后、再次执行相同的功能定义指令字时才允许省略输入。如：执行了 G98 F 、未执行螺纹注2 :在地址X （ U ）、Z （W ）用于给定程序段终点坐标时允许省略输入，程序段中未输入 X （ U ）或Z（W）坐标指令字时，系统取当前的 X轴或Z轴的绝对坐标作为程序段终点的坐标值；注3 :使用表3-2中未列入的指令地址时，必须输入相应的指令字，不能省略输入。示例1:00001 ；G0 X100 Z100 ；（快速移动至X100 Z100 ;模态指令字G0有效）X20

7、Z30 ；（快速移动至X20 Z30 ;模态指令字G0可省略输入）G1 X50 Z50 F300 ；（直线插补至X50 Z50，进给速度300mm/min ；模态指令字G1有效）X100 ；（直线插补至X100 Z50，进给速度300mm/min ;未输入Z轴坐标，取当前坐标值Z50 ； F300保持、G01为模态指令字可省略输入）G0 X0 Z0 ；（快速移动至X0 Z0 ,模态指令字G0有效）M30 ；示例2 :00002；G0 X50 Z5 ；（快速移动至X50 Z5）G04 X4 ；（延时4秒）G04 X5 ；（再次延时5秒，G04为非模态G指令字，必须再次输入）M30 ；示例3 （上

8、电第一次运行）：00003；（G98每分进给，进给速度为 500mm/min）（螺纹切削，F值为螺距必须输入）（G99每转进给，F值重新输入）G98 F500 G01 X100 Z100 ；G92 X50 W-20 F2 ；G99 G01 U10 F0.01G00 X80 Z50 M30 ；3.1.3相关定义本说明书以下内容的阐述中，未作特殊说明时有关词（字）的意义如下: 起点：当前程序段运行前的位置；终点：当前程序段执行结束后的位置；X :终点X轴的绝对坐标；U :终点与起点X轴绝对坐标的差值；Z :终点Z轴的绝对坐标；W :终点与起点Z轴绝对坐标的差值；F :切削进给速度。3.2 快速定位

9、GOO指令格式：GOO X (U) _ Z (W) _;指令功能：X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点，如图 3-1所示。两轴是以各自独立的速度移动，短轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不 一定是直线。指令说明：G00为初态G指令;X、U Z、W取值范围为-9999.999 +9999.999mm；X ( U )、Z (W)可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致； 同时省略表示终点和始点是同一位置， X与U Z与WE同一程序段时X、Z有效，U、W6效。指令轨迹图：X、z轴各自快速移动速度分别由系统数据参数NO.022、NO.023设定，实际的

10、移动速度可通过机床面板的快速倍率键进行修调。示例：刀具从A点快速移动到B点。图3-20Z轴B25- f一 18 - 1r图3-2GO X20 Z25 ; （绝对坐标编程）GO U-22 W-18 ; （相对坐标编程）GO X20 W-18 ; （混合坐标编程）GO U-22 Z25 ; （混合坐标编程）3.3直线插补G01指令格式：G01 X （U） _ Z （W） _ F_;指令功能：运动轨迹为从起点到终点的一条直线。轨迹如图 3-3所示。指令说明：G01为模态G指令；X、U、Z、瞰值范围为-9999.999 +9999.999mm；X （ U ）、Z （W）可省略一个或全部，当省略一个时，

11、表示该轴的起点和终点坐标值一致；同 时省略表示终点和始点是同一位置。F指令值为X轴方向和Z轴方向的瞬时速度的矢量合成速度，实际的切削进给速度为进给倍 率与F指令值的乘积；F指令值执行后，此指令值一直保持，直至新的 F指令值被执行。后述其它 G指令使用的F指令字功能相同时，不再详述。取值范围如下表：指令轨迹图:指令功能G98 （毫米/分钟）G99 （毫米/转）取值范围180000.001500示例：从直径40切削到60的程序指令，图3-4程序:G01 X60 Z7 F500 ; （绝对值编程）G01 U20 W-25 ; （相对值编程）G01 X60 W-25 ; （混合编程）图3-43.4 圆

12、弧插补G02、G03指令格式： G02 R_（ U）_ Z（ W）_ YG03 I l_ K_指令功能：G02指令运动轨迹为从起点到终点的顺时针 （后刀座坐标系）/逆时针（前刀座坐标系）圆弧,轨迹如图3-5所示。G03指令运动轨迹为从起点到终点的逆时针（后刀座坐标系） /顺时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹如图3-6所示。指令轨迹图：图3-5 G02轨迹图 图3-6 G03轨迹图指令说明：G02、G03为模态G指令；R为圆弧半径，取值范围 -9999.9999999.999mmI为圆心与圆弧起点在 X方向的差值，用半径表示，取值范围 -9999.9999999.999mm；K为圆心与圆弧起点在 Z

13、方向的差值，取值范围 -9999.9999999.999mm圆弧中心用地址I、K旨定时，其分别对应于 X, Z轴I、K表示从圆弧起点到圆心的矢量分量，是增量 值；如图3-6-1所示。I =圆心坐标X圆弧起始点的X坐标；K =圆心坐标Z 圆弧起始点的Z坐标；I、K根据方向带有符号,图 3- 6-1图3-7注意事项：当I = 0或K = 0时，可以省略；但指令地址 I、K或R必须至少输入一个，否则系统产生报警；I、K和R同时输入时，R有效，I、K无效；R值必须等于或大于起点到终点的一半，如果终点不在用 R指令定义的圆弧上，系统会产生报警；地址X（U ）、Z（W）可省略一个或全部；当省略一个时，表示

14、省略的该轴的起点和终点一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，若用 I、K指令圆心时，执行 G02/G03指令的轨迹为全圆（360 ）;用R指定时，表示0度的圆；建议使用R编程。当使用I、K编程时，为了保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致，系统按半径R= . I 2 K2 运动；若使用I、K值进行编程，若圆心到的圆弧终点距离不等于 R（R = . I 2 K2 ），系统会自动调整圆心位置保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致 ，如果圆弧的始点与终点间距离大于 2R,系统报警。R指令时，可以是大于180 和小于180 圆弧，R负值时为大于180度的圆弧，R正值时为小于或等于180 度的圆弧；示例：

15、从直径 45.25切削到63.06的圆弧程序指令，图3-8程序：G02 X63.06 Z-20.0 R19.26 F300 ;或G02 U17.81 W-20.0 R19.26 F300 ;或G02 X63.06 Z-20.0 I17.68 K-6.37 ; 或G02 U17.81 W-20.0 I17.68 K-6.37 F300。G02/G03指令综合编程实例40图3-9圆弧编程实例3T程序：000013.5倒角功能倒角功能是在两轮廓间插入一段直线或圆弧，使刀具能比较平滑地从一轮廓过渡到另一轮廓。BRSK820TA具有直线和圆弧两种倒角功能。3.5.1直线倒角直线倒角：直线轮廓之间、圆弧轮

16、廓之间、直线轮廓与圆弧轮廓之间插入一直线。直线倒角的指令地址 为L ,指令地址L后的数据为倒角直线的长度。直线倒角必须在 G01、G02或G03指令段中使用。A.直线接直线指令格式：G01 X（U）_ Z（W）_ L_ ；G01 X（U）_ Z（W）_ ；指令功能：在两直线插补指令段中插入一段直线段。B.直线接圆弧指令格式：G01 X(U)_ Z(W)_ LG02/G03 X(U)_ Z(W)_ R_ ；G01 X(U)_ Z(W)_ L_ ；G02/G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_;指令功能：在直线和圆弧插补指令间插入一段直线段。C.圆弧接圆弧指令格式：G02/G03X(U)_Z(

17、W)_R_L_ ；G02/G03X(U)_Z(W)_R_ ；或G02/G03X(U)_Z(W)_I_K_ L_ ；G02/G03X(U)_Z(W)_I_K_ ；指令功能：在两段圆弧插补指令间插入一段直线段。D.圆弧接直线指令格式：G02/G03 X(U)_ Z(W)_ R_ L_;G01 X(U)_ Z(W)_ ；或G02/G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ L_ ；G01 X(U)_ Z(W)_ ；指令功能：在圆弧和直线插补指令间插入一段直线段。3.5.2圆弧倒角圆弧倒角：直线轮廓之间、圆弧轮廓之间、直线轮廓与圆弧轮廓之间插入一圆弧，圆弧与轮廓线间进行G03指令段中使用。A. 直线接

18、直线指令格式：G01 X(U)_ Z(W)_ D_ ；G01 X(U)_ Z(W)_ ；指令功能：在两段直线插补段中插入一段圆弧 ，插入的圆弧段与两直线相切，半径为指令地址 D后的数据。B.直线接圆弧指令格式：G01 X(U)_ Z(W)_ D_ ；G02/G03 X(U)_ Z(W)_ R_ ；或G01 X(U)_ Z(W)_ D_ ；G02/G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ ；指令功能：在直线与圆弧交接处插入一段圆弧 ，插入的圆弧段与直线、圆弧均相切，半径为指令地址D后的数据。C.圆弧接圆弧指令格式：G02/G03X(U)_Z(W)_R_D_ ；G02/G03X(U)_Z(W)_

19、R_ ；或G02/G03X(U)_Z(W)_R_D_ ；G02/G03X(U)_Z(W)_I_K_ ；或G02/G03X(U)_Z(W)_I_K_ D_ ；G02/G03X(U)_Z(W)_I_K_ ；或G02/G03X(U)_Z(W)_I_K_ D_ ；G02/G03X(U)_Z(W)_R_ ；指令功能：在两段圆弧插补段间插入一段圆弧，插入的圆弧段与两圆弧均相切，半径为指令地址 D后的数据。d.圆弧接直线指令格式：G02/G03 X(U)_ Z(W)_ R_ D_ ；G01 X(U)_ Z(W)_ ；或G02/G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ D_ ；G01 X(U)_ Z(W)_

20、 ；指令功能：在圆弧与直线的交接处插入一段圆弧 ，插入的圆弧段与圆弧、直线均相切，半径为指令地址D后的数据。3.5.3特殊情况当处于下面的情况时，倒角功能无效或报警。1）直线倒角时A.两插补直线段在同一条直线上时，倒角功能无效。Li； 12为两插补直线连接形成的三角形的第三边，长度为L,经计算后倒角直线的另一端不在插补直线上 （在插补直线的延B.倒角直线长度过长，CNC产生报警。 如下图所示，l i为倒角直线，长度为L2，当Li大于L2时，CNC产生号报警。C.某段直线（圆弧）过短，报警 如下图所示，倒角直线长度为 长线上），CNC产生报警。2）圆弧倒角时A.两插补直线段在同一条直线上时，圆弧

21、倒角功能无效。B.倒角圆弧半径过大，CNC产生报警。Rmax Rmax小于 D, CNC 产生如下图所示，倒角圆弧半径为 D,两直线相切的最大圆弧半径为 报警。C.直线与圆弧相切、圆弧与直线相切时，圆弧倒角功能无效。D.圆弧与圆弧相切时，圆弧倒角功能无效;但如果是象下图类圆弧相切时，圆弧倒角功能有效。3.5 暂停指令G04指令格式：G04 P_ ;或G04 X_ ;或G04 U_ ;或G04;指令功能：各轴运动停止，不改变当前的G指令模态和保持的数据、状态，延时给定的时间后，再执行下 一个程序段。指令说明：G04为非模态G指令；G04延时时间由指令字 P_、X_或U_指定；P、X、U指令范围为

22、0.00199999.999秒。指令字P_、x_或U_指令值的时间单位，见下表：表3-3地址PUX单位0.001 秒秒秒注意事项:当P、X、U未输入时或P、X、U指定负值时，表示程序段间准确停。P、X、U在同一程序段，P有效；X、U在同一程序段，X有效。G04指令执行中，进行进给保持的操作，当前延时的时间要执行完毕后方可暂停。3.6机械零点功能3.6.1机床第一参考点G28指令格式：G28 X (U) _ Z (W) _ Y (V) _ ； 指令功能：从起点开始，以快速移动速度到达 X (U )、Z (W)、Y (V )指定的中间点位置后再回机械 零点。指令说明：G28为非模态G指令；X、Z、

23、Y :中间点位置的绝对坐标；U、W、V :中间点位置与起点位置的 X轴绝对坐标的差值。指令地址X( U )、Z( W)可省略一个或全部，详见下表：表3-4指令功能G28 X (U) _X轴回机械零点，Z、Y轴保持在原位G28 Z (W) Z轴回机械零点，X、Y轴保持在原位G28 Y (V) Y轴回机械零点，Z、X轴保持在原位G28保持在原位，继续执行下一程序段G28 X (U) Z (W) Y (V)X、Z、丫轴冋时回机械零点指令动作过程 (如图3-10 ):(1) 快速从当前位置定位到指令轴的中间点位置( A点t B点)；(2)快速从中间点定位到参考点( B点t R点)；(3)若非机床锁住状

24、态，返回参考点完毕时，回零灯亮。注1:手动回机械零点与执行 G28指令回机械零点的过程一致，每次都必须检测减速信号与一转信号; 注2:从A点t B点及B点t R点过程中，两轴是以各自独立的快速速度移动的，因此，其轨迹并不一 定是直线；注3:执行G28指令回机械零点操作后，系统取消刀具长度补偿；注4:如果机床未安装零点开关，不得执行 G28指令与返回机械零点的操作。机床第2、3、4参考点G30机械零点是机床上的一个固定点，由安装在机床上的零点开关或回零开关决定。机床参考点是机械零点偏移数据参数血 114、血115的值后的位置，当数据参数血114、血115的设置值均为0时，机床参考点与机械零点重合

25、。 机床参考点的坐标为数据参数血 120、血121设置的值。执行机械回零、G28指令回零操作就是回机床参考点位置。BRSK820TA具有机床第2、3、4参考点功能，用数据参数血 122血127可分别设置机床第 2、3、4参 考点的X、Z轴的机床坐标。机械零点，机床参考点，机床第 2、3、4参考点在机床坐标系中的关系如下图所示。注1 :数据参数血120血127的意义见本说明中的第 4点；注2 :数据参数血114、血115为X、Z轴机械零点的偏移量，具体见 GSK980TD1车床CNC使用手册。指令格式:G30P2X ( U) _-Z (W)；G30P3X (U) _-Z (W) 一 ；G30P4

26、X (U) _-Z (W) _ ;指令功能：从起点开始，以快速移动速度移动到达 X (U )、Z (W)指定的中间点位置后再回机床第 2,3, 4参考点。当返回机床第 2参考点时，指令字P2可省略。指令说明：G30为非模态G指令；X :中间点X轴的绝对坐标；U :中间点与起点X轴绝对坐标的差值；Z:中间点Z轴的绝对坐标；W :中间点与起点Z轴绝对坐标的差值。指令地址X ( U )、Z (W)可省略一个或全部，详见下表:指令功能G30 Pn X (U) X轴回机床第n参考点，Z轴保持在原位指令功能G30 Pn Z (W) _Z轴回机床第n参考点，X轴保持在原位 :G30两轴保持在原位，继续执行下

27、一程序段G30 Pn X (U) Z (W) X、Z轴冋时回机床第n参考点注1表中n为2, 3或4;注2:返回机床第2, 3, 4参考点过程中不需要检测减速、零点信号指令动作过程（如下图，以回机床第2参考点说明）快速从当前位置定位到指令轴的中间点位置（ A点tB点）；122和 123设定的第2参考点（B点以数据参数血113设定的速度从中间点定位到由数据参数血t R2 点）；注1:手动回机床参考点或执行 G28指令回机床参考点之后， 才可使用返回机床第 2, 3, 4参考点功能;注2:从A点t B点及B点t R2点过程中，两轴是以各自独立的速度移动的，因此，其轨迹并不一定是直线；注3:执行G30

28、指令回机床第2, 3, 4参考点后，系统取消刀具长度补偿；注4:如果机床未安装零点开关，不得执行 G30指令机床第2, 3, 4参考点操作；注5:返回机床第2, 3, 4参考点，不设置工件坐标系。3.6.3参数说明126127机床第3参考点的Z轴机床坐标（0.001mm ）机床第4参考点的X轴机床坐标（0.001mm ）机床第4参考点的Z轴机床坐标（0.001mm ）数据参数血120血127的设定范围：，单位（卩m）3.7工件坐标系设定G50指令格式：G50 X（ U） Z（ W） ；指令功能：设置当前位置的绝对坐标，通过设置当前位置的绝对坐标在系统中建立工件坐标系（也称浮 动坐标系）。执行本指令后，系统将当前位置作为程序零点，执行回程序零点操作时，返回 这一位置。 工件坐标系建立后， 绝对坐标编程按这个坐标系输入坐标值， 直至再次执仃 G50建立新的工件坐标系。指令说明：G50为非模态G指令；X:当前位置新的 X轴绝对坐标；U:当前位置新的 X轴绝对坐标