三菱PLC一体化教学资料.docx

1、三菱PLC一体化教学资料 实 验 报 告 （内含学习资料）专业： 机电与数控班级： 07机电与数控高级1班3年姓名：时间：2008年12月15日至2009年1月4日 基本指令介绍及编程 一、 基本逻辑指令：PLC的指令，是将梯形图中的各种逻辑关系以规定指令表示的一种方式。它的组成格式是：步序 指令 操作数（元件号） 有些指令带两个或两个以上操作数。（一）、FX2系列PLC共有20条基本逻辑指令。写出所有指令的助记符和它们的功能并介绍它们的意义和用法。LD；LDI；OUT；AND；ANI；OR；ORI；ORB；ANB；NOP；MPS；MRD；MPP；MC；MCR；SET；RST；PLS；PLF；

2、END。（二）、以下是对个别指令的详细讲解：1、LD：（常开触点与母线相连）开始加载。2、LDI：（常闭触点与母线相连）开始加载。3、OUT：线圈驱动指令，将运算结果输出到指定接点。指令表： 0 LD X01 OUT Y02 LDI X1 3 OUT Y14、AND：串联常开触点。5、ANI：串联常闭触点。 eg: 指令表： 0 LD X0 1 AND X12 ANI X23 OUT Y0 （X0与X1串联，X2与X1串联）6、OR：并联常开触点。7、ORI：并联常闭触点。eg： 0 LD X0 1 OR X1 2 ORI X2 8、ANB指令:块与块相与(串联)指令表 0 LD X0 1 O

3、R X1 2 LD X2 3 OR X3 4 ANB 5 OUT Y09、ORS指令:块与块相并(并联) 指令表 0 LD X0 1 AN X1 2 LD X2 3 AN X34 ORB5 OUT Y010、MPS、MRD、MPP指令MPS：推入堆栈（开始）MRD：读出堆栈（中间）MPP：弹出堆栈（最末）当多个输出共用输入信息，如下例：分析：Y0、Y1、Y2分别都受X0的控制，X0的状态须放入堆栈储存，X0与X1、X2、X3的关系都串联，引出这三条指令。 指令表： 0 LD X。1MPS（压入X。堆栈）2AND X13OUT Y。4MRD（读X。信息）5ANI X26OUT Y17MPP（弹出

4、X。信息并清除）8AND X3 9 OUT Y21、END指令：i.程序结束指令，没有它程序不会执行ii.在程序中间插入END指令，可用于调试程序iii.在软件上应用一下 2、NOP指令：没有实际的指令意义但一般用于大程序中用它来延长扫描周期在调试程序时用 3、SET/RST指令：11、SET、RST指令1SET:置1指令,强制接点接通2RST:置0指令,强制接点断开 指令表: 0 LD X0 1 SET Y03 LD X1 5 RST Y1指令说明: A.当执行SET指令时,不管触发信号如何变化,输出接通并 保持 B.当执行RST指令时,不管触发信号如何变化,输出断开并 保持C.对继电器Y、

5、R使用SET、RST指令, 次数不限（2）SET、RST指令应用：应用这两条指令编制电机正反转控制梯形图，12、定时器（T）及工作特点1、定时器的动作及元件号：（1）非积算定时器：T0T199（常用100ms） T200T245（10ms） （2）积算定时器：T246T249（1ms） T250T255（100ms）（3）非积算定时器与积算定时器的比较13、计数器内部信号计数器：16bit增计数器 32bit双向计数器 高速计数器：14、编程器的使用（1）、编程器一般不带电源，要通过FX一20PCAB或CAB0型电缆与PLC主体连接， 由PLC供电。 （2）、连接步骤为：1)连接前先断开PLC

6、电源。打开PLC上部与编程器连接插座盖板。把编程器所带电缆接到PLc的连接插座上，并将左右两边螺丝拧紧。2)接通PLC电源，编程器显示屏显示为MELSEC FXlOPE V100等字样。然后选择功能键RD、WR，编程器就准备好接收程序写入。(3)、程序的写入1) 将PLCD的RUN输入端子置OFF。2) 清零，把PLC内部RAM存储器全部内容清除(又称为NOP成批写入)。步骤为： RDWRNOPAGOGO显示屏显示为成批NOP。 3) 程序写入步骤为：在按GO确认前或确认后发现程序出错时，可按下步骤重新写入程序写完之后请按下述步骤重新读程序和检查(4)、程序的监测和测试按PLC的输入输出分配联

7、接好导线。将RUN/STOP开关置RUN则可进行监测。 1) 监测：监测的目的是看电路是否按电路逻辑工作，例如在电路中要监测输出Yo 丫3通断情况，步骤是：A、把Y0Y3置于显示屏上，按B、接通Xo、X1，则Y0通(得电)，则在Y0元件符号前有一黑方块，表示该元件接通。C、接通X2或X3，则Y1接通。D、接通X4，则延时后Y2接通。E、接通X日，待计数完毕Y3接通。F、之后接通X5，则Y3失电(断开)。 如果能满足以上动作，则写入的程序正确，否则就要检查是在哪步出错。 2）测试：测试是在所写入的程序中强制某元件ON或OFF。测试时PLC的RUNSTOP开关一定要置OFF。(5)、插入程序行：插

8、入程序行步骤如下： 1）读出程序，按 键，把行光标移到待插入行处。 2）键入，则插入了新程序行。原步序号自动向后移。注意无步序号的程序行不能插入。(6)、删除程序行：删除程序行的步骤如下：1) 读出程序，按 键，把行光标移到待删除程序行处(无步序号的行不能进行删除)。2) INSDEL一GO键，则删除行光标所指定的程序行。3） 当要删除从某行到某一行结束的程序行区间时，操作步骤如下(例如删除从第10行到第30行区间程序) 删除之后，原第30行的内容则壹为第10行的内容。(7)、 带操作数指令的修改(8)、简易编程器的脱机操作编程器脱机方式：指对编程器内部存储器的存取方式，即脱机方式时所编程序是

9、存放在简易编程器内部的RAM中。而联机方式中，简易编程器键入的程序是放在PLC的RAM中，此时编程器内的程序保存着。脱机方式下的操作过程：1）准备：将编程器与PLC 连接好2）组成系统：PLC接通电源、编程器复位3）脱机方式设定：按上下光标键，选择脱机方式4）编程操作：脱机方式的编程操作与联机方式下的编程操作相同5）结束：脱机方式下生成的程序已经写入到编程器内部的RAM中，若传送到PLC中，则PLC中原有的程序将消失 脱机与联机切换：利用ORTHER键显示项目单一览表进行方式的切换。15、实验报告:一、实验报告的格式：1、实验名称 2、实验目的 3、实验器材 4、实验步骤 5、实验报告（实验报

10、告内容）：I/O分配表 I/O接线图 梯形图 指令表 问答题二、实验：交流接触器控制电机正反转的PLC控制线路实验三、实验步骤：1、编程器与PLC连接好2、做好I/O分配接线图3、在编程器上编写好程序4、检查程序有无错误5、程序的传送6、程序的调试7、模拟实验的理解8、完成实验报告作业一、实验名称： 二、实验目的：三、实验器材：四、实验内容及步骤：五、实验报告：评分指导老师日期一、实验名称： 二、实验目的：三、实验器材：四、实验内容及步骤：五、实验报告：评分指导老师日期一、实验名称： 二、实验目的：三、实验器材：四、实验内容及步骤：五、实验报告：评分指导老师日期一、实验名称： 二、实验目的：三、实验器材：四、实验内容及步骤：五、实验报告：评分指导老师日期一、实验名称： 二、实验目的：三、实验器材：四、实验内容及步骤：五、实验报告：评分指导老师日期一、实验名称： 二、实验目的：三、实验器材：四、实验内容及步骤：五、实验报告：评分指导老师日期