JM280同步控制器使用说明书.docx

1、JM280同步控制器使用说明书JM同步控制器使用说明书目 录一、型号说明 1二、主要结构功能 3三、端子说明 5四、端子图 8五、面板操作 9六、参数表 10七、参数详细说明 12八、多台联接及注意事项 16九、故障检修与维护 17十、外形尺寸 18 JM系列同步控制器是本公司在原生产的单一型号基础上推出的成系列同步控制装置，内部采用计算机为核心的全数字化设计，每台控制器能同时控制四台或八台电机的运转，使用非常灵活、简便。JM系列同步控制器拥有完善的功能，在技术上处于国内领先水平，在性能上可与国外同类产品相媲美。广泛适用于由多台调速系统组成的各种机械设备上，如电力、钢铁、造纸、纺织、印染、电缆

2、光纤、塑料等行业。可对线速度、位移、张力、距离等进行控制，是机器设备的最佳选择。一、型号说明控制器系列号1主要特点 A、数字化 JM系列控制器采用单片计算机控制，可通过对控制器进行多种参数设置，设置参数时通过数码显示。本控制器内有记忆体，断电后能自动保留用户设置的参数。 B、功能强大 1）JM系列控制器每台有三种给定输入方式（内部给定、外部电压给定、外部电流给定）。 2）JM-280控制器每台可控制八个独立单元有八路输出（V01V08）。 3）每个控制单元的输出可作为另外控制单元的输入（单元串、并联使用）。可将一台控制器作为二台或三台独立控制器使用。 4）具有缓起动、停车功能，时间可设置（01

3、00秒）。 5）具有故障报警及起动信号继电器输出，其驱动能力达5A。 C、高精度 本系列控制器输入、输出模拟信号采用高分辨率的A/D、D/A转换器，其分辨率可达0.1%。 D、通用性 外部给定输入采用标准的010V或420mA，控制输出010V，可与各种调速控制器相匹配。 E、使用简便 1）用户修改控制参数可在控制器起动状态下进行，便于用户调试设备。 2）具有对设定的参数进行锁定的功能，能避免其他人员误动。 3）外部连线少，简化用户设计及调试设备工作，大量节省用户的人力、物力、财力。 F、工作可靠JM系列同步控制器经过精心设计制造，内部工作电源采用开关电源。具有抗干扰能力强，工作电压范围宽，能

4、保证在电网电压波动范围大的地方均能正常工作，其工作电压在150300VAC。2主要技术指标A、控制电压输出输出电压分辨率0.01V 输出电压驱动能力5mA输出电压稳定度0.2%B、给定、反馈信号输入给定、反馈电压输入分辨率0.01V外部给定电压输入精度0.8%反馈电压输入精度50.01VC、内部电源输出负载能力+24V电源最大输出电流200mA+10V电源最大输出电流10mA5V电源最大输出电流100mA3使用条件工作电压（交流）：220V30% 5060Hz工作环境温度：050相对环境湿度：90% 不结露海拔高度：1000m周围无腐蚀、粉尘气体及易燃易爆之危险品二、JM-280同步器主要功能

5、 功能实用，抗干扰能力强，稳定可靠。具有如下特点：该设备由八个单元组成，一路内部主给定，二路外部主给定，八路外部反馈给定，反馈采用5V内部电源。*内部主给定GD可采用UP、DOWN键调整。*该设备提供一路独立+24V/0.2A直流电源。系统由以下部分组成：1、电源部分把220V交流电变换成以下直流电源：5V/200mA：+10V/10mA；+24V/0.2A。其中+24V为单独隔离电源2、主给定部分 本控制器内部设有三种独立主给定源，用户可根据需要任意选用。 内部主给定GD：内部主给定GD的范围是0.0010.00，分辨率为0.01。同步控制器上电时功能码F34的值赋给GD，或者说GD的开机初

6、始值等于F34。使用UP、DOWN端子后，GD变化，变化后的GD值在同步控制器失电后丢失，在下次开机时依然用F34值初始化。F34作为参数不会随UP、DOWN端子操作而变化，F34必须通过参数设置方式进行设置，F34可断电保持。F34参数设置成功后将立即赋值给GD。外部给定一G1：外部给定一由9# 和8# 端子输入，给定输入方式可有两种：010VDC和420mA：这两种给定方式可通过功能码F33进行选择。外部给定二G2：外部给定二由10# 和11# 端子输入，为010VDC信号。 3、主给定上下限处理（导布速功能）： Gi=G下 限 当GiG下 限 Gi=Gi 当G下 限GiG上 限经过主给定

7、上下限处理后，Gi受到给定下限、给定上限的限制。 4、速度上升下降时间处理： 经过速度上升下降时间处理后，Gi的变化斜率受到升速斜率（10.00/TUP）、降速斜率（10.00/TDOEN）的限制 5、单元部分 本控制器内部包含八个独立单元。其功能说明如下：Vi=Si*KSi+Fi*KFi 式中： 1）Vi为第i单元的输出，范围：010V。 2）Si为第i单元的单元给定，输入源由功能码选择。 3）KSi为单元i的给定比例，由功能码设定（范围：0.0015.00）。三、端子说明 1#： GS +24V地（此“地”为独立地与+10V地5V地隔离）。 2#： R/S 启动控制端。 3#： +24V

8、+24V独立电源。 4#： ERR 外部故障连锁输入端。 5#： GS 同1#。 6#： UP 升速端子。（内部给定时起作用） 7#： +10V 外部主给定电源。 8#： GND 外部主给定1地。 9#： G1 外部主给定1输入端（有电压和电流两种给定方式）。 10#： G2 外部主给定2输入端（只有电压给定方式）。 11#： GND 外部主给定2地。 12#： +10V 外部主给定电源 13#： DOWN 减速端子。（内部给定时起作用） 14#： GND 反馈给定8地， 15#： GF8 反馈给定8输入端（-5V+5V） 16#： GND 反馈给定7地， 17#： GF7 反馈给定7输入端（

9、-5V+5V） 18#： GND 反馈给下6地。 19#： GF6 反馈给下6输入端（-5V+5V） 20#： GND 反馈给定5地。 21#： GF5 反馈给定5输入端（-5V+5V） 22#： GND 部反馈给定4地。 23#： GF4 反馈给定4输入端（-5V+5V） 24#： GND 反馈给定3地。 25#： GF3 反馈给定3输入端（-5V+5V） 26#： GND 反馈给定2地。 27#： GF2 反馈给定2输入端（-5V+5V） 28#： GND 反馈给定地。 29#： GF1 反馈给定1输入端（-5V+5V） 30#： V1 第一单元输出端（010V）。 31#： GND 第一

10、单元地。 32#： V2 第二单元输出端（010V）。 33#： GND 第二单元地。 34#： V3 第三单元输出端（010V）。 35#： GND 第三单元地。 36#： V4 第四单元输出端（010V）。 37#： GND 第四单元地。 38#： V5 第五单元输出端（010V）。 39#： GND 第五单元地。 40#： V6 第六单元输出端（010V）。 41#： GND 第六单元地。 42#： V7 第七单元电压输出端（010V）。 43#： GND 第七单元地。 44#： V8 第八单元输出端（010V）。 45#： GND 第八单元地。 46#： +5V 47#： GND 提供

11、外部反馈电源。 48#： -5V 49#： NC 空。 50#： TB2 继电器J2的输出常闭触点。 51#： TA2 继电器J2的输出公共端。 52#： TC2 继电器J2的输出常开触点。 53#： TB1 继电器J1的输出常闭触点。 54#： TA1 继电器J1的输出公共端。 55#： TC1 继电器J1的输出常开触点。 56#： NC 空。 57#： L 工作电源输入端：AC220V。 58#： N 工作电源输入端：AC220V。四、端子图五、面板及操作1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

12、 27 28 29 30 31指示灯H1指示灯H2显示器增减键切换键功能键58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 301、 操作面板说明a）功能键（ENTER）：通过该键可读写每个功能码所对应的参数值。b）增减键（）： 此两键用于在进行功能设定时增加和减少功能码和参数值的大小。c）切换键（RESET）：该键可使系统从参数设置状态退出或实现出错复位。d）显 示 器： 在运行中可显示各单元的输出值；在功能设定状态可以显示功能码和参数值。e）指示灯H1： 该灯灭，系统停车状

13、态； 该灯亮，系统运行状态。 f）指示灯H2： 该灯灭，系统运行正常； 该灯亮，系统出现故障。2、典型操作举例例1：改变内部给定电压值F34（从设定值5.00V改为1.00V）a）按ENTER 显示F00；b）按键 在显示为F34时放开键；c）再按ENTER 显示电压值5.00;d）按键或键 直至显示为1.00；e）按ENTER键 显示F34； 如果参数写保护，将显示Frr，再按ENT键后显示F34，此时F34仍维持原值5.00不变。f）按RESET键返回正常显示：0.00。六、参数表功能、参数一栏表FXX功 能设置范围出厂设定00退出功能设定状态01第一单元给定源0： 给定源为内部主给定18

14、：给定源为18单元输出（本单元除外）9： 给定源为个部主给定一10： 给定源 为外部主给定二F： 该单元不使用，单元输出为零902第二单元给定源903第三单元给定源904第四单元给定源905第五单元给定源906第六单元给定源907第七单元给定源908第八单元给定源909第一单元反馈源18：反馈源为外部反馈给定18F：该路无反馈输入F10第二单元反馈源211第三单元反馈源312第四单元反馈源413第五单元反馈源514第六单元反馈源615第七单元反馈源716第八单元反馈源817第一单元给定比例比例的范围：0.0015.00（精确到小数点后两位）1.0018第二单元给定比例1.0019第三单元给定比

15、例1.0020第四单元给定比例1.0021第五单元给定比例1.0022第六单元给定比例1.0023第七单元给定比例1.0024第八单元给定比例1.0025第一单元反馈比例比例的范围：0.0015.00（精确到小数点后两位）0.2026第二单元反馈比例0.2027第三单元反馈比例0.202829第四单元反馈比例0.2029第五单元反馈比例0.2030第六单元反馈比例0.2031第七单元反馈比例0.2032第八单元反馈比例0.2033外部主给定一输入方式选择0：电流输入1：电压输入134内部主给定值范围：0.0010.00（伏）（若输入大于10V，则按输入为10 V处理）5.0035速度上升时间范

16、围：0.00130（秒）（若输入大于130秒，则按130秒处理）1036速度下降时间1037显示比例系数范围：0.0115：001.0038正常状态显示内容的选择0： 运行时，显示run 停车时，显示JM1-8： 显示1-8单元输出值9-16： 1-8单元输入值939初始化操作1： 出厂值初始化40参数锁定0：可对参数进行修改1：参数锁定（不能修改）041给定上限范围：0.0010.0010.0042给定下限范围：0.0010.000.0043内部给定方式设定范围：0，1见详细说明044内部给定上升、下降步长调节范围：0.014：000.20七、参数详细说明1F00进入，退出功能设定状态工作状

17、态下：按下ENTER键，显示器显示RESET，进入参数设定状态。参数号显示状态下：显示FOO时，按下ENTER键，返回工作状态。当参数号非F00时按RESRT键返回工作状态。2F01F08 设定第一至第八单元的给定源 设定范围：010，FF01设定第一单元给定源，F02设定第二单元给定源F08设定第八单元给定源。输入源共10个即三个主给定源以及除本单元外其余七个单元的输出。通过参数设置可将各单元组合成任意串并联方式。 0：设定该单元给定源为内部给定GD，GD范围为0.0010.00； 18 设定该单元给定源为第一至八单元输出V1V8， vi范围为0.0010.00V：请用户不要将本单元的输出

18、作为本单元的输入源，否则将出现输出被锁定的现象，即本单元的输出保持不变，将不再随主给定而变化。例：F01设定为1，既第一单元给定源G1为第一单元输出V1，则第一单元输出值被锁定不变。 9：设定该单元给定源为外部主给定一GD1，GD1范围为0.0010.00V； 10：设定该单元给定源为外部给定二GD2，GD2范围为0.0010.00V； F：该单元不使用，单元输出为0。3F09F16 设定第一至第八单元的反馈源 设定范围：18，F F09设定第一单元反馈源，F10设定第二单元反馈源F16设定第八单元反馈源。反馈源共有8路GF1GF8。 18：设定该单元反馈源为外部反馈给定GF1GF8，Gfi范

19、围为-5.00V+5.00V； F：设定该单元不使用反馈。 例：F09设定为2，既第一单元反馈源为外部反馈给定GF2。 注意：在多台同步控制器级连时，作为下一级主给定的单元不能使用反馈。4F17F24设定第一至第八单元给定比例 设定范围：0.0015.00 F17设定第一单元给定比例KS1，F18设定第二单元给定比例KS2F24设定第八单元给定比例KS8。 例：F17设定为2.00，既第一单元给定比例KS1=2.00。 注意：在多台同步调节器级连时，作为下一级主给定的单元给定比例应设为1。5F25F32 设定第一至第八单元反馈比例 设定范围：0.0015.00 F25设定第一单元反馈比例KF1

20、，F26设定第二单元反馈比例KF2F32设下第八单元反馈比例KF8。 例：F25设定为2.00，既第一单元反馈比例KF1=2.00。6F33 外部主给定一输入方式选择 设定范围：0，1 0：外部主给定一GD1的输入为电流方式，范围为420mA； 1：外部主给定一GD1的输入为电压方式，范围为0.0010.00V。7F34 内部主给定初始值 设定范围：0.0010.00 内部主给定初始值在0.0010.00范围内，若输入大于10.00时，则按输入为10.00处理。 F34在两种情况下赋值给GD: 1）同步控制器上电时： 2）F34参数修改成功后。8F35，F36 设定速度上、下降时间 设定范围：

21、0100秒F35：上升设定为主给定从0.00V升至10.00V所需时间；F36：下降设定为主给定从10.00V降至0.00V所需时间； 参数在起动、停车、调速时起作用。另外，请用户在起动、停车前就设定好起动、停车时间，若在缓起动、停车过程中改变时间，则对正在进行的起停无影响，新设定的时间仅在下一次起停时才起作用。 注意：在使用级连时，为保持动态升降速时的同步，每台同步控制器的上升、下降必须相同。9F37设定显示比例 设定范围：0.0015.00 设定显示比例，使显示具有物理意义，如不使用此功能则设定为1。 显示值=实际值*显示比例（F37）10F38 设定显示内容 设定范围：016 0： 显示

22、系统状态，运行时显示RUN； 停车时显示JGD； 1： 设定为显示第一单元输出； 2： 设定为显示第二单元输出； 38： 设定为显示第三至八单元输出； 9： 设定为显示第一单元给定； 10： 设定为显示第二单元给定； 1116： 设定为显示第三至第八单元给定。11F39 把所有参数恢复为出厂值 在参数设置状态，把参数号设为F39，按ENTER键即完成出厂复位。 注意：出厂复位后，客户自行设置的参数将全部丢失。如有重要参数请先抄录。12F40 设定参数锁定 设定范围：01 0：可对参数进行修改： 1：设置为1后，用户不可对参数进行修改（参数锁定），如需修改请先将此参数设为0。13F41 设定主给

23、定上限 设定范围：0.0010.00V F42 设定主给定下限 设定范围：0.0010.00VF41 为给定上限，F42为给定下限，功能如下所示。F43 内部给定方式设定（在内部给定方式下）：0：表示有给定记忆 1：表示无给定记忆14F44按键步长（灵敏度设定参数）设定范围：0.014.00在使用外部按键升、降速时，用来调节按键的灵敏度和系统升降速时间，默认参数是0.20相当于10秒钟的升、降速时间，当灵敏度的调节幅度大于升降速的调节速度时，则按照升降速时间来调节。如果灵敏度参数小于降速时间则按灵敏度参数调节。 式中 Gi是同步控制器的主给定GD、GD1、GD2 Gi是经过给定上下限约束后的值

24、； F41主给定上限；F42主给定下限。F42Gi41F42GiF41t八、多台同步控制器的联接及注意事项 当用户使用JM280型控制同步的电机超过8台时，可采用多台同步控制器联接。如使用N台控制器。依次称一号N号同步控制器。JM系列的每台控制器每个单元输出完全相同，因此，可选择一号控制器的任一单元用来控制主电机，将该单元的输出作为二号控制器的主给定，接于二号控制器的外给定一或外给定二。此时须将该单元的比例系数设为1.00并设该单元没有反馈。 说明： 本例选用JM280和JM240型控制器联接，此种联接最多可控制11台电机的运转。把JM280型称为一号控制器，JM240型称为二号控制器，一号的

25、第一单元输出用来控制主电机。同时将该单元输出作为下级电机同步控制器的外部给定一的输入。一号控制器的第一单元的输入源设为9（外部给定一），输出比例系数需1.00，即可将一号控制器的外部给定一输入的电压不变地传送到二号控制器，作为二号控制器的外部给定。以此类推，按此方法可联接多台电机同步控制器。 注意事项： 除一号控制器的第一单元输出用来控制主电机外，其余各控制器的第一单元一般不用来控制电机，否则，被控电机的输入电压永远与主机相同，其转速也与主机保持一致。220V传感器至下一级V03变频3变频2变频1二号控制器V04V01GNDV02VP4V11GND+5V-5VVp2NL变频8变频2变频1传感器

26、一号控制器V08V01GNDV02VP8+10NGNDV11+5V-5VVp2NL九、故障检修与维护 用户使用JM系列控制器必须按本说明书规定的使用条件及使用方法进行操作，控制器在用户购买之日起保修一年。 如在正常使用中，控制器发生异常现象，请用户参考下表判断故障原因，排除故障。如按下表故障不能排除，请与本公司或经销商联系。故障现象原因解决方法显示Errl有外部故障信号输入(ERR与GS端子短接)请检查外部故障原因显示Err2控制单元没有输入源请重新设定相应参数检查修改各路输入源Vi的内容显示Err3控制器记忆体出错重新恢复出厂设置某单元反馈不起作用没有起动信号输入(R/S与GS端子没有短接)请检查外部起动信号该单元的输入源不正确检查修改各路输入源Vi的内容该单元的输出比例系数不正确检查修改各路输出比例系数Ki的内容外部给定输入不正确，请检查V11、V12 端的输入值内部给定值错误检查内部电压给定值该单元的反馈设定不正确检查各路输出对应的反馈源vf该单元的反馈比例系数设定不正确检查修改各路反馈比例系数Kf1反馈信号输入不对请检查反馈输入端的反馈信号大小及反馈连线A十、同步控制器的外型结构及尺寸BEDC300110110