亚太青少年竞赛规则修改.docx

1、亚太青少年竞赛规则修改2011年亚太青少年竞赛规则APRC亚太青少年机器人竞赛中国委员会 发布最后修订日期：2011-6-1（比赛规则以参赛手册和领队会最后修订为准）不编程机器人计时赛一、竞赛方法 比赛开始前将机器人放置在起始位置（机器人的任何一个部位不准超过起始线），裁判发出号令比赛开始，机器人沿着宽1-2cm的线移动至终点。具体路线在比赛开始时宣布二、队伍组件 小学组1-3年级选手；每队一台机器人，1-2位参赛选手三、 比赛场地： 赛场大小为 160cm X 120cm ；板块由黑、白两种颜色构成 机器人行驶轨迹线的宽度要小于2cm（宽度可能有所变更）。轨迹线的颜色为黑色或白色，轨迹线为白

2、色的时候，板块为黑色；轨迹线为黑色的时候，板块为白色四、比赛规则 机器人搭建和调试时间是1-3个小时，搭建和调试时间结束后开始比赛。比赛有两轮，两轮之间间隔5分钟。每位队员比赛时间为2分钟以内所有机器人自行制作，可以改造；所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛，但机械部分必须现场搭建。没有拆散的机器人没有比赛资格，比赛开始前由裁判判定机器人是否已经拆散有资格参加比赛 在比赛过程中，参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人，否则本轮比赛终止 机器人动力部分可以使用直流电动机，不可以使用燃烧发动机、交流电动机 在比赛过程中不允许任何外部操作，违规者将取消本轮次参赛资格 比赛过程中机器人不准带

3、出比赛场地，违规者将取消参赛资格 不可以使用RF/IR，蓝牙，Zigbee等遥控方式控制机器人 比赛时，比赛现场只能留一名指定的参赛选手五、评分方法：每个队将参加两轮的比赛，从两轮比赛的成绩中，选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩。每轮比赛前有1分钟准备时间。完成任务者优胜。 完成任务机器人必须按照规定路径移动，且在规定的时间（2分钟）内到达终点线(机器人任何一部分到达终点线即可)，该种情况视为完成任务。对于完成比赛任务的参赛队，以机器人完成任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出 未完成任务者以下几种情况视为未完成任务：在规定的路线上行走，但在规定的时间内没有到达终点线机器人整体完

4、全脱离轨道，即时成绩为本轮比赛成绩机器人没有按照指定的路径行机器人在运行过程中，程序出现明显错乱（如：机器人原地旋转）以及机器人在10s没有做出任何动作，即可终止比赛未完成任务的参赛队按照比赛现场得分（即机器人完成的任务量）确定。如果机器人在规定的时间（2分钟）内机器人没有到达终点，本轮比赛终止，机器人即时得分为该参赛队本轮比赛得分 同分处理办法对都完成指定任务，并且行驶记录相同的机器人，判第一次记录优秀的队胜出。如若两次均相同，则判机器人使用电源电压标称值较低者获胜未完成指定任务的参赛队，判完成任务数量多的队优胜；如完成任务得分也相同，判第一次完成任务记录优秀的队为优胜队。若第一次完成任务得

5、分还相同，则机器人通过最后得分点的时间短者优胜。六、犯规与警告 比赛没有开始，机器人抢跑，警告一次 参赛选手不听从裁判指令且顶撞裁判，给以一次警告，情节严重者取消参赛资格 警告两次者，将取消本轮比赛成绩 海底探险 一、 竞赛方法 在规定的场地内完成指定任务后移动到有海洋资源的地方二、 选手要求 小学组: 小学 16年级学生；1-2名参赛选手，机器人1台为一队三、 竞赛场地 竞赛场地由大赛主办方规定的 (长3M, 宽1M). 最终场地会在比赛当天公布 待命区(盒子) : 在裁判发出比赛开始信号前,机器人要待的空间,也是判断机器人大小的标准,如果机器人不能方到(盒子)里,则没有资格参加比赛 海底隧

6、道 : 由透明的材质制作而成的通道.机器人要通过这个通道大小为: 通道的高20CM 通道的宽30CM 通道的长50CM 海底怪兽 : 海底怪兽会在一定的范围内活动,目的是防碍机器人完成比赛 宝物箱开关 : 机器人触碰此开关后,宝物箱会打开 障碍物 : 在机器人路过的地方,放置障碍物,防止机器人路过 出发/到达感应装置 : 通过此装置测量机器人完成任务的时间,并给分四、 机器人规格 机器人可提前制作,并带到现场 机器人的大小要在20cm x 40cm x 15cm范围内,如大小超过此范围,则取消参赛资格 机器人必须使用独立电源,不得使用燃烧型能源.电压范围在6V以内 机器人只能用无线红外遥控系统

7、进行控制 机器人只限制使用2个以内的直流马达 比赛过程当中,不可对机器人进行修改.(除裁判允许以外) 5、 竞赛说明 竞赛开始前,由相关人员,统一没收所有选手的遥控器.并保管在密闭的空间里.(机器人不进行没收) 比赛开始后由裁判按照顺序进行点名,并比赛.被点名的选手可进行最后一次检验(机器人状态,电源,遥控器等),检验完毕后等待裁判下达指令.遥控器测试会在密闭的空间里进行.(提供专用测试箱) 仔细听裁判的再次评分和注意事项，准备好机器人等候 裁判发出“开始”信号，方可开始比赛 机器人需要完成3个不同的任务后，一定要通过检测到达的传感器。任务有：通过海底洞、通过海洋怪物空间，打开宝物箱等 机器人

8、通过检测出发的传感器之后开始计时，最后通过检测到达的传感器后停止计时 递交的遥控器是等所有参赛选手结束比赛后，返还 六、 比赛规则 参赛选手按出发先后顺序排队等候 出发的机器人只能用无线IR控制 进入比赛区的选手需要确认机器人有无异常，若有异常得到裁判的允许后可以维修。（但是裁判的“开始”信号发出后不能维修） 比赛时间为3分钟。比赛成绩为3分钟内完成的任务程度；比赛中机器人有10秒以上为不做任何动作，则取消资格 比赛中若局外因素影响正常比赛时（ 遥控器控制，辱骂，嘲笑等)，可以向裁判提议。(解决问题时间不计) 机器人的程序可以事前下载。在现场需要修改程序的，需自行准备笔记本电脑。(电池，电源自

9、行解决) 其他参赛选手有毁谤行为(遥控器控制，辱骂，嘲笑等)时，与比赛胜负无关，取消资格 参赛选手错过自己的顺序，则取消资格；比赛中没有裁判的允许不得触碰机器人，否则取消资格 附加的规则在比赛当天，通过组委会发布。对此不能提出任何异议七、同分处理 比机器人的重量，重量轻为胜本规则向后还会更新。 海底保龄球赛 一、比赛方法 探测场地(海底)，破坏在指定区域的目标物，在最短时间内到达目的地二、队伍组建 中学组13年级；参赛选手1-2名，机器人一台为一组3、场地 场地是比赛当天公布。(3m x 1m) 机器人准备箱 : 比赛前使用此箱子，量机器人的大小是否符合规定的大小 高尔夫球: 用作破坏目标物，

10、需准备2个球备赛 障碍物: 玩具或木棍。妨碍机器人正常行驶。障碍物位置可调换。（高：5cm，长：待定）目标物 :四方透明箱子内装有5个保龄球，使高尔夫球滚出去打倒保龄球 出发到达检测传感器 : 比赛的开始和结束计时以这两个传感器为准四、机器人规格 机器人需事前准备好 机器人大小在宽30cm x长 30cm x 高 20cm 内 机器人应使用独立电池，使用无线控制。不能使用燃烧气罐。电池规定为9v以内 机器人必须用无线IR控制，不得使用其他操作。(RF, 蓝牙, zigbee等禁用) 机器人使用的马达控制在：DC马达 2个, 伺服马达2个以内 机器人轮子只能用履带节 保龄球和高尔夫球(2个)是组

11、委会提供，高尔夫球只能在机器人手臂上滚动的方式。(必须是重力的作用).( 禁止使用橡皮筋，铁球，等带弹性的物体) 机器人不能扔保龄球，只能是让球在重力的作用下滚下来 比赛中不能对机器人增删程序、替换，更改等。(但在裁判的允许后可以进行维修) 五、比赛说明 比赛前组委会只搜集参赛选手的遥控器，放置封闭的空间保管 当被叫道自己的名字时，确认自己机器人的状态 (遥控器ID, 驱动性等)后等候。遥控器驱动测试是在密封的空间内进行。 (测试箱) 仔细听裁判的再次检查和注意事项，在指定位置等候 高尔夫球( 2个)放置机器人身上，裁判发出“开始”信号后开始比赛 机器人通过障碍物后破坏2处目标物，最后要通过检

12、测到达的传感器 破坏目标物时一定要站在指定的位置。（攻击线外） 机器人通过检测出发传感器后开始计时，一直到机器人通过检测到达传感器为止 搜集的遥控器是等所有参赛选手结束比赛后返六、比赛规则 参赛选手按出发先后顺序排队等候 出发的机器人只能只用无线IR控制 进入比赛区的选手需要确认机器人有无异常，若有异常得到裁判的允许后可以维修。（但是裁判的“开始”信号发出后不能维修。） 比赛时间为3分钟。比赛成绩为3分钟内完成的任务程度 比赛中机器人有10秒以上为不做任何动作，则取消资格 机器人的程序可以事前下载。在现场需要修改程序的，需自行准备笔记本电脑。(电池电源自行解决。) 对其他参赛选手有毁谤行为(遥

13、控器控制，辱骂，嘲笑等)时，与比赛胜负无关，取消资格；若参赛选手错过自己的顺序，则取消资格 比赛中没有裁判的允许不得触碰机器人，否则取消资格 比赛中若局外因素影响正常比赛时（ 遥控器控制，辱骂，嘲笑等)，可以向裁判提议 (解决问题时间不计) 附加的规则在比赛当天，通过组委会发布。对此不能提出任何异议七 评分与同分处理 破坏目标物最多的机器人获胜 最先到达检测到达传感器的机器人获胜 重量最轻的机器人获胜 机器人智能搬运 一、 竞赛方法 在最短的时间内从车库出发装载东西到目的地，再回到出库。 二、 队伍组建 小学组（16年级），初中组（13年级）；1-2参赛选手，1台机器人为一队三、 场地 场地大

14、小：长3m x宽 2m。 场地是比赛当天公布。. 比赛场地与下面例子有所不同。 机器人准备箱 : 比赛前使用此箱子，量机器人的大小是否符合规定的大小。 门: 编写机器人程序，让机器人自动通过门才能进行比赛。 障碍物: 玩具或木棍。妨碍机器人正常行驶。障碍物位置可调换。（高：5cm，长：待定） 出货地方 : 将物品装到机器人的地方. 仓库 : 把物体准确地搬运到仓库，才能算完成任务。 四、 机器人规格 分解成最小单位，在比赛现场组装。 机器人大小宽 20cm x长 30cm x 高20cm以内。 机器人应使用独立电池，使用无线控制。不能使用燃烧发动机。电池规定为9v以内。 . 机器人必须用无线I

15、R控制，不得使用其他操作。(RF, 蓝牙, zigbee等禁用) 机器人的控制板(MCU与主板)只限使用1个。 机器人使用的马达控制在：DC马达 2个, 伺服马达2个以内。 机器人包括装载物体的部位和卸载物体的部位。 机器人具备2种方式：遥控控制方式和自动方式。 比赛中不能对机器人硬件增删程序、替换，更改等。(但在裁判的允许后可以进行维修。) 五、 比赛说明 比赛前组委会只搜集参赛选手的遥控器，放置封闭的空间保管。 当被叫道自己的名字时，确认自己机器人的状态 (遥控器ID, 驱动性等)后等候。遥控器驱动测试是在密封的空间内进行。 (测试箱) 仔细听裁判的再次检查和注意事项，在指定位置等候。 必

16、须自动从车库走出来。 从车库出来后，使用遥控器控制避开障碍物，启动装运设备准确的停在指定的位置。等装完物品后运到目的地，再卸物品。 避开障碍物再回到车库，结束比赛。 搜集的遥控器是等所有参赛选手结束比赛后返还。六、 比赛规则 参赛选手按出发先后顺序排队等候。 出发的机器人只能只用无线IR控制。 进入比赛区的选手需要确认机器人有无异常，若有异常得到裁判的允许后可以维修。（但 是裁判的“开始”信号发出后不能维修。） 比赛时间为3分钟。比赛成绩为3分钟内完成的任务程度。 比赛中机器人有10秒以上为不做任何动作，则取消资格。 机器人的程序可以事前下载。在现场需要修改程序的，需自行准备笔记本电脑。(电池

17、， 电源自行解决。) 对其他参赛选手有毁谤行为(遥控器控制，辱骂，嘲笑等)时，与比赛胜负无关，取消资格。. 若参赛选手错过自己的顺序，则取消资格。 比赛中没有裁判的允许不得触碰机器人，否则取消资格。 比赛中若局外因素影响正常比赛时（ 遥控器控制，辱骂，嘲笑等)，可以向裁判提议。 (解决问题时间不计) ； 附加的规则在比赛当天，通过组委会发布。对此不能提出任何异议。 七、 评分标准行驶时间 1 100 1 .完成任务脱离车库30秒以内必须离开车库。. 30秒以内离开车库时，无条件加20分。失败时没有加分，直接在车库出发.装载物品到仓库启动扔物品的装备，准确的装载物品时得分10分。 (搬运中掉下来

18、扣5分)失败不能得分。卸载物品正确的将物品卸载到仓库时，得分10分.壁障障碍物撞倒时，每个扣2分（撞了障碍物，但是没有倒下来时不扣分）1. 同分时行驶时间最快为胜。2. 行驶时间相同时，重量最轻的机器人为胜。#本规则为V1.0，有待更新。 海洋运输物资一、 竞赛方法 在指定的场地自由行驶，提供的任务直接编程到机器人。根据任务完成程度和完成时间计分二、 队伍组件 小学组，中学组； 选手1-2名，机器人1台为一组三、 场地 （2m x 2m） 比赛当天公布场地 START : 比赛前准备好机器人 STOP : 完成所有任务后到达的目的地四、 机器人规格 机器人大小宽20cm x 长20cm x 高

19、20cm以内 只能使用2个DC马达 ；马达电源在11V以内 传感器, 齿轮, MCU(Micro Controller Unit), 使用语言不限制，但是只能前进和后退两个方向行驶；不能使用无线操控 需要制作一个运输物资的台子；台子大小在 225 cm以内的同等大小，组委会提供，自行安装；台子的装物资的面是光滑的 物资的种类是比赛当天公布。（饮料瓶，木棍，水果，橡皮等） 粘贴台子的方法以及使用的材料，组委会提供。 (台子， A4纸，双面胶，刀，胶棒) 比赛开始后禁止对机器人增删硬件，替换，或修改。(但是在裁判的允许下可以) 五、 比赛说明 指定的时间内编程、测试 结束编程后统一保管机器人，轮到

20、自己的顺序时方可使用。(结束比赛后返还机器人) 听到名字后，选手去保管处拿回自己的机器人，确认机器人的状态(传感器，马达)后等候 仔细听裁判的再次检查和注意事项，并把机器人放置START位置 裁判宣布开始后方可进行比赛。开始时间不得超过1分钟 完成任务后在STOP位置停止3秒以上，才能认为结束比赛 结束比赛后，返还机器人 机器人的行驶，完成任务，物资等决定分数 （分数为第一次和第二次的合计）六、 比赛规则 机器人放置START位置后开始比赛；出发时除外，行驶时候不得对机器人进行操作（如遥控），不得对机器人的配件增删 进入比赛区的选手需要确认机器人有无异常，若有异常得到裁判的允许后可以维修。（但

21、是裁判的“开始”信号发出后不能维修）；完成所有任务后，停止在 STOP位置 比赛时间是以检测传感器为准。 参赛选手自行准备笔记本电脑。(不提供电源，选手自行解决) ；结束编程后统一保管机器人 检查机器人是否符合规则后，发放任务书。在指定的时间内完成编程和测试 进行两次比赛，前一次比赛结束后放回保管处保管，个别更改程序的另行通知；对其他参赛选手有毁谤行为(遥控器控制，辱骂，嘲笑等)时，与比赛胜负无关，取消资格 若参赛选手错过自己的顺序，则取消资格；比赛中没有裁判的允许不得触碰机器人，否则取消资格 机器人脱轨（有一边轮子脱轨也取消资格）或错误动作时取消资格，成绩计为脱轨前的分数 到达目的地后需停止

22、3秒以上。否则取消资格；整个比赛不得超过2分钟，超过2分钟取消资格 附加的规则在比赛当天，通过组委会发布。对此不能提出任何异议。七、 评分标准 任务，时间是比赛当天公布。 任务为装物资后在制定地点闪亮LED灯，响蜂鸣器，交叉路口原地返回等。 行驶分40分，任务完成30分，物资分30分。总分100分。(第一次，第二次的合计) 1.行驶分(40分) :2分钟内完成任务，根据时间上的偏差计算分数 举例) 行驶时间30秒 A (27秒50) : 30-27.50 = 2.50(偏差) 40分 - 2.50分 = 37.50分) B (31秒50) : 30-31.50 = - 1.50(偏差) 40分

23、 - 1.50分 = 38.50分) 2.完成任务(30分) : 正确完成任务时给分30分 举例) 任务(Mission) (30) * LED 闪亮2次 一回 = 5分 x 1回 = 5分 * 蜂鸣器 响3次 一回 = 5分 x 1回= 5分 * 交叉路口180转弯 2次 = 10分 x 2次= 20分 3.物资(30分) : 所有物资装载后行驶，没有掉下来时给分20分，完成任务后可以附加运输，每个2分，最多不能超过10分。但是物资掉下来时，跟附加物无关，每个扣3分。 举例) * 物资 + 附加物资 5个，全部装载后行驶中，掉3个 30分 3*3分+2*5分 =21 分 * 没有附加物，行驶

24、时掉3个。 30分 9分 = 11分 完成任务中停止2秒以上，每2秒扣1分，在任意的位置停止时，每次扣1分 行驶两次，成绩为两次行驶的合计举例) A : 90分(1回) + 87分(2回) = 177分 B : 0分(1回) + 99分(2回) = 99分 计时最小单位为0.01秒八、 同分处理 行驶分高为胜(第一次+第二次) 完成任务分数高为胜(第一次+第二次) 物资分数高为胜(第一次+第二次) 机器人灭火竞赛规则一、竞赛方法 机器人现场搭建，现场编程。 机器人找到火源并将其灭掉；2、队伍组建小学组（16年级），初中组（13年级）；1-2参赛选手，1台机器人为一队三、标准1.竞赛场地 竞赛场

25、地平面结构示意图附后。场地分为三个部分。第二部分为4块40*40 的活动板组成，可以任意拼装，具体位置比赛前公布。 模拟房间的墙壁高25cm，内壁为白色，地板为白色。 地板上有黑色路径 线，宽为22.5cm。 竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，在不连续区域小于0.3cm水平 误差。 最终竞赛场地以当天现场提供为准。2.场地照明竞赛场地周围的照明根据比赛实际场地条件确定。3.机器人 机器人整体外形尺寸在静止和运动状态下，都应保持在30cm30cm30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。 机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。4.蜡烛 蜡烛的火焰代表机器人试图找到并扑灭的火源。火

26、焰位置有效高度（指火焰底部距场地表面的距离）在8cm至15cm之间，火焰本身高度将控制在2cm至3cm之间。蜡烛是直径1-2cm的白蜡烛。 蜡烛被安装在一个7cm（长）7cm（宽）3cm（高）的半光泽黄色的木质基座上。5.传感器在没有与其他规则和规范有抵触的情况下，对传感器的型号与数量没有限制。6.家具竞赛场地内有2件模拟家具。由裁判现场拼组完场地，2件模拟家具将摆放”第二部分“的任意位置。机器人可以接触模拟家具。模拟家具是一个小于12cm直径的木质圆柱，柱高20cm、重大约1公斤。四、比赛规则1.机器人运行 机器人可以沿场地中的黑线行走，也可以通过其他方法运行，机器人在运行过程中可以碰撞或接

27、触墙壁，但是事先不能标记和破坏墙壁。如果裁判认为机器人编制的程序是在故意冲撞竞赛场地（包括墙壁和模拟家具），将被取消参赛资格或成绩。 比赛分小学组和中学组，小学组只要求灭火，中学组要求机器人在灭火后要回到出发点。2.熄灭蜡烛 机器人可以运用水、空气、CO2等物质,或者使用机械方式来熄灭蜡烛。 蜡烛在燃烧时不允许被撞倒，否则，按未完成灭火任务处理。3.蜡烛位置蜡烛将摆放在最后的固定位置。4.安全如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，可以随时终止比赛。参赛机器人不能使用任何易燃易爆物质。五、比赛说明1.竞赛方式选手到达现场后，裁判将比赛场地拼好，选手有2小时根据场地在准备区搭

28、建编程及调试。试场地时，应遵守纪律，排队进行调试。2.竞赛顺序 参赛选手和所制作的机器人通过抽签确定参加比赛的先后次序。 所有机器人必须按照规定的顺序进行比赛。在所有机器人第一轮比赛结束后再开始下一轮的比赛。 在两轮比赛之间，参赛选手可以调整和修理机器人，但不允许更换机器人。 参赛队员2分钟内没有准备好的参赛选手将丧失这一轮比赛资格并被记录为一次无成绩，但不影响参加下一轮比赛。 队员进入竞赛场地，进行2分钟调试和适应场地。3.时间限制小学组机器人完成所有任务应在60秒内，中学组完成所有任务应在90秒内。如果小学组在90秒（中学组120秒）之后仍未完成比赛，裁判将终止比赛。4.停表 超出完成任务

29、的最大时间限度； 队员请求停表终止本轮比赛，记录为一次无成绩。 机器人明显损坏或其他故障六、评分标准1.得分 通过第一部分场地30分，以机器人最后部分进入下一部分为标准；比赛结束，仍然未通过者，按经过的块场地板数量算，每块10分。（板子数量不包括基地），为路线分。 通过第二部分场地50分，以机器人最后部分进入下一部分为标准；比赛结束，仍然未通过者，按经过的块场地板数量算，每块10分，为路线分。 通过第三部分场地30分，（小学灭完火），（初中组顺利返回到第二部分）为准，未实现按每块板10计算，为路线分。执行灭火动作后，没有路线分。 着火地有两处，成功灭掉一处火30分；成功灭掉第二处火50分。 如果最终成绩出现同分情况，小学所取两次成绩所用时间的总和最接近70秒的胜出；中学组取两次成绩所用时间的总和最接近120秒的胜出。 中学组成功回到基地，得30分。没有路线分。成功回到基地以机器人最后一部分进来基地为准。机器人成功返回基地，停表，参赛选手可以在裁判的示意下拿出并停止机器人，也可以自动