机电一体化期末复习题库.docx

1、机电一体化期末复习题库 一、单项选择题 考10题20分1. “机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为 （ A ） A70年代 50年代 40年代 80年代2. “机电一体化”在国外被称为 （ C ）AMachine Electronics Mechatronics A和B3. 机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是 （ D ） A提供动力 传递运动 传递动力 A、B和4. 时域函数的拉普拉斯变换为 （ C ） A 5. 在同步齿型带传动中，同步带的齿形为 （ A ） A梯形 矩形 渐开线 摆线6. 直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其 （ A ） A机械特性

2、 调节特性 力矩特性 转速特性7. 在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其 （ B ） A径向间隙 轴向间隙 预应力 A和B8. 在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是 （D ） A60 45 0 909. 若为传感器的输入量，是其输出量，则传感器的灵敏度为 （ C ） A 10. 在滚珠丝杠副中，公式是验算满载时滚珠丝杠副的 （ A ） A刚度 强度 塑性变形 疲劳点蚀11. 在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为 （ B ） A2 1 3 412. MCS51的每个机器周期包含状态周期数为 （ D ） A12 24 10 613.在滚珠丝杠副JB3

3、162.2-91的标准中，最高的精度等级是 （ A ） A1级 10级 7级 C级14. 在可编程控制器梯形图的编程中，继电器线圈左侧触点的数目为 （ D ） A0 3 2 115. 光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距B和倾斜角之间的关系为 （A ） A 16. 差动变压器式电感传感器属于 （ C ） A涡流式 自感型 互感型 可变磁阻式17. 结构设计中力流变化急剧的地方说明其应力集中 （ B ） A平缓 严重 不存在 可以消失18. 在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的 （ B ） A开环控制 C和D 全闭环控制 半闭环控制19. 在光栅式位移传感器中，莫尔条纹与光栅条纹的排

4、列方向几乎成 （ A ） A90 0 45 60 20. 在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中 （ A ） A不变 变长 变短 几乎不变1. Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是 （ B ） A机械学与信息技术机械学与电子学机械学与自动化技术机械学与计算机2. 计算机集成制造系统包括 （ D ） ACAD、CAPP、CAM FMS 计算机辅助生产管理 A、B和C3. 时域函数的拉普拉斯变换为 （ C ） A 4. 在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力电压等效法，此时机械系统的阻尼等效于电系统的（ C ） A电容 电荷 电阻 电感5. 周转轮

5、系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为 （A ） A1，2 2，1 1，1 2，26. 直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其 （ B） A转速特性 调节特性 工作特性 机械特性7. 滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2弧度时，螺母上基准点的 （ B ） A径向位移 轴向位移 螺旋线长度 坐标值8. 在双波谐波齿轮传动中，通常刚轮与柔轮的齿数差是 （ C ） A1 3 2 49. 谐波齿轮的齿形若为直线齿廓，则其压力角通常为 （B ） A20 28.6 25 15 10. 若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速 （ B ） A成反比 成正比 成平方关系

6、成指数关系11. 在MCS51中，MOV指令用于访问 （ B ） A内部程序存储器 内部数据存储器 外部数据存储器 外部程序存储器12. 在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是，则其遵循的原则是 （ A ） A重量最轻 等效转动惯量最小 输出轴转角误差最小 加速度响应最快13. 谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的 （ B ） A中心轮 行星轮 系杆 B和C14. 在MCS51单片机中，用于对外部程序存储器读的信号是 （ A ） APSEN RD WR ALE15. 步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的 （ A ） A0.5倍 2倍 0.25倍 不变16.

7、在槽轮机构中，反应槽轮运动时间与静止时间之比的时间常数为 （C ） A 17. 传感器在零输入状态下，输出值的变化称为传感器的 （ C ） A线性度 精确度 零漂 分辨率18. 在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的 （ C ） A半闭环控制 闭环控制 开环控制 前馈控制19. 为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行 （ B ） A调整径向间隙 预紧 预加载荷 表面清洗20. 感应同步器可用于检测 （ D ） A位置 加速度 速度 位移一选择题1 通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统称为 （ B ）A. 顺序控制系统

8、 B. 计算机集成制造系统C. 柔性制造系统 D. 伺服系统2 描写静态系统的数学模型是 （ A ）A. 代数方程 B. 微分方程C. 线性方程 D. 常系数线性微分方程3描写动态系统的数学模型是 （ A ）A. 微分方程 B. 代数方程组C. 常系数线性微分方程组 D. 以上答案都不对4 齿轮传动的总等效惯量随传动级数的 （A ）A. 增加而减小 B. 增加而增加C. 减小而减小 D. 变化而不变5 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 （ C ）A. 有关 B. 无关C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关6 某伺服电动机最高大输出转矩为5Nm，通过齿轮系5:1减速，可带动 （ A ）的最

9、大转矩负载。A. 25Nm B. 50 NmC. 2.5 Nm D. 1.25 Nm7. 某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达 （C ） A. 72m/min B. 7.2m/min C. 5m/min D. 3.6m/min 8 某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角弧度，则莫尔条纹的宽度是 （ B ）A. 100mm B. 20mmC. 10mm D. 0.1mm9. 直流测速发电机输出的是与转速 （ C ）A. 成正比的交流电压 B. 成反比的交流电压C. 成正比的直流电压 D. 成反比的直流电压10下

10、列属于变磁阻电动机的是 （ C ） A. 直流电动机 B. 交流感应电动机 C步进电动机 D. 永磁同步电动机11直流伺服电动机的理想空载转速为 （ A ） A. B. C. D. 12 某步进电动机有48个齿，采用五相五拍方式运行，其步距角为 （ B ） A. B. C. D. 13计算步进电动机转速的公式为 （ B ） A. B. C. D. 14. 某三相步进电动机，转子40个齿，若其三相六拍运行时最大转矩为2，则其单三拍运行时起动力矩为 （ A ） A. B. C. D. 15. 步进电机一般用于（ A ）控制系统中。 A. 开环 B. 闭环 C. 半闭环 D. 前馈16某三相步进电动

11、机，转子40个齿，欲使其步距角为，应采用的通电方式为 （ C ） A. 单拍制 B. 双拍制 C. 单双拍制 D. 细分电路17、滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2弧度时，螺母上基准点的 （ B ） A径向位移 轴向位移 螺旋线长度 坐标值18、为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行 （ B ） A调整径向间隙 预紧 预加载荷 表面清洗19、卸荷皮带轮的设计运用了结构设计原理中的 （A ） A任务分配原理 力传递原理 力平衡原理 等强度原理20、摩擦离合器的设计运用了结构设计原理中的 （D ） A 等强度原理 力传递原理 力平衡原理 自保护原理二、填空 考5题 10

12、分1通常一个较完善的机电一体化系统包含： 机械本体 、 动力与驱动装置 、 执行机构 、 传感与检测部分 和 控制与信息处理 五部分。2.结构设计中的自增强原则是指在正常工作条件下，辅助效应与初始效应的作用方向 相同 ，总效应为 两者之和；在力传递原则中，力流路线 越短 ，零件的结构刚性_越好_；卸荷皮带轮就是结构设计中应用 任务分配 原则的实例。3.系统的传递函数定义为当初始条件为零时，输出量 的拉氏变换与 输入量 的拉氏变换之比。4.传感器的静态特性指标主要有： 线性度 、 灵敏度 、 迟滞 、 重复性 和 分辨力 等。5.电感式位移传感器是通过检测 电感量 的变化来检测被测量的位移。6.

13、滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于 螺旋副轴向 间隙的调整。7.在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的 栅距 起到了放大作用。8.谐波齿轮传动的三个主要部件是： 刚轮 、 柔轮 和 谐波发生器 。9.直流伺服电机的优点是稳定性好 、可控性好、响应迅速和转矩大 等；无刷直流伺服电动机的优点是无换向器、可控性好和稳定性好等。10. 机电一体化技术是 机械学 与 电子学 的结合；一个较完善的机电一体化系统包含：机械本体、动力与驱动装置、执行机构、传感与检测部分 和 控制与信息处理 五部分。11.在应用力电压相似原理建立机械系统数学模型时，力对应 电压 、位移对应 电荷 、速度对应 电流 、质量对应 电感 、粘滞阻尼系数对应 电阻 、弹簧柔度对应 电容 、自由度对应 闭合回路 。12. 传感器的灵敏度反映了被测量的数值处在稳定状态时， 输出量 的变化量与输入量 的变化量的比值。13. 电容式位移传感器是将被测物理量转换为 电容量 变化的装置。14. 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有 外循环 和 内循环 两种。15. 测速发电机的负载电阻越大，其线性度 越好 。16.步进电机的步距角指在 一个电脉冲的作用下，电机转子转过的角位移。17.谐波齿轮传动的三个主要部件是： 刚轮 、 柔轮 和 谐波发生器 。18.直流伺服电机的机械特性指当 控制电