CAD实验3.docx

1、CAD实验3武汉工程大学邮电与信息工程学院实验报告专业班级：姓名学号：课程名称：控制系统数字仿真与CAD实验成绩： 指导老师： 王利恒 实验名称：系统的超前校正和滞后校正CAD一、实验目的：1. 熟悉Matlab控制工具箱使用方法；2. 掌握系统的超前校正和滞后校正方法；二、实验内容：（详见后面的实验指导）1、 已知单位负反馈系统被控对象的传递函数为使用MATLAB工具箱，设计系统的超前校正器，要求：（1）在斜坡信号作用下，系统的稳态误差；（2）校正后系统的相位裕度范围为：；（3）绘制系统校正前后的Bode图和阶跃响应曲线，并作简要分析。2、已知单位负反馈系统被控对象的传递函数为使用MATLA

2、B工具箱，设计系统的滞后校正器，要求：（1）在斜坡信号作用下，系统的稳态误差；（2）校正后系统的相位裕度范围为：；（3）绘制系统校正前后的Bode图和阶跃响应曲线，并作简要分析。三、实验结果及分析（一）s=tf(s);T=0.2;for alfa=0.2:0.3:0.8Gc=alfa*(T*s+1)/(alfa*T*s+1);bode(Gc),hold on %ends=tf(s);G=1000/(s*(0.1*s+1)*(0.001*s+1);margin(G)s=tf(s);G=1000/(s*(0.1*s+1)*(0.001*s+1);sys=feedback(G,1);step(sys

3、)s=tf(s);G=1000/(s*(0.1*s+1)*(0.001*s+1);mag,phase,w=bode(G);Gm,Pm=margin(G);QWPm=50;FIm=QWPm-Pm+5;FIm=FIm*pi/180;alfa=(1-sin(FIm)/(1+sin(FIm);adb=20*log10(mag);am=10*log10(alfa);wc=spline(adb,w,am);T=1/(wc*sqrt(alfa);alfat=alfa*T;Gc=tf(T 1,alfat 1)s=tf(s);G=1000/(s*(0.1*s+1)*(0.001*s+1);Gc=(0.01794

4、*s+1)/(0.00179*s+1);margin(Gc*G)s=tf(s);G=1000/(s*(0.1*s+1)*(0.001*s+1);Gc=(0.01794*s+1)/(0.00179*s+1);step(feedback(Gc*G,1)（二）G=100/(s*(0.1*s+1)*(0.02*s+1);figure(1)margin(G)figure(2)step(feedback(G,1)s=tf(s);K=100;G0=K/(s*(0.2*s+1)*(0.01*s+1);P0=50;fic=-180+P0+5;mu,pu,w=bode(G0);wc2=spline(pu,w,fic);dl=conv(conv(1 0,0.1 1),0.02 1);na=polyval(K,j*wc2);da=polyval(dl,j*wc2);G=na/da;gl=abs(G);alfa=gl;T=1/(0.1*wc2);alfat=alfa*T;Gc=tf(T 1,alfat 1)figure(1)margin(Gc*G0)figure(2)step(feedback(Gc*G0,1)s=tf(s);G=1000/(s*(0.1*s+1)*(0.02*s+1);Gc=(3.064*s+1)/(89.08*s+1);step(feedback(Gc*G,1)