码头设备操作.docx

1、码头设备操作输油臂的操作6.1 1#泊位输油臂操作程序 1#泊位6台输油臂，分16英寸（4台）和12英寸（2台）二种，由液压系统驱动，有固定操作台操作，有线遥控操作，手动液压操作三种方式可供操作使用。当液压系统出现故障时，可用人力来操作。6.1.1 操作准备6.1.1.1检查船方接口位置是否处于输油臂旋转工作范围内；6.1.1.2 检查海水潮位，查潮汛表，确定最低潮位，计算潮差，检查船舶系缆情况，以防船舶移位而拉坏输油臂，保证输油臂的安全运行。6.1.1.3 确认输油臂内无存油，放空阀、真空破坏阀都处于良好的工作状态。6.1.1.4 检查输油臂接地和船岸静电线接地是否良好，钢丝绳是否损坏或出槽

2、。6.1.1.5 根椐船方接口规格，准备相应大小头。6.1.2 固定操作台操作6.1.2.1查看POWER SOURCE指示灯是否亮，确认后把CONTROL SOURCE 手柄打至“ON”（CONTROL BOX的POWER SOURCE和MOTOR OFF灯同时亮），然后把POWER SOURCE手柄打至“ON”。6.1.2.2 将输油臂控制方式选择手柄转至“FIXED”（固定）位置；6.1.2.3 按“MOTOR ON”键，启动液压马达（MOTOR ON灯亮），并检查液压系统工作是否正常；6.1.2.4 转动输油臂编号选择手柄，选好所需操作的输油臂编号；6.1.2.5控制台操作员与输油臂工

3、作平台操作员互相配合，先拔出外臂插销，待外臂微动正常后，再先后拔出内臂的活动销与弹簧插销。6.1.2.6 平稳地将输油臂伸至对接口附近，放空存油，拆下封头；6.1.2.7人工使快接头法兰面与船方法兰面平行，然后操纵控制杆，缓慢而小心地将接头法兰与船方法兰连上，并人工锁紧快接头，保证密封；6.1.2.8 锁定结束后，固定好输油臂支撑脚；6.1.2.9转动输油臂编号选择开关至下一台所需操作的输油臂编号，重复上述（6.1.2.5）至（6.1.2.8）操作过程，待多台输油臂全部对接完毕，将选择开关转至“N”位置；6.1.2.10 按MOTOR OFF钮，关液压马达；（此时动力控制电源均处于送电状态。）

4、6.1.2.11 输油结束后，依调度指令关闭输油臂根部输油阀门，打开输油臂真空破坏阀，将外臂内存油排入船舱；如遇高凝点油品，则直接用蒸汽扫输油臂。6.1.2.12 待调度安排好回抽油流程后，打开输油臂底阀、回抽油泵进出口阀，启动回抽油泵。待泵进口压力小于0.03Mpa时，结束回抽，关闭底阀和进出口阀；6.1.2.13 启动液压马达，检查液压系统是否正常；6.1.2.14 选定所需回收输油臂编号；6.1.2.15 打开接口底部放空阀，确认排空后，关闭真空破坏阀、放空阀，松开快速接头，将油檫净后，盖好封头；6.1.2.16操纵控制杆，将输油臂缓慢收起，复位，先后插好内臂弹簧销、活动销、外臂固定销；

5、以相同步骤将多台输油臂回收；回收结束，将选择开关转至“N”位置；6.1.2.17 输油臂均复位后，关闭液压马达，关闭操作系统电源。 手动液压操作：6.1.4.1 油泵或电机故障，电源系统完好时:a) 接通控制电源，将控制方式手柄转至“固定”位置；b) 选定所需操作输油臂编号；c) 连好手摇泵的摇臂并上下摇动，提供液压，压力保证在输油臂能动作即可；d) 对接步骤、回收步骤与操作台操作相同，不同点为：电动液压改为手动液压。6.1.4.2 在电力系统故障及停电时：a) 手工打开所需操作输油臂根部控制阀箱内的4个控制阀；b) 连好手摇泵的摇臂并上下摇动，提供液压，压力保证在输油臂能动作即可；c) 依据

6、需要打开液压泵出口处的INBOARD阀（内臂驱动阀）、OUTBOARD阀（外臂驱动阀）、HORIZONTAL阀（水平移动控制阀）；d) 输油臂的对接过程同固定控制台操作步骤（6.1.2.5）至步骤（6.1.2.8）；e) 如需操作第二台输油臂，先关闭第一台输油臂根部控制阀箱内的4个控制阀，再打开第二台根部控制阀箱内的4个控制阀，其余操作步骤与第一台相同；f) 全部对接结束后，打开各台输油臂的4个控制阀；g) 输油结束后，依调度指令关闭输油臂根部输油阀门，打开输油臂真空破坏阀，将外臂内存油排入船舱；如遇高凝点油品，则直接用蒸汽扫输油臂。蒸汽扫线后，必须通过打开输油臂接口下方的放空阀等办法确认是否

7、扫线干净，确保输油臂内无存油，否则严禁拆卸接口回收输油臂。h) 人工排空内臂存油；i) 关闭非回收输油臂根部控制阀箱内的4个控制阀；j) 调节泵出口处的控制总阀（内臂驱动阀、外臂驱动阀、水平移动控制阀）进行回收作业；k) 液压站操作员与输油臂工作平台操作员互相配合，先后插好内臂弹簧销、活动销、外臂固定销；l) 多台输油臂回收操作同上。 6.1.5 输油臂的人工操作6.1.5.1 在整个动力系统失灵，输油臂无法依靠液压进行驱动时，可进行人工操作；6.1.5.2 将绳索接在40型接头（内臂弯头）和80型接头（外臂下弯部）；6.1.5.3 打开所需操作输油臂根部控制阀箱内的4个控制阀；6.1.5.4

8、 利用系在80型接头上的拉索，就可以操作输油臂，将快速接头连好；6.1.5.5 输油臂复位时，同样先将内外臂油放尽，然后在推动80型接头的同时，拉回连在40型接头内臂端部的绳索；6.1.5.6 输油臂的复位，也可以利用船方的起重设备协助，推动80型接头向上。如内臂与码头边处于垂直时，此时输油臂回收很困难，必须利用船方的起重设备协助；6.1.5.7 输油臂的复位后，须锁紧锁定装置。6.1.6 12英寸输油臂（5#、6#）操作补充说明6.1.6.1 检查装卸臂锁紧开关是否打开，操作装卸臂前确认锁紧开关已打开。6.1.6.2 将新控制盘和原控制盘上电：新控制盘“电源开关”转至“开”位，原控制盘“Po

9、wet source”和“Control sarce”均转至“on”位。6.1.6.3 控制台的操作步骤：1）将原日本操作盘上“Arm select”转至“5”位，2）将新控制盘上“臂号选择”转至5#或6#位置，3）将“功能选择”开关转至“报警等待”位置，4）将“控制选择”转至“遥控”或“近控”，5）将“速度选择”转至“慢速”（需快速操作时：转至“快速”或将原日本操作台上“Speed”转至“High”）。6.1.6.4 触发遥控器或控制盘面板上的6个方向按键操作装卸臂。6.1.6.5 装卸结束时，操作装卸臂复位，锁紧复位。6.1.6.6 遥控器的操作说明：遥控操作时，遥控器上的钥匙开关应合上（

10、工作完成后取下，断开电源），接通电源。然后按一下绿色“start”按键启动遥控接收系统，遥控操作才有效。按下红色“stop”按键，将关闭遥控接收系统。若遥控器30秒内无方向按键被按下，则遥控接收复位，必须重新按下绿色“start”按键，遥控操作才有效。6.1.6.7 按照前述第14步之后，通过操作原日本操作盘上的方向控制杆也可以操作5#、6#装卸臂。（不推荐使用）6.2 2#泊位输油臂操作程序 2#泊位6台输油臂由液压驱动，有操作台控制，无线遥控，手控三种方式可供操作使用。6.2.1 准备、检查工作：6.2.1.1 检查船方接口位置是否处于输油臂旋工作范围内；6.2.1.2 检查海水潮位，查潮

11、汛表，确定最低潮位，计算潮差，检查船舶系缆情况，以防船舶移位而拉坏输油臂，保证输油臂的安全运行。6.2.1.3 确认输油臂内无存油，放空阀、真空破坏阀都处于良好的工作状态。6.2.1.4 检查输油臂接地和船岸静电线接地是否良好，钢丝绳是否损坏或出槽。6.2.1.5 根椐船方接口规格，准备相应大小头。6.2.2 操作台控制6.2.2.1 将输油臂电控柜上的电机电源和控制电源开关拨到“通”位置；6.2.2.2 将输油臂操作台的控制方式选择开关打至“操作台”位置。6.2.2.3 按操作台上的电机启动开关“”或“”均可，启动液压马达；6.2.2.4 转动臂号选择开关，选择所需动作输油臂的臂号；6.2.

12、2.5 打开所选输油臂跟部的液压开关；6.2.2.6 先打开输油臂外臂插销，待外臂向外微动后，再打开内臂插销（先固定销，后弹簧销）；6.2.2.7按操作台上的控制键，平稳地将输油臂伸至船方接口附近，放空存油，拆下封头。6.2.2.8缓慢地使输油臂接头法兰与船方接口法兰平行，然后将两者连上，并锁紧接头，保证密封，并固定好输油臂撑脚；6.2.2.9转动臂号选择开关，将臂选择开关打到下一台要操作臂号，重复（6.2.2.5）至（6.2.2.8）步骤，待多台输油臂对接完毕，将臂选择开关打到“0”浮动位置，关闭液压马达。6.2.2.10输油结束后，依调度指令关闭相关阀门，打开输油臂真空破坏阀，将外臂存油排

13、入船舱。用回抽油泵将内臂油回抽；如遇高凝点油品，则直接用蒸汽扫输油臂。6.2.2.11 回抽油结束后, 启动液压马达，选择所需回收输油臂臂号；6.2.2.12 打开输油臂接口底部排空阀，确认排空后，关闭排空阀，关闭真空破坏阀，松开快速接口，擦净接口油迹，盖好封头；6.2.2.13 操纵操作台按键，将输油臂缓慢收起复位，先插内臂弹簧销，后插固定销，再插上外臂固定销，关闭输油臂跟部的液压开关；6.2.2.14多台输油臂回收后，关闭液压马达；输油臂选择开关打至“0”浮动位置，控制方式打至操作台；6.2.2.15 关闭动力控制电源，关闭总电源；6.2.3 无线遥控操作（由于无线遥控器损坏，暂不使用）6

14、.2.3.1 将输油臂电控柜上的电机电源和控制电源开关拨到“通”位置；6.2.3.2 将输油臂操作台的控制方式选择开关打至“遥控” 位置。6.2.3.3 按操作台上的电机启动开关“”或“”均可，启动液压马达；6.2.3.4 转动臂号选择开关，选择所需动作输油臂的臂号；6.2.3.5 打开无线遥控开关，遥控器右上角指示灯亮；6.2.3.6 打开所选输油臂跟部的液压开关；6.2.3.7 先打开输油臂外臂插销，待外臂向外微动后，再打开内臂插销（先固定销，后弹簧销）；6.2.3.8 按遥控器上的六个控制键，平稳地将输油臂伸至接口附近，放空存油，拆下封头。 6.2.3.9缓慢地使输油臂接头法兰与船方接口

15、法兰平行，然后将两者连上，并锁紧接头，保证密封，并固定好输油臂撑脚；6.2.3.10 转动臂号选择开关，将臂选择开关打到下一台要操作臂号，重复（6.8.6）至（6.8.9）步骤，待多台输油臂对接完毕，将臂选择开关打到“0”浮动位置，关闭液压马达。6.2.3.11 输油结束后，依调度指令关闭相关阀门，打开输油臂真空破坏阀，将外臂存油排入船舱。用回抽油泵将内臂油回抽。如遇高凝点油品，则直接用蒸汽扫输油臂，扫臂结束后，关闭相关阀门收回输油臂。蒸汽扫线后，必须通过打开输油臂接口下方的放空阀等办法确认是否扫线干净，确保输油臂内无存油，否则严禁拆卸接口回收输油臂。6.2.3.12 回抽油结束后, 启动液压

16、马达。选择所需回收输油臂臂号；6.2.3.13 打开输油臂接口底部排空阀，确认排空后，关闭排空阀，关闭真实破坏阀，松开快速接口，擦净接口油迹，盖好封头；6.2.3.14 操纵遥控器上的控制键，将输油臂缓慢收起复位，先插内臂弹簧销，后插固定销，再插上外臂固定销，关闭输油臂跟部的液压开关；6.2.3.15 多台输油臂回收后，臂选择开关打至“0”浮动位置，关闭遥控器并充电；6.2.3.16 关闭液压马达，关闭动力控制电源，关闭总电源。6.2.4 手控操作6.2.4.1 将输油臂电控柜上的电机电源和控制电源开关拨到“通”位置；6.2.4.2 将输油臂操作台的控制方式选择开关打至“手控” 位置。6.2.

17、4.3 按操作台上的电机启动开关“”或“”均可，启动液压马达；6.2.4.4 转动臂号选择开关，选择所需动作输油臂的臂号；6.2.4.5 对接过程同操作台操作步骤（6.7.5）至（6.7.8），改 “操作台上的控制键”为“液压站上的三个多路阀扳手”；6.2.4.6 回收过程同操作台操作步骤（6.7.10）至（6.7.13），改“操作台上的控制键”为“液压站上的三个多路阀扳手”；6.2.4.7 待运行输油臂均复位后，关闭液压马达，关闭动力控制电源，关闭总电源。6.2.5 注意事项6.2.5.1 操作开始前，必须检查输油臂内存油情况（看压力表）；6.2.5.2 操作开始前，必须检查输油臂预警是否灵

18、敏。6.2.5.3 操作人员随时检查压力表、油温表及输油臂外观；6.2.5.4 一台输油臂动作时，其余输油臂不能同时动作；6.2.5.5 真空破坏阀处于外手柄长于内手柄位置为关闭；6.2.5.6 对接结束后，输油臂根部的液压阀严禁关闭；6.2.5.7 对接结束后，动力控制电源严禁关闭；6.2.5.8 遥控操作时，不能将功能相反的两个键同时按下；6.2.5.9 遥控器电压不足应停止使用，遥控器充电和拆卸均应在无防爆要求之场所进行；6.2.5.10 遥控操作时，操作台的各项功能仍起作用，两者切勿同时使用；6.2.5.11对接过程中，速度变换必须遵从“慢一快一慢”原则。6.2.6 输油臂的维护检查表

19、(每3个月一次) 维护检查项目1.钢丝绳总成1钢丝绳涂润滑油2检查有无腐蚀3检查有无直径损耗4检查钢丝绳有无断股2.平衡系统1检查外臂与平衡重横梁是否平行3.绳轮1检查轮缘有无过度磨损痕迹4.旋转接头1检查密封性2是否有异常噪音5.螺栓螺母1检查有无松动2检查有无腐蚀6.快速联接器1检查密封性7.真空破坏器1检查密封性2检查动作是否灵活8.输油臂操作1检查操作是否顺利2有无异常噪音3检查是否达到工作范围9.润滑1回转接头油杯2其他回转部分3螺纹和轴承部分涂敷润滑脂10.液压动力装置和控制装置1检查液压站油箱油位2检查有无泄漏3检查电动机和泵有无异常噪音4检查液压油有无污染5检查清理更换液压滤油

20、器11.液压油管1检查有无泄漏12.压力1检查工作压力6.2.7 常见故障及排除故障措施故障原因故障部位和排除措施液压泵用电机不启动1.开关所处开闭位置不对参照安全操作规程2.控制继电器烧坏更换控制盘上的继电器3.保险丝熔断更换控制盘上的保险丝4.电动机或泵内轴承卡住用手转动，分解更换轴承5.电动机内的线圈切断重绕或更换线圈6.开关损坏检查控制盘上的开关7.电气接线松松脱检查布线，视需修理重接臂不动1.液压站中油箱油位过低检查油位，视情加液压油2.滤油器堵塞1. 检查动力装置的滤油器芯子，视情清理或更换 2.检查电磁阀管路中的滤油器，视情清理或更换臂不动3.油缸活塞杆不动释放液压油，试用手驱动

21、，使活塞杆动作，如活塞杆弯曲，则更换4.阀是否漏油检查清理或更换5.所选择的阀不能操作1.检查电磁阀管路2.检查电压3.检查电磁阀线圈6.臂选择开关有故障通过开关检查连续性，如有故障，更换开关。臂动作缓慢动力装置中的入口滤油器堵塞更换滤油器，清理油箱并更换油臂动作过快臂中有液体排除臂中液体初始系统压力过高调整动力装置溢流阀压力动力装置流量控制阀需调整需调整节流阀，以获得适当的流速臂失去平衡或平行性检查调整螺母及外臂和内臂平衡重横梁的平行性泵有噪音液压系统中有空气调整油缸的排气嘴，排出空气滤油器污染更换滤油器油箱中油位低加注液压油泵需要大修大修或更换空气进入泵进口管线检查进口管线密封情况登船塔的

22、操作7.1 1#泊位登船塔的操作7.1.1 送上电源，启动液压泵；7.1.2 按“向后”键，将登船塔梯子收起，按“向右”键，将登船塔梯子转至合适的位置，然后放下；7.1.3 如登船塔需提升，则先拔出插销，然后按“向上”键，提升所需楼层，插上插销，按“向下”键，利用限位开关把底层固定在插销上；7.1.4 回收时，按“向后”键，将舷梯转至限位，然后将舷梯向左；7.1.5 按“向上”键，使底座上升，然后拔出插销；7.1.6 按“向下”键至限位，然后按“向前键，把舷梯平放在码头平台上；7.1.7 关闭液压泵、总电源。7.2 注意事项：7.2.1 提升时注意钢缆和电缆的状况，防止卡住和脱落、跳槽；7.2

23、.2 在提升时注意提升架两侧是否有插销拔出；7.2.3 在放置舷梯时，不得与船上管线相碰撞；7.2.4 如发生意外，按“紧停”键即可；7.2.5 升降时检查各滑轮是否有不转现象。7.3 2#泊位登船塔的操作7.3.1 送上电源，启动液压泵；7.3.2 按调位升高开关，舷梯前部升高至限位；7.3.3 按变幅收开关，脱离支架后，按向右旋转至所需角度；7.3.4 按浮动键，舷梯自行下降至船上定位后，关闭液压电源；7.3.5 根据实际情况，如需提升，必须将舷梯旋转至登船塔前方；7.3.6 按向上键，舷梯提升至限位，如需再提升，必须同时按上升键与上升旁路断键；7.3.7 到达所需位置后，插上定位横销，调

24、整横销左右位置，重复（7.3.4）程序；7.3.8 回收时，启动液压泵，按变幅收开关使舷梯回收并限位，转至登船塔正前方；7.3.9 拔出定位销，按下降按钮，遇限位开关，如需再降，必须同时按下降键，与下降旁路通键；7.3.10 到达底层后，按调位升高开关至限位, 按向左按钮至限位，按浮动键至限位；7.3.11 关闭液压泵，切断电源；7.4 注意事项；7.4.1 操作前，先检查油位、油管各连接处有无渗漏现象及部分机械插销有无卡死现象，电源电压是否正常；7.4.2 启动油泵后，听电机是否有异常声音，检查油压是否正常；7.4.3 舷梯放在甲板上时，要轻稳，尽量远离阀门和管线；7.4.4 当舷梯要提升，

25、下降时，必须将登船塔变幅收起后转到登船塔正前方，方可提升；7.4.5 操作时，发生断电和失控，要关闭液压手动阀门，按紧停键，切断电源；7.4.6 舷梯在船上甲板放稳后，必须处于浮动状态（按下浮动按键）。7.5 2号泊位登船塔的操作程序7.5.1使用前的检查 7.5.1.1 设备在使用前应充分检查各运动部件正常，各紧固件牢固，液压站油位正常。7.5.1.2 检查有无妨碍设备操作运行的物体存在。7.5.1.3 应检查各润滑点要有足够润滑，润滑脂的牌号为1号钙钠基脂。7.5.1.4检查设备使用条件是否超过正常工作范围。7.5.2梯子升降的操作7.5.2.1打开总控制电源，按动控制电源启动按钮，等到P

26、LC系统自检结束显示正常，方可继续操作。7.5.2.2根据要去的楼层数，按下层数按钮，回转平台会自动升降到选择的楼层。7.5.2.3检查停层到位。7.5.2.4回转平台到所选楼层平台后，操作人员通过塔架扶梯到回转平台。7.5.2.5梯子时回转工作平台不准在人。7.5.2.6严禁梯子与码头、船体碰撞。回转平台工作位置一般应选择在二层以上，除特殊情况以外（如：4000吨以下或遇到低潮位时）可选择在一层。当回转平台工作位置停在一层，主梯位置处在码头前沿面以下时，其主梯的工作范围（左右旋转角度）应为90不得超过5。7.5.3梯子摆放的操作7.5.3.1按动油泵开按钮，起动液压站，油泵开显示文字亮，并检

27、查有无异常情况及声响。7.5.3.2按动安全钩升按钮，安全钩自动脱钩，主梯自动放下部分。7.5.3.3按动右转按钮操纵整个梯子向右旋转，选择合理（目标）位置后旋转停止。7.5.3.4按动主梯降按钮操纵主梯向下，选择主梯合理（目标）位置后停止。7.5.3.5按动前梯收缩按钮操纵前梯向下或向上，选择前梯与船的甲板合理位置后停止。7.5.3.6起动液压站后层门不得打开，升降回转平台不得升降。7.5.3.7梯子上下操纵时不得站人和摆放其他物品。7.5.3.8及时关闭回转工作平台上的防护栏杆。7.5.4 浮动的操作7.5.4.1确认主梯、前梯、三角梯位置合理，三角梯放置在船舶甲板上平稳，打开浮动开关。7

28、.5.5收梯的操作7.5.5.1按动油泵开按钮，起动液压站，油泵开显示文字亮，并检查有无异常情况及声响。7.5.5.2按动主梯升按钮收起梯子，至主梯上升45时，按动前梯缩按钮使前梯收拢。7.5.5.3继续按动主梯升按钮，使主梯收至一定角度后自动挂钩。7.5.5.4按动左回转左按钮，使主梯转至安全位置，三角梯缩进码头前沿。7.5.5.5完毕按动油泵停按钮，关上油泵电机。7.5.6注意事项7.5.6.1操作人员应熟悉设备的性能及工作范围，掌握操作要领及保养技能。7.5.6.2设备在使用前应充分检查各运动部件是否正常。7.5.6.3及时调整三角梯、前梯角度，主梯位置，避免碰撞船舶甲板上和码头等物体，

29、方便人员上下船。7.5.6.4不使用时应尽量把油缸活塞收缩，以减少对油缸活塞轴的腐蚀。激光靠泊系统的操作1#泊位和2#泊位各新增一套激光靠泊系统，可以较大地提高船舶靠离时的安全可靠性，其中1#泊位的激光靠泊系统的型号为SANTAK，生产地：丹麦；2#泊位的激光靠泊系统的型号为SLM-4，生产地：宁波保税区世科光电有限公司。1#泊位激光靠泊系统操作8.1设备简介和参数8.1.1激光靠泊仪是安装在码头前沿的激光传感器，分别测量船艏和船艉与橡胶护舷的距离、速度以及船与靠泊线的夹角。通过泊位上的显示屏显示这些信息，并及时有效地将信息传递给引航员帮助靠泊的仪器。8.1.2 激光靠泊仪主要参数： 测量距离

30、：0-300米； 测量角度：200米以内测量角度小于18度，100米以内测量角度小于25度。 测量速度精度：0.1厘米/秒；距离精度：0.05%； 测量船舶：载重量10万吨以上。8.2. 操作方法8.2.1 靠船前检查电源情况，激光靠泊仪探头情况（是否有障碍物）。8.2.2 双击桌面的激光靠泊监控图标，打开主界面。8.2.3 在未靠船前，必须输入本次靠泊船只的各项相关数据。具体办法为点击靠泊界面菜单栏上的TOOLS（工具），再点击该下拉菜单下的DESING XESSEL（船舶设定器）就会跳出一个界面，在该界面可以设定船的名称、船的类型、船的大小（船的长度和宽度）以及船头方向等信息。8.2.4 当设定完船舶信息后，就可以开启激光靠泊监控。点击菜单栏TOOLS（工具），再点击该下拉菜单的STAR OPERTION（开始监控操作），激光探头开启进行扫描并获取数据，系统进入监控操作界面。8.2.5 每次船舶作业结束离泊后，必须关闭激光靠泊监控系统，方法为点击监控界面左下角Terminal off（关闭传感器）按钮，关闭激光靠泊监控。8.3. 操作注意事项8.3.1 在输入船名时，注意数据不支持中文，用拼音和数字输入。8.3.2 当船舶离开后，必须关闭激光探头，这样可以很好地保养激光探头电子设备，以及完整记录一艘船的靠泊、在泊、离泊数据。8.3.3 当靠泊仪