plc小车定位控制实验.docx

1、plc小车定位控制实验河南机电高等专科学校 电气自动化专业综合实训报告小车直线运动定位控制系 部: 自动控制系 专 业: 生产过程自动化 班 级: 自104班 姓 名: 顾康康 学 号: 101415419 成 绩: 二零一二年十二月1一、 引言可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。可编程控制器是一种存储器控制器

2、，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。我们本次实训使用的是美国Rockwell AB公司的PLC，Rockwell自动化在中国是自动控制、传动系统产品和解决方案的领先供应商。二、系统总体方案设计2.1 系统硬件配置及组成原理硬件系统由编程计算机(上位机)、AB

3、 MicroLogix1500 PLC控制器(下位机、数字量输入/输出点为12入/12出)和小车直线运动定位被控对象等组成。被控对象由“继电器、电磁传感器、直流电机、24VDC电源、指示灯、按钮”等组成，结构示意图如下所示。2.2系统变量定义及I/O地址分配表定义I/O口地址分配表输 入 信 号输 出 信 号信号元件及作用PLC输入口地址信号元件及作用PLC输出口地址第一站按钮SB1I0.0第一站定位指示灯LB1O0.0第二站按钮SB2I0.1第二站定位指示灯LB2O0.1第三站按钮SB3I0.2第三站定位指示灯LB3O0.2第四站按钮SB4I0.3第四站定位指示灯LB4O0.3电磁传感器SY

4、1I0.4左行指示灯O0.4电磁传感器SY2I0.5右行指示灯O0.5电磁传感器SY3I0.6电机右行继电器MZO0.6电磁传感器SY4I0.7电机左行继电器MFO0.7接0V DCDC COM1、DC COM2接24V DCVDC1、VDC22.3硬件系统接线图设计三、控制内容及程序设计3.1控制要求及内容(一) 小车直线自动往返运动1. 按下第一站SB1按钮，小车启动并右行，所经各站的指示灯亮，右行指示灯亮；到达电磁传感器SY4位置时，小车自动左行，所经各站的指示灯亮，左行指示灯亮，小车自动往返循环运行。2. 在小车右行过程中，按下SB4按钮，小车能自动左行；在小车左行过程中，按下SB1按

5、钮，小车能自动右行。3. 按下SB2急停按钮，系统停止在任何位置。(二) 小车直线定位控制1. 按下按钮SB1，小车先在SB2和SB4之间自动往返运行，运行3次后自动停在SB1处。2. 在1运行期间，按下SB4按钮，小车准确停止在SB2、SB3和SB4站点（前进方向站点停止），再按SB1，小车继续运行。3. 按下SB2急停按钮，系统停止在任何位置。3.2 PLC与上位监控软件通讯本次实验使用RS-232通信方式，在实验开始前，通过软件包中的Rlinx软件将PLC进行通信连接，在连接时必须确保PLC上电。 3.3 实现的效果结合硬件，能够完全实现小车的直线往返运动和直线定位控制，完成所有的实验要

6、求。 四、结束语 通过本次实训我们加深了对PLC编程和硬件的理解。在大二我们学习的是西门子PLC，本次实训我们使用的是AB公司的PLC。两种PLC在硬件组成和编程中有很多相同之处，也有自己的特点。通过自己的学习了解，我发现AB公司PLC比西门子公司操作更方便。例如AB公司的PLC定时器操作位数比西门子公司PLC多，另外AB公司大型PLC的组态比西门子公司的简洁，编程也更方便，西门子公司大型PLC的编程要使用块，编程时很麻烦，而AB公司的编程则和微型的基本一样，只是输入输出的表示更复杂一些。 这次实训我们首次使用EtherNet/IP网络配置与通信，真切的感受到在工业控制中各层之间的通信和信息交换，对整个控制工程有了大致的了解。 AB公司在中国占有很大的市场，使用很普遍。本次实训对AB公司PLC的学习，一定会为以后的工作打下良好的基础。 参考文献 1、王永华 现代电气控制及PLC应用设计（第2版）2、杨后川 张学民 SIMATIC S7-200 可编程控制器原理与应用3、李国厚 PLC原理与应用附录：带功能注释的源程序