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DSP入门必看.docx

1、DSP入门必看如何选择外部时钟?DSP的内部指令周期较高,外部晶振的主频不够,因此DSP大多数片内均有PLL。但每个系列不尽相同。 1)TMS320C2000系列: TMS320C20x:PLL可以2,1,2和4,因此外部时钟可以为5MHz40MHz。 TMS320F240:PLL可以2,1,1.5,2,2.5,3,4,4.5,5和9,因此外部时钟可以为2.22MHz40MHz。 TMS320F241/C242/F243:PLL可以4,因此外部时钟为5MHz。 TMS320LF24xx:PLL可以由RC调节,因此外部时钟为4MHz20MHz。 TMS320LF24xxA:PLL可以由RC调节,

2、因此外部时钟为4MHz20MHz。 2)TMS320C3x系列: TMS320C3x:没有PLL,因此外部主频为工作频率的2倍。 TMS320VC33:PLL可以2,1,5,因此外部主频可以为12MHz100MHz。 3)TMS320C5000系列: TMS320VC54xx:PLL可以4,2,1-32,因此外部主频可以为0.625MHz50MHz。 TMS320VC55xx:PLL可以4,2,1-32,因此外部主频可以为6.25MHz300MHz。 4)TMS320C6000系列: TMS320C62xx:PLL可以1,4,6,7,8,9,10和11,因此外部主频可以为11.8MHz300M

3、Hz。 TMS320C67xx:PLL可以1和4,因此外部主频可以为12.5MHz230MHz。 TMS320C64xx:PLL可以1,6和12,因此外部主频可以为30MHz720MHz软件等待的如何使用? DSP的指令周期较快,访问慢速存储器或外设时需加入等待。等待分硬件等待和软件等待,每一个系列的等待不完全相同。 1)对于C2000系列: 硬件等待信号为READY,高电平时不等待。 软件等待由WSGR寄存器决定,可以加入最多7个等待。其中程序存储器和数据存储器及I/O可以分别设置。 2)对于C3x系列: 硬件等待信号为/RDY,低电平是不等待。 软件等待由总线控制寄存器中的SWW和WTCN

4、Y决定,可以加入最多7个等待,但等待是不分段的,除了片内之外全空间有效。 3)对于C5000系列: 硬件等待信号为READY,高电平时不等待。 软件等待由SWWCR和SWWSR寄存器决定,可以加入最多14个等待。其中程序存储器、控制程序存储器和数据存储器及I/O可以分别设置。 4)对于C6000系列(只限于非同步存储器或外设): 硬件等待信号为ARDY,高电平时不等待。 软件等待由外部存储器接口控制寄存器决定,总线访问外部存储器或设备的时序可以设置,可以方便的同异步的存储器或外设接口。仿真工作正常对于DSP的基本要求 1)DSP电源和地连接正确。 2)DSP时钟正确。 3)DSP的主要控制信号

5、,如RS和HOLD信号接高电平。 4)C2000的watchdog关掉。 5)不可屏蔽中断NMI上拉高电平。 CCS或Emurst运行时提示“Cant Initialize Target DSP” 1)仿真器连接是否正常? 2)仿真器的I/O设置是否正确? 3)XDSPP仿真器的电源是否正确? 4)目标系统是否正确? 5)仿真器是否正常?6)DSP工作的基本条件是否具备。 建议使用目标板测试。 为什么CCS需要安装Driver? CCS是开放的软件平台,它可以支持不同的硬件接口,因此不同的硬件接口必须通过标准的Driver同CCS连接。 Driver安装的常见问题? 请认真阅读“安装手册”和D

6、river盘中的Readme。 1)对于SEED-XDS,安装Readme中的步骤,将I/O口设为240/280/320/340。 2)对于SEED-XDSPP,安装Readme中的步骤,将I/O口设为378或278。3)对于SEED-XDSUSB,必须连接目标板,安装Readme中的步骤,将I/O口设为A,USB连接后,主机将自动激活相应的Driver。 4)对于SEED-XDSPCI,安装Readme中的步骤,将I/O口设为240,PCI接口板插入主机后,主机将自动激活相应的Driver。 5)对于Simulator,需要选择不同的CFG文件,以模拟不同的DSP。 6)对于C5402 DS

7、K,将I/O口设为请认真阅读“安装手册”和Driver盘中的Readme。 1)对于SEED-XDS,安装Readme中的步骤,将I/O口设为240/280/320/340。 2)对于SEED-XDSPP,安装Readme中的步骤,将I/O口设为378或278。注意主机BIOS中并口的型式必须同xds510pp.ini中一致。 3)对于SEED-XDSUSB,必须连接目标板,安装Readme中的步骤,将I/O口设为240/280/320/340,USB连接后,主机将自动激活相应的Driver。 4)对于SEED-XDSPCI,安装Readme中的步骤,将I/O口设为240/280/320/34

8、0,PCI接口板插入主机后,主机将自动激活相应的Driver。 5)对于Simulator,需要选择不同的CFG文件,以模拟不同的DSP。 6)对于C5402 DSK,将I/O口设为378或278。 7)对于C6211/6711 DSK,将I/O口设为378或278。 8)对于C6201/C6701 EVM,将I/O口设为0。 Link的cmd文件的作用是什么? Link的cmd文件用于DSP代码的定位。由于DSP的编译器的编译结果是未定位的,DSP没有操作系统来定位执行代码,每个客户设计的DSP系统的配置也不尽相同,因此需要用户自己定义代码的安装位置。以C5000为例,基本格式为: -o s

9、ample.out -m sample.map -stack 100 sample.obj meminit.obj -l rts.lib MEMORY PAGE 0: VECT: origin = 0xff80, length 0x80 PAGE 0: PROG: origin = 0x2000, length 0x400 PAGE 1: DATA: origin = 0x800, length 0x400 SECTIONS .vectors : PROG PAGE 0 .text : PROG PAGE 0 .data : PROG PAGE 0 .cinit : PROG PAGE 0 .

10、bss : DATA PAGE 1 如何将OUT文件转换为16进制的文件格式? DSP的开发软件集成了一个程序,可以从执行文件OUT转换到编程器可以接受的格式,使得编程器可以用次文件烧写EPROM或Flash。对于C2000的程序为DSPHEX;对于C3x程序为HEX30;对于C54x程序为HEX500;对于C55x程序为HEX55;对于C6x程序为Hex6x。以C32为例,基本格式为: sample.out -x -memwidth 8 -bootorg 900000h -iostrb 0h -strb0 03f0000h -strb1 01f0000h -o sample.hex ROMS

11、 EPROM: org = 0x900000,len=0x02000,romwidth=8 SECTIONS .text: paddr=boot .data: paddr=boot DSP仿真器为什么必须连接目标系统(Target)? DSP的仿真器同单片机的不同,仿真器中没有DSP,提供IEEE标准的JTAG口对DSP进行仿真调试,所以仿真器必须有仿真对象,及目标系统。目标系统就是你的产品,上面必须有DSP。仿真器提供JTAG同目标系统的DSP相接,通过DSP实现对整个目标系统的调试。 仿真工作正常对于DSP的基本要求 1) DSP电源和地连接正确。 2)DSP时钟正确。 3)DSP的主要控

12、制信号,如RS和HOLD信号接高电平。 4)C2000的watchdog关掉。 5)不可屏蔽中断NMI上拉高电平。 CCS或Emurst运行时提示“Cant Initialize Target DSP” 1) 仿真器连接是否正常? 2)仿真器的I/O设置是否正确? 3)XDSPP仿真器的电源是否正确? 4)目标系统是否正确? 5)仿真器是否正常?6)DSP工作的基本条件是否具备。 建议使用目标板测试。 为什么CCS需要安装Driver? CCS是开放的软件平台,它可以支持不同的硬件接口,因此不同的硬件接口必须通过标准的Driver同CCS连接。 Link的cmd文件的作用是什么? Link的c

13、md文件用于DSP代码的定位。由于DSP的编译器的编译结果是未定位的,DSP没有操作系统来定位执行代码,每个客户设计的DSP系统的配置也不尽相同,因此需要用户自己定义代码的安装位置。以C5000为例,基本格式为: -o sample.out -m sample.map -stack 100 sample.obj meminit.obj -l rts.lib MEMORY PAGE 0: VECT: origin = 0xff80, length 0x80 PAGE 0: PROG: origin = 0x2000, length 0x400 PAGE 1: DATA: origin = 0x8

14、00, length 0x400 SECTIONS .vectors : PROG PAGE 0 .text : PROG PAGE 0 .data : PROG PAGE 0 .cinit : PROG PAGE 0 .bss : DATA PAGE 1 如何将OUT文件转换为16进制的文件格式? DSP的开发软件集成了一个程序,可以从执行文件OUT转换到编程器可以接受的格式,使得编程器可以用次文件烧写EPROM或Flash。对于C2000的程序为DSPHEX;对于C3x程序为HEX30;对于C54x程序为HEX500;对于C55x程序为HEX55;对于C6x程序为Hex6x。以C32为例,

15、基本格式为: sample.out -x -memwidth 8 -bootorg 900000h -iostrb 0h -strb0 03f0000h -strb1 01f0000h -o sample.hex ROMS EPROM: org = 0x900000,len=0x02000,romwidth=8 SECTIONS .text: paddr=boot .data: paddr=boot DSP的C语言同主机C语言的主要区别? 1) DSP的C语言是标准的ANSI C,它不包括同外设联系的扩展部分,如屏幕绘图等。但在CCS中,为了方便调试,可以将数据通过prinf命令虚拟输出到主机

16、的屏幕上。 2)DSP的C语言的编译过程为,C编译为ASM,再由ASM编译为OBJ。因此C和ASM的对应关系非常明确,非常便于人工优化。 3)DSP的代码需要绝对定位;主机的C的代码有操作系统定位。 4)DSP的C的效率较高,非常适合于嵌入系统。 为什么在CCS下编译工具工作不正常? 在CCS下有部分客户会碰到编译工具工作不正常,常见错误为: 1)autoexec.bat的路径“out of memory”。修改autoexec.bat,清除无用的PATH路径。 2)编译的输出文件(OUT文件)写保护,无法覆盖。删除或修改输出文件的属性。 3)Windows有问题。重新安装windows。 4

17、)Windows下有程序对CCS有影响。建议用一“干净”的计算机。 在CCS下,如何选择有效的存储器空间? CCS下的存储器空间最好设置同你的硬件,没有的存储器不要有效。这样便于调试,CCS会发现你调入程序时或程序运行时,是否访问了无效地址。 1)在GEL文件中设置。参见CCS中的示例。 2)在Option菜单下,选择Memory Map选项,根据你的硬件设置。注意一定要将Enable Memory Mapping置为使能。 在CCS下,OUT文件加载时提示“Data verification failed.”的原因? Link的CMD文件分配的地址同GEL或设置的有效地址空间不符。中断向量定

18、位处或其它代码、数据段定位处,没有RAM,无法加载OUT文件。解决方法: 1)调整Link的CMD文件,使得定位段处有RAM。 2)调整存储器设置,使得RAM区有效。 为什么要使用BIOS? 1)BIOS是Basic I/O System的简称,是基本的输入、输出管理。 2)用于管理任务的调度,程序实时分析,中断管理,跟踪管理和实时数据交换。 3)BIOS是基本的实时系统,使用BIOS可以方便地实现多任务、多进程的时间管理。 4)BIOS是eXpress DSP的标准平台,要使用eXpress DSP技术,必须使用BIOS。 DSP发展动态 1.TMS320C2000 TMS320C2000系

19、列包括C24x和C28x系列。C24x系列建议使用LF24xx系列替代C24x系列,LF24xx系列的价格比C24x便宜,性能高于C24x,而且LF24xxA具有加密功能。 C28x系列主要用于大存储设备管理,高性能的控制场合。 2.TMS320C3x TMS320C3x系列包括C3x和VC33,主要推荐使用VC33。C3x系列是TI浮点DSP的基础,不可能停产,但价格不会进一步下调。 3.TMS320C5x TMS320C5x系列已不推荐使用,建议使用C24x或C5000系列替代。 4.TMS320C5000 TMS320C5000系列包括C54x和C55x系列。 其中VC54xx还不断有新

20、的器件出现,如:TMS320VC5471(DSPARM7)。 C55x系列是TI的第三代DSP,功耗为VC54xx的1/6,性能为VC54xx的5倍,是一个正在发展的系列。 C5000系列是目前TI DSP的主流DSP,它涵盖了从低档到中高档的应用领域,目前也是用户最多的系列。 5.TMS320C6000 TMS320C6000系列包括C62xx、C67xx和C64xx。此系列是TI的高档DSP系列。 其中C62xx系列是定点的DSP,系列芯片种类较丰富,是主要的应用系列。 C67xx系列是浮点的DSP,用于需要高速浮点处理的领域。 C64xx系列是新发展,性能是C62xx的10倍。 6.OM

21、AP系列 是TI专门用于多媒体领域的芯片,它是C55ARM9,性能卓越,非常适合于手持设备、Internet终端等多媒体应用。 5V/3.3V如何混接? TI DSP的发展同集成电路的发展一样,新的DSP都是3.3V的,但目前还有许多外围电路是5V的,因此在DSP系统中,经常有5V和3.3V的DSP混接问题。在这些系统中,应注意: 1)DSP输出给5V的电路(如D/A),无需加任何缓冲电路,可以直接连接。 2)DSP输入5V的信号(如A/D),由于输入信号的电压4V,超过了DSP的电源电压,DSP的外部信号没有保护电路,需要加缓冲,如74LVC245等,将5V信号变换成3.3V的信号。 3)仿

22、真器的JTAG口的信号也必须为3.3V,否则有可能损坏DSP。 为什么要片内RAM大的DSP效率高? 目前DSP发展的片内存储器RAM越来越大,要设计高效的DSP系统,就应该选择片内RAM较大的DSP。片内RAM同片外存储器相比,有以下优点: 1)片内RAM的速度较快,可以保证DSP无等待运行。 2)对于C2000/C3x/C5000系列,部分片内存储器可以在一个指令周期内访问两次,使得指令可以更加高效。 3)片内RAM运行稳定,不受外部的干扰影响,也不会干扰外部。 4)DSP片内多总线,在访问片内RAM时,不会影响其它总线的访问,效率较高。 为什么DSP从5V发展成3.3V? 超大规模集成电

23、路的发展从1um,发展到目前的0.1um,芯片的电源电压也随之降低,功耗也随之降低。DSP也同样从5V发展到目前的3.3V,核心电压发展到1V。目前主流的DSP的外围均已发展为3.3V,5V的DSP的价格和功耗都价格,以逐渐被3.3V的DSP取代。 如何选择DSP的电源芯片? TMS320LF24xx:TPS7333QD,5V变3.3V,最大500mA。 TMS320VC33: TPS73HD318PWP,5V变3.3V和1.8V,最大750mA。 TMS320VC54xx:TPS73HD318PWP,5V变3.3V和1.8V,最大750mA; TPS73HD301PWP,5V变3.3V和可调

24、,最大750mA。 TMS320VC55xx:TPS73HD301PWP,5V变3.3V和可调,最大750mA。 TMS320C6000: PT6931,TPS56000,最大3A。 软件等待的如何使用? DSP的指令周期较快,访问慢速存储器或外设时需加入等待。等待分硬件等待和软件等待,每一个系列的等待不完全相同。 1)对于C2000系列: 硬件等待信号为READY,高电平时不等待。 软件等待由WSGR寄存器决定,可以加入最多7个等待。其中程序存储器和数据存储器及I/O可以分别设置。 2)对于C3x系列: 硬件等待信号为/RDY,低电平是不等待。 软件等待由总线控制寄存器中的SWW和WTCNY

25、决定,可以加入最多7个等待,但等待是不分段的,除了片内之外全空间有效。 3)对于C5000系列: 硬件等待信号为READY,高电平时不等待。 软件等待由SWWCR和SWWSR寄存器决定,可以加入最多14个等待。其中程序存储器、控制程序存储器和数据存储器及I/O可以分别设置。 4)对于C6000系列(只限于非同步存储器或外设): 硬件等待信号为ARDY,高电平时不等待。 软件等待由外部存储器接口控制寄存器决定,总线访问外部存储器或设备的时序可以设置,可以方便的同异步的存储器或外设接口。 中断向量为什么要重定位? 为了方便DSP存储器的配置,一般DSP的中断向量可以重新定位,即可以通过设置寄存器放

26、在存储器空间的任何地方。 注意:C2000的中断向量不能重定位。 DSP的最高主频能从芯片型号中获得吗? TI的DSP最高主频可以从芯片的型号中获得,但每一个系列不一定相同。 1)TMS320C2000系列: TMS320F206最高主频20MHz。 TMS320C203/C206最高主频40MHz。 TMS320F24x最高主频20MHz。 TMS320LF24xx最高主频30MHz。 TMS320LF24xxA最高主频40MHz。 TMS320LF28xx最高主频150MHz。 2)TMS320C3x系列: TMS320C30:最高主频25MHz。 TMS320C31PQL80:最高主频4

27、0MHz。 TMS320C32PCM60:最高主频30MHz。 TMS320VC33PGE150:最高主频75MHz。 3)TMS320C5000系列: TMS320VC54xx:最高主频160MHz。 TMS320VC55xx:最高主频300MHz。 4)TMS320C6000系列: TMS320C62xx:最高主频300MHz。 TMS320C67xx:最高主频230MHz。 TMS320C64xx:最高主频720MHz。 DSP可以降频使用吗? 可以,DSP的主频均有一定的工作范围,因此DSP均可以降频使用。 如何选择外部时钟? DSP的内部指令周期较高,外部晶振的主频不够,因此DSP大

28、多数片内均有PLL。但每个系列不尽相同。 1)TMS320C2000系列: TMS320C20x:PLL可以2,1,2和4,因此外部时钟可以为5MHz40MHz。 TMS320F240:PLL可以2,1,1.5,2,2.5,3,4,4.5,5和9,因此外部时钟可以为2.22MHz40MHz。 TMS320F241/C242/F243:PLL可以4,因此外部时钟为5MHz。 TMS320LF24xx:PLL可以由RC调节,因此外部时钟为4MHz20MHz。 TMS320LF24xxA:PLL可以由RC调节,因此外部时钟为4MHz20MHz。 2)TMS320C3x系列: TMS320C3x:没有

29、PLL,因此外部主频为工作频率的2倍。 TMS320VC33:PLL可以2,1,5,因此外部主频可以为12MHz100MHz。 3)TMS320C5000系列: TMS320VC54xx:PLL可以4,2,1-32,因此外部主频可以为0.625MHz50MHz。 TMS320VC55xx:PLL可以4,2,1-32,因此外部主频可以为6.25MHz300MHz。 4)TMS320C6000系列: TMS320C62xx:PLL可以1,4,6,7,8,9,10和11,因此外部主频可以为11.8MHz300MHz。 TMS320C67xx:PLL可以1和4,因此外部主频可以为12.5MHz230M

30、Hz。 TMS320C64xx:PLL可以1,6和12,因此外部主频可以为30MHz720MHz如何选择DSP的外部存储器? DSP的速度较快,为了保证DSP的运行速度,外部存储器需要具有一定的速度,否则DSP访问外部存储器时需要加入等待周期。 1)对于C2000系列: C2000系列只能同异步的存储器直接相接。 C2000系列的DSP目前的最高速度为150MHz。建议可以用的存储器有: CY7C199-15:32K8,15ns,5V; CY7C1021-12:64K16,15ns,5V; CY7C1021V33-12:64K16,15ns,3.3V。 2)对于C3x系列: C3x系列只能同异步的存储器直接相接。 C3x系列的DSP的最高速度,5V的为40MHz,3.3V的为75MHz,为保证DSP无等待运行,分别需要外部存储器的速度25ns和12ns。建议可以用的存储器有: ROM: AM29F400-70:256K16,70ns,5V,加入一个等待; AM29LV400-55(SST39VF400):256K16,55ns,3.3V,加入两个等待(目前没有更快的Flash)。 SRAM: CY7C199-15:32K8,15ns,5V; CY7C1021-15:64K1

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