安伯格操作说明.docx

1、安伯格操作说明安伯格操作说明一、安伯格使用范围及配套软件：1、适用范围（1）无砟轨道长轨精调；（2）双块式无砟轨道施工；（3）有砟轨道指导捣固机作业；2、配套软件包括：（1）GRPwin 数据采集系统（2）GRP SlabRep无砟轨道专用数据处理软件（3）DTS 平顺性分析与调整量模拟试算软件（4）GRP Fidelity 系统校准软件二、轨道静态几何参数测量方法1、无砟轨道几何参数（1）绝对几何参数：轨道实测中线坐标、轨面高程及其与设计坐标和高程的偏差；偏差越小，精度越高。（2）相对几何参数：轨距、水平（超高）及其偏差和变化率，轨向和高低偏差及长短波不平顺等；数值越小轨道越平顺。2、精密测

2、量三要素：（1）高精度控制网（2）精密测量仪器：徕卡全站仪+GRP轨检小车（3）熟练的测量人员：测量技能+轨道知识+软件操作3、GRP操作说明：（1）GRP1000数据采集 (2) GRPwin软件：项目资料Cp3和cp4/GRP点三维坐标及编号规则；左右线独立设计中线；平曲线设计参数：起点里程，交点坐标和偏角，圆曲线半径，缓和曲线长和长短链等，平换算ZH、HY、YH、HZ点坐标；坡度表：里程、变坡点高程和竖曲线半径；曲线设计超高值；轨枕编码方法；（3）GRPwin软件：平曲线 首先输入起点里程，然后选择曲线要素类型，并输入每一曲线要素的起点坐标、缓和曲线长度或圆曲线半径（右转曲线半径为正值）

3、；长短链处需分为两段设计中线。路径：项目属性测量文件设计中线平曲线（4）GRPwin软件：竖曲线竖曲线通过切线交点定义，输入交点里程、高程和竖曲线半径。下凹曲线半径未负；上凸半径为正；如果变坡点处设置了竖曲线，则圆类型选择“圆”；如果没有设置竖曲线（坡度代数差不大）则选择“顶点”；竖曲线起点和终点必须选择“顶点”。路径：项目属性测量文件设计中线竖曲线工作区间前后各两个变坡点（5）GRPwin软件：超高输入ZH、HY、YH、HZ点的超高值，与平曲线一致；左转曲线超高为负，右转曲线超高为正，单位为米；路径：项目属性测量文件设计中线平曲线（6）GRPwin软件：控制点可导入文件类型：txt格式文本G

4、SI格式文本数据格式：点号、东坐标、北坐标、高程；字段之间用空格隔开；路径：项目属性测量文件服务文件控制点（7）GRPwin软件：项目属性项目属性平面和高程基准项目属性轨向高低基准（8）GRPwin软件：软件选项软件选项常规GRPwin软件：软件选项通讯GRPwin软件：软件选项限差GRPwin软件：软件选项数据测量GRPwin软件：软件选项全站仪（9）GRPwin软件：测量文件设置新建测量文件后需读取小车校准参数，选择名称中含1.435m的配置；每个测量文件只能对应一台小车；测量文件为XML格式（10）GRPwin软件：数据采集数据采集界面数据采集工具栏（11）GRPwin软件：传感器与全站

5、仪操作4、数据采集：现场工作检查钢轨表面状态，检查扣件锁定状态；正倒镜检查全站仪水平角和竖角偏差，如果超过3秒，在气象条件较好的情况下进行组合校准及水平轴倾斜误差（）校准；检查全站仪ATR照准是否准确，有无ATR的偏差也应少于3秒；使用至少8个控制点自由设站，其中前后至少各使用一个60米以上的控制点。根据天气条件确定最大目标距离，状态良好时控制在70m以内，状态不佳时将距离缩短；设站的同时组装轨检小车，将双轮部分靠近低轨；在稳固的轨道上校准超高传感器在一般每天开始测量前校准一次，如气温变化迅速，可再次校准；校准后可在同一点进行正反两次测量，测量值之和应在0.3mm以内将全站仪对准轨检小车棱镜，

6、初始化通信，并锁定棱镜。放样60米以上的一个控制点对设站进行检核；进入施工模式，看平面和高程偏差数据是否稳定，如不稳定（变化范围超过0.7mm），将小车向前推，找到数据相对稳定的距离，根据此距离再次重新设站；按指定距离，在设站区间内逐点采集数据；检核全站仪设站，看与上次检核结果的偏差；全站仪搬站并重新设站，检核设站后，重新测量上一次设站已测量过的5-10个点，如果偏差大于2mm，需重新建站。5、数据采集：内业质量控制使用最新版本的软件：GRPwin5.4.2，GRP Slabrep1.0.10.4；内业仔细核对设计数据（平曲线、竖曲线、超高、控制点）；缓和曲线类型选择回旋曲线进行正确的项目属性

7、设置东北坐标不要误输入6、数据采集：外业质量控制选用高精度全站仪，并定期检定；全站仪工作之前要适应环境温度；每天开始测量之前检查全站仪测量精度，测量过程中如对测量结果有疑问，必须及时检查，必要时进行校准；测量时棱镜要对准全站仪；采集数据时小车要停稳；全站仪应采用精确模式；恶劣天气条件下禁止作业每天测量之前都要在稳固的轨道上对超高传感器进行校准，校准后可在同一点进行正反两次测量，测量值偏差应在0.3mm以内；如发生颠簸、碰撞或气温变化迅速，可再次校准；测量时应尽量保证工作的连续性，轨检小车应由远及近靠近全站仪的方向进行测量；因为随着时间的增加，全站仪的设站的精度在降低，而测距的精度随着距离的缩短

8、在增加；测量时要实时关注偏差值，如果存在明显异常，需要重复采集数据，覆盖之前采集的结果，如依然存在突变，要及时分析原因；设站后要使用控制点检核全站仪设站，搬站前也要再次检核，以证实此次设站测量结果的可靠性；如测量条件不佳，测量期间可增加检核次数。无砟轨道测量时目标距离控制在70米以内，测量条件较差时，可缩短目标距离（建议30-50m）；距离全站仪7米内不进行数据采集。全站仪设站的位置应靠近线路中心，而不是在两侧控制点的外侧；设站位置首先要考虑目标距离，其次是与近处控制点之间的距离（一般应超过15m）7、数据采集：全站仪设站全站仪采用后方交会的方法进行设站，为了确保全站仪得设站精度，建议使用8个

9、后视点，如果现场条件不满足，至少使用6个控制点；设站中误差：东坐标/北坐标/高程：1mm；方向：2；下一区间设站时至少要包括4个上一区间精调中用到的控制点，以保证轨道线性的平顺性；与轨检小车同向的控制点自由设站计算时弃用要谨慎；将一个CP3点当作水准点用水准仪复核轨面高程时，应使用自由设站时高程残差最小的CP3点。 三、数据分析与调整量模拟试算1、数据分析：预处理如果某段数据导向轨/基准轨不一致，则应在导向轨切换处（一般为缓直点）将原始测量文件断开；原始测量数据检查，剔除异常值；测量顺序检查，确保一个测站一个顺序；剔除测量值少于3个点的测站；每个轨枕最多只能重叠测量2次，多余的测量值要删除；文

10、件追加或重排列；生成“普遍”的文件之前，检查属性设置是否正确，设计线性是否正确，控制点是否启用；确认SlabRep软件中，配置文件设置正确；2、数据分析：搬站补偿由于搬站后重复测量5-10根轨枕，交叠补偿可修正设站误差对平顺性分析的影响；如因控制点精度不高等原因造成交叠段两次测站测量数据偏差较大（2mm以上），在证实交叠段及前后一段范围内（前后各多测一段距离）相对较为平顺的情况下，交叠时应采用“扩展模式”3、数据分析：GRP SlabRepGRP SlabRep设置GRP SlabRep报表:GRP SlabRep轨枕编码:轨道几何参数符号法则：偏差和调整量符号法则偏差和调整量符号相反；以面向

11、大里程方向定义左右；平面位置：实际位置位于设计位置右侧时，偏差为正，调整量为负；轨面高程：实际位置位于设计位置上方时，偏差为正，调整量为负；超高（水平）：外轨（名义外轨）过超高时，偏差为正，欠超高时偏差为负，调整量相反；轨距：以大为正，实测轨距大于设计轨距时，偏差为正，调整量为负。4、模拟调整基本原则明确基准轨：Slabrep报表中，导向轨为“-1”表示右转曲线，平面位置以左轨（高轨）为基准，高程以右轨（低轨）为基准轨；导向轨为“1”表示左转曲线，平面位置以右轨（高轨）为基准轨，高程以左轨（低轨）为基准轨；“先整体，后局部”：可首先基于整体曲线图，大致标出期望的线路或起伏状态，先整体上分析区间

12、调整量，再局部精调；“先轨向，后轨距”：轨向的优化通过调整高轨（基准轨）的平面位置来实现，低轨的平面位置利用轨距及轨距变化率来控制；“先高低，后水平”：高低的优化通过调整低轨（基准轨）的高程来实现，高轨的高程利用超高和超高变化率来控制；在DTS轨道精调软件中，平顺性指标可通过对主要参数（平面位置、轨距、高程、水平）偏差曲线图的“削峰填谷”原则来实现，目的：直线顺直，曲线圆顺。5、模拟调整模拟调整：长波不平顺，在大区间范围内整体“削峰填谷”；模拟调整轨向：平面基准轨偏差导致轨向不平顺：首先通过调整基准轨使轨向满足要求，然后通过调整非基准轨使轨距和轨距变化率满足要求；模拟调整轨距：平面非基准轨偏差

13、导致轨距不平顺，在轨向良好的情况下，直接调整非基准轨使轨距和轨距变化率满足要求；模拟调整高低：高程基准轨偏差导致高低不平顺：首先通过调整基准轨股使高低满足要求，然后通过调整非基准轨使超高和超高变化率满足要求；模拟调整水平/超高：高程非基准轨偏差导致超高不平顺：在高程良好的情况下，直接调整非基准轨使超高和超高变化率满足要求；模拟调整量报表：6、模拟调整的经验与建议在制定调整方案时，不可一味的关注短波不平顺，中长波不平顺（波长30米以上）将可导致严重晃车，影响列车舒适性；钢轨和扣件系统状态良好的情况下，轨向连续多波不平顺、轨向与三角坑的复合不平顺是导致横向加速度超限的主要原因，要重点控制；钢轨和扣件系统状态良好的情况下，高低连续多波不平顺是导致垂直加速度超限的主要原因，要重点控制；轨距、超高、平面、高程四大参数邻枕变化率不得超过0.7mm；5米（8倍枕距）内任意两点相对偏差不能超过2mm；按技术标准合格率100；同时根据动检状况控制或提高优良率；动态精调阶段分析调整方案时，宜结合动检车波形图和TQI指标，首先处理2级及以上超限点，其次优化TQI指数并减少1级超限点。