ロボットの基础知识.docx

1、基础知识基礎知識初工学。基礎知識編、存在、工学学上知紹介。 ？、聞？未来像（夢）AI（人工知能）人造人間人間利用機械人間代働機械映画登場空想上人型（）人型以外形（脚車輪）合体変形可能周囲環境判断状況応行動機械日本世界誇最先端科学技術結晶体知能高人間強襲存在未熟解決問題山済技術、人持思。私対、人間環境合行動様分野科学技術集約機械。私、人間合動好思。例、聞取言葉発、歩。合動淘汰。人間環境合機械作上歩行制御要素技術研究。世界要素技術集合体二足歩行注目集個人製作人増。世界第一歩対興味関心、少学難。思方多。現私一人。本当自分得意分野、思何？私答隠思。今技術者方、全違分野来人。、必要、他分野結技術開発。物

2、理学、電気電子工学生物学心理学化学集大成。是非、自分得意取組。、無限可能性秘世界踏出。語源見。 語源言葉語源存在、言葉語源存在。語源説、語源労働労働者（働人）意味。、強制意味。robota（、）：語：語、隣合国言葉語源。、昔一国、中二言葉、不思議感。語源由来、特重要視説、語robota。言葉言葉生、実際、言葉作人、（当時）劇作家。彼、1920年発表戯曲RUR中登場言葉、。RUR、Rossums Universal Robots(万能会社）略称。作品、製作会社RUR舞台、人間代工業内働一致団結、人間社会対反乱起内容。作品、言葉世中広、一般的使。、当時機械意味使、物質（海草）作合成人間意味使、機械

3、意味使、後。 工学三原則有名三原則、学上必須知識。工学三原則（三原則呼。）正式文英語含下記引用。第一条人間危害加。 、危険看過、人間危害及。 (A robot may not harm a human being, or, through inaction, allow a human being to come to harm.) 第二条人間命令服従。 、命令、第一条反場合、限。 (A robot must obey the orders given to it by the human beings, except where such orders would conflict with

4、 the First Law.) 第三条、前掲第一条第二条反、自己。 (A robot must protect its own existence, as long as such protection does not conflict the First or Second Law.) SF作家小説作中記。三原則、安全性安定性大変重要。実、小説執筆中三原則自覚、小説中法従描出。作品世出、読雑誌編集者、作中規則従行動発見、元三原則作上。、三原則上記工学三原則元。三原則広理由、多作品、三原則従行動書、多SF作家三原則作品書、世広挙。次、工学三原則内容見。命令服従文、語源、三原則人間代働労働者

5、（機械）見。学習能力感情対思。、人間環境合行動機械、決、小説映画、人間反抗、環境破壊存在。、厳、三原則作。、本格的法律解決問題点山積、将来的原則関法律作思。企業独自原則作例、SONY（）。SONY開発AIBO（）、工学三原則基作独自三原則行動。、AIBO（）感情表現上、必要三原則。人間対反抗的感情持、感情面、AIBO（）特性活三原則。SONY（）例、各独自三原則思。、核成工学大原則、社会形成。今現在、世界中企業研究者個人、様開発競合。現象、始、引起、歴史振返見。1920年、劇作家RUR作中、造語使用発端言葉概念世中広、使始。、1940年代SF作家小説作三原則、議論活発、他SF小説度登場。日本、

6、手塚治虫描鉄腕、1970年開大阪万国博覧会関連展示大影響、後影響受人、日本産業工業発達基盤形成。1980年代、産業用開発、自動車生産人間代行。、同時期、（）急速発達、呼自律型開発、用競技活発行。普及、操作家庭用複数売。、特日本、主題多数放映、興味持人急激増、現在多生要因。後、研究開発企業大学研究機関活発、産業用以外二足歩行開発、時代時代人注目集、現在個人開発時代至。、夢、無限可能性秘存在。、戦争悪使言。例、世界巨大開発、武器、人欲走、互傷起。起、空想空想留大切思。人環境、地球宇宙。中、社会存在良未来像想像、向、昔同満身。 機械機械指見。携帯電話掃除機、人間押、機能選択動。一般的、機械言。将来的

7、、家電一括制御、呼時代来、機械。、付加価値加機械、最大性質持。、前後左右自由自在動、複雑動作行多自由度性性質。、呼多数使用自由度増必要。、人間手自由度片手、余。他、周囲環境対象物動作変化柔軟対応柔軟性、状況応動作自由変凡用性、簡単命令複雑動作知能性、。性質機械実現必要、外部内部環境情報計測、情報処理演算行計算機（）、筋肉関節働、。性質付加、言。、人型想像、絶対人型。例、産業用人腕（）形性質十分呼。話変、日本欧米対考方違。日本、魂宿八百万神存在、機械生考。欧米、機械、働考。、日本愛着持人型生物形好、開発思。以上踏、厳密、定義。 人感覚器官、筋肉、脳搭載、複雑自由変化可能動作、環境変化柔軟対応知能

8、機械、人環境合行動機械 産業用？二足歩行比較的人間形思浮。、実際私周働多、工場人間代働産業用呼。私身回物、例車、作。人間全体形、人間一部取出形。一番多形、人間腕形。、取上、仕組見。少雑、画像形。先端、人間手（）同働取付。用途、自由取替、様作業。例、溶接作業時溶接用取付、塗装作業時塗装用取付。手（）場合、動作。形態違、主動作可能。、落、目標地点運位置決精度必要。溶接作業場合、溶接溶接。要求動作違。一点一点溶接行溶接、正確精確位置決必要。一方、連続的溶接行溶接、連続的溶接行、溶接部形状合動作必要、移動速度先端移動方法制御必要。塗装作業場合、用製品塗装行。塗装行、製品形状合正確移動必要。他、組立解体

9、目的取付。取替様作業。産業用、場場柔軟対応欠点。欠点、取付少補。代、一度教精確同動作行、何時間同動作繰返。次、動作教見。 動作教。方法。、人間動作教、動作再生。教動作同動作、一度教大丈夫。教示、再生意味。、関節（）、多数関節動、関節目的動作行教必要。人間側決座標系、各関節何度動、大変計算必要。順運動学逆運動学計算用（動作）作成行。動作作成難、様知識技術必要。、異作業作変必要。、呼操作盤用便利。、実際見各関節何度動設定。人間角度数値入力、目標位置動。、再生、調整上、座標各関節状態記憶。一度記憶、何度位置移動。繰返（動作）作成。動作合、作業違動作作出。、限界、教動作繰返。人間、教繰返、時状況変化柔

10、軟対応作業行。柔軟性持、様取付。、状況変化計測、数値変換、情報得。情報、状況合動作行。次、搭載柔軟性見。 人間時状況変化柔軟判断、作業。、呼計測装置搭載必要。、人間目耳当感覚身。例、画像認識、画像解析、人間物大形判断、距離位置認識。状況変化対応柔軟性持言。（flexible）、曲順応性意味、意味、柔軟性融通意味用。、振動転対象物距離位置変化、全作業進、無意味同動作繰返行。、起。得画像解析、赤外線距離把握、対象物位置距離認識、変化都度情報送、変化合、動作微調整（補正）行。、決変数導入可能。学習型自律型、進化。作業低減、違製品作業場合作業減。、計測技術応用様種類。人間感覚機能人間特徴的感覚機能搭載

11、。例、移動超音波搭載、移動途中障害物人、危険感知、回避。昆虫動物研究、優感覚機能用高度開発。、取付、周囲変化柔軟対応、人間動。次、進化自律型見。 自律型、取付状況変化柔軟対応。多（知識）蓄、人間細教示、自身状況応動。自律型呼。、動作良悪自分判断、淘汰、少学習型思。動作例見。机上置動作、机位置空間的、机上物体位置把握必要。机言葉一、丸四角様形状、事前机形意味情報与。言葉意味認識、動作命令文章与、文単語意味内部探出、合文全体意味理解行動。、人間膨大量情報化記憶。、作業必要情報化、利用動作行。机画像保存解析、内情報比較、情報一致机判断。、机上物体形状大、位置利用認識。、机形状大物体座標判断。次、認識机上物体動作行。、先化物体位置情報、先端（）物体近。情報利用、目標位置距離把握、関節微調整行。次、動物体動作行。物体硬、大認識、物体落、。、机上置動作完了。一見簡単見、膨大情報動作行。学習型、何度何度動作行、作成、場合修正、一番最善効率動作探。膨大作成、記憶、状況変化認識、行動作判断必要。自律、膨大量高度必要。今回、