西威avy变频器.docx

1、西威avy变频器ARTDrive L 转矩矢量电梯专用变频器 使用手册 SIEI 操作手册安全须知注意！根据 EEC标准，只有在检查确认机器是那些符合 89/392/EEC条款的设备制造的后， Avy 及其 附件才可以使用。警告-电气击伤和烧伤危险 当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时，示波器的外壳必须接地，而且应使用差分放 大输入。在选择探头，调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。为进行正确操作及调试，仔 细阅读仪器生产厂家的操作手册。警告-火灾和爆炸危险火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方，比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方。 传动装置应放置在远离危险的地方，即便使用那些可以在

2、以上地点使用的电机。警告 -扭伤不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害。只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行 以上操作才是可取的。注意！传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。警告 在装置上电前把盖板放回原处。否则可能导致死亡或严重伤害。警告 变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。在使用过程中装置的部分是带电的。因 此，电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。电机和传动装置的不正确安装将导致 人身和设备的损坏。传动装置本身未带电机超速保护。必须严格遵守手册中的指示和当地及国家 的有关适用规定。小心且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上。如果过高的电压加在传动装

3、置 上将有可能损坏内部器件小心 没有接地导线的条件下切勿操作传动装置。电机外壳的接地应使用一根区别于其他接地柱的 接地柱，这样可以避免噪声耦合。接地连线的截面积应符合 NEC标准或 CEC标准。连接可以采用UL 列出的或 CSA认可的闭环端子连接，这样可使用相应的序列规格。施工时应使用生产厂家认可 的压弯工具。小心 不要在传动装置端子或控制电路端子上进行绝缘测试。小心 因为环境温度将影响装置的寿命和可靠性，所以不要在超出允许温度的地点安放装置。在 104F（40）或以下温度时请保持通风。小心当传动装置出现故障报警时， 请仔细阅读本书的故障解决章节。 在解决了问题后再恢复操作。 切勿通过外部自动

4、复位故障。小心当需要打开传动装置时请确认已移走的多余物品。 （否则有可能附着在风机或通风通道中造成 传动装置过热）。小心 传动装置必须安装在防火材料上。当装置运行时，装置的冷却部件的温度有可能达到 194F（90）。1.1概要说明SIEI ARTDriveL变频器是电梯控制部分专用的最新一代矢量控制器。该系列产品有强适应性、操作简易、运行性能高的主要特点。控制类型多样（矢量、无刷、 无传感器或 V/F 控制）的选择使得该设备可用于各种不同的用途。DGFC lift + WIN + DRIVE开发软件是现代化的控制系统，它使得个性化应用不尽相同。安装在 转换器的 “DGFC lif功t 能“卡可

5、形成一个快速、灵活而个性化的应用接口。可提供现场总线将变频器连接到外部网络，例如： PrifiBus 和 DeviceNe。t1.2电气系统的抗干扰保护SIEI ARTDriveL变频器会辐射高频电磁波对周围电器设备造成干扰。为此，可采用如下措施减 少干扰： 将变频器安装在金属柜中 屏蔽电机电缆 电缆屏蔽层在变频器侧接 PE端，在电机侧接机壳，接触面要大。屏蔽层不能用作保护接地 线。屏蔽层不能有中断，尽可能接近变频器和电机接地或屏蔽排。 要有良好的接地（星形接地， 10mm2 以上） 使用干扰滤波器1.3变频器干扰保护 变频器有一定的抗干扰能力，采取如下措施以加强设备安全抗干扰性能： 如果有大

6、的对电网产生干扰的设备（如补偿装置，高频炉等）。 对感性设备元件（如电磁阀，继电器，电磁铁）设置阻容吸收或释放回路。 按照接线指导配线，避免感性和容性耦合。使用双绞线抗感性干扰电压，使用屏蔽线防止容性干扰电压。屏蔽绞线为实现信号的隔离和抗强电干扰发挥最好的作用。1.4ARTDriveL变频器的不同操作模式： 通过驱动器的控制端子 通过操作面板控制 通过 PC 程序和 RS485接口控制 通过通讯总线控制 通过 PC 设置工具控制1.5标识代码 功率端子连接图2变频器端子结构图3端子功能说明图4运行曲线图4.1 标准驱动时序图5编码器接线跳线 S17决定禁止或者允许读 C 通道脉冲。为了正确检测

7、编码器丢失脉冲报警必须正确跳 线。S17 ON： channel C（index）reading=ONS17 OFF：channel C（ index）reading=OFF 如果编码器没有提供 0 通道，则 S17=OFF 正弦或者增量编码器 XE 接口排列名称功能输入 /输出最大电压最大电流PIN1B-输入5V数字量或 1V PP模拟量10mA数字量 8.3mA模拟量PIN2+8VPIN3C+输入5V数字量或 1V PP模拟量10mA数字量 8.3mA模拟量PIN4C-输入5V数字量或 1V PP模拟量10mA数字量 8.3mA模拟量PIN5A+输入5V数字量或 1V PP模拟量10mA数

8、字量 8.3mA模拟量PIN6A-输入5V数字量或 1V PP模拟量10mA数字量 8.3mA模拟量PIN70V输出PIN8B+输入5V数字量或 1V PP模拟量10mA数字量 8.3mA模拟量PIN9+5V输出+5V200mAPIN10E+输入5V数字量或 1V PP模拟量10mA数字量 8.3mA模拟量PIN11E-输入5V数字量或 1V PP模拟量10mA数字量 8.3mA模拟量PIN12F+输入5V数字量或 1V PP模拟量10mA数字量 8.3mA模拟量PIN13F-输入5V数字量或 1V PP模拟量10mA数字量 8.3mA模拟量PIN14G+输入5V数字量或 1V PP模拟量10

9、mA数字量PIN15G-输入5V数字量或 1V PP模拟量10mA数字量注：有齿轮上请选用增量型编码器（建议分辨率为 1024） 无齿轮上请选用正余弦编码器（建议分辨率为 2048） 只有 V3.3版本的控制板提供 +8V电压无齿轮编码器接线示例图：注：编码器型号 Heidehain（海德汉） ERN 1387分辩率： 2048速 度： 015000rpm供应电源： 5V5% max 150mA（withy no load）20起动转矩： 0.01NmHeidehain（海德汉） ERN 1387插针分布图编码器6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b7a5b3a型号ABRCDUp+5V+

10、5V0V0V+-+-+-+-+-sensorsensorGreenyellowBlueRedgraypinkwhiteBrownblackvioletGray/pinkBlue/redWhite/greenBrown/greenERN1387Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9Pin7ERN487Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin10Pin11Pin13Pin12Pin9Pin7注： Pin1pin13为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为： S11S16为 ON，S18S23跳为 A（对 SESC型的编码器）

11、 对异步电机的编码器接线：（建议使用内密控 SBH-1024-2MD编码器）AA-BB-CC-0V+5V变频器编码器接口端Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin7Pin9注：如需要接 C 相则变频器 S17跳线为 ON，如编码器无 C 相，则变频器 S17跳线为 OFF 以上的编码器接口都是 15 针的 VGA接口 .6面板操作操作面板包括两行 16位LCD显示、 7个LED及 9个功能键组成。主要使用如下： 控制传动装置 , 前提是已经编程设定 增加和减小速度及点动 在操作过程中显示电压、速度及报警等功能 设置参数和进入指令7个 LED模块由 6个发光二极管组成，在操作中显示

12、状态和报警信息。在变频器运行其间面板可以安装或卸下。注意 :长于 20cm的操作面板电缆必须屏蔽标识颜色功能-Torque黄装置输出负转矩，灯亮+Torque黄装置输出正转矩，灯亮Alarm红代表跳闸故障Enable绿装置接通Zero speed黄代表零速Limit黄装置电流到极限，灯亮Shift黄按键第二功能项选中，灯亮控制键文本名称功能起动变频器运行的起动指令键停止变频器停止指令键加速/点动使用内部电位器 ,按此钮增加速度给定 .加上档键 , 点动减速/旋转方向内部电位器 , 按此钮减小速度给定 .若加上档键 , 在点动和电位器模式中改变旋转方向下翻/帮助改 变菜 单和 参数 .在参 数

13、和 给定 模式 ,改变 其 值 .Help 此键无效 .按上档键和此钮 ,Help not found出现上翻/报警改 变菜 单和 参数 .在参 数 和 给定 模式 ,改变 其 值.Alarm故障寄存器显示 .（加上档键 ）用 UP/DOWN 浏览最后十个故障返回/取消编辑数字参数时 ,选择参数的位 ,其他情况用于退 出设定模式 .Escape 用于退出设定模式和故障复 位 （加上上档键 ）确认/参数设定模式中确认所设定的新值 .Home 直接 回到基本菜单中 （加上上档键 ）上档键选 择 按 钮 第 二 功 能 :Rotation control ， Jog ， Help， Alarm， E

14、scape, Home参数设置流程图7参数描述MONITOR（监控菜单）Drive status（驱动器状态） 在此菜单可以监控电梯运行时变频器输出的电压、电流、频率、功率、转矩、速度和内部使 能命令等。I-O status（输入输出状态） 在此菜单可以监控电梯运行时变频器各个模拟和数字输入输出口的状态。 “1表”示有信号“0表”示无信号。Advance status（高级参数监控） 在此菜单可以监控电梯运行时变频器的直流母线电压、励磁（给定）电流、转矩（给定）电 流、（给定）磁通、电机过载率、编码器检测速度和编码器位置等。Drive ID status（驱动器规格参数） 此菜单用于察看变频器

15、的型号，如额定电流、额定功率及软件版本信息。STARTUP（起动菜单）Mains voltage单 位：V主电压数值范围：0(230V)1（380V)2（400V)3（415V)4（440V)工厂设置：5（460V）2（400V）Switching freq单 位：kHz开关频率数值范围：0（2kHz）1（4kHz） 2（8kHz） 3（16kHz） 4（12kHz） 工厂设置： 2（8kHz）Spd ref/fbk res 单 位： rpm速度反馈参考值 0（0.125 rpm）1（0.25 rpm） 2（0.500 rpm） 3（1.000 rpm） 4（0.03125 rpm） 工厂设置

16、： 0.125 rpm注：以下为异步电机参数Rated voltage单 位：V额定电压工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated frequency单 位：Hz额定频率工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated current单 位：A额定电流工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated speed单 位：rpm额定速度工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated power单 位：kw额定功率工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Cosfi单位：1功率因数工厂设置：0.85调整数值：与电机铭

17、牌一致Efficiency单位：1效率工厂设置：0.96调整数值：与电机铭牌一致SETUP MODE/Autotun（e自学习）Cur reg autotune（电流标准自学习）Flux reg autotune at standsti（ll 磁场静态自学习（不打开抱闸电机静止）Flux reg autotune Shaft rotatin（g 磁场旋转自学习（打开抱闸，电机将旋转）Complete still autotune（完整的静态自学习）Complete rot autotune（完整的旋转自学习） 完整的静态自学习等效于电流标准自学习 + 磁场静态自学习 完整的旋转自学习等效于电流

18、标准自学习 + 磁场旋转自学习A：异步电动机的自学习 1：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。2：可以先进行电流自学习，再进行磁场自学习，或直接进行完整的自学习。 3：最好进行旋转自学习；在不允许电机转动时（如钢丝绳不能取下）应进行静态自学习。4：在进行自学习时，应将变频器的 Enable（12端子）与 +24V（19端子）短接，并使输出接触 器吸合；若进行旋转自学习时，还应取下钢丝绳，并打开抱闸。5：在自学习完毕后，应先断开 Enable，再切断接触器和抱闸。 注：以下为同步电机的参数Rated voltage单位：V额定电压工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致R

19、ated current单位：A额定电流工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated speed单位：rpm额定转速工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Pole pairs极对数工厂设置：4Torque constant单位：Nm/A转矩常数调整数值：与电机铭牌一致EMF constant单位：V.S反电势常数调整设置：与电机铭牌一致Stator resistance单位：ohm定子阻值调整数值：与电机铭牌一致LsS inductance单位：H电抗值调整数值：与电机铭牌一致注：如果 EMF constant电机铭牌上未知时，在设置的时设置为 0，设置有效

20、后，变频器会根据其他 电机参数自动进行计算出一个正常的值 .Stator resistance 、 LsS inductance保持默认值 .B：永磁同步电动机的自学习 1：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。 2：由于转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只要进行电流自学习即可。 3：在进行自学习时，应将变频器的 Enable（12端子）与 +24V（19端子）短接，并使输出接触 器吸合。4：在自学习完毕后，应先断开 Enable，再切断接触器和抱闸Load setup 将设置的参数载入驱动器 在自学习完成后必须进入 Load setup菜单将参数载入变频器，否则自学习结果随时可能丢

21、失而 导致需重新自学习Travel units sel单位选择数值范围：0（转速）1（毫米）工厂设置：0 （转速 ）Gearbox ratio单 位：1齿轮箱减速比数值范围：1100工厂设置：35调整数值：与曳引机机铭牌一致Pulley diameter单 位：mm曳引轮直径数值范围：1002000工厂设置：500Full scale speed单 位：rpm最大转速范围工厂设置：调整数值：1500 最大系统速度Cabin weight单 位：kg空轿厢重量工厂设置：0调整数值：与轿厢重量大致相同Counter weight单 位：kg对重重量工厂设置：0调整数值：与对重重量大致相同Load

22、weight单 位：kg额定载重量工厂设置：0调整数值：与对重重量大致相同Rope weight单 位：kg钢丝绳重工厂设置：0调整数值：与钢丝绳重重量大致相同Moto inertia单 位：kgm2电机惯量工厂设置：0调整数值：0.1Gearbox inertia单 位：kgm2变速箱惯量工厂设置：0调整数值：1.0Speed fbk sel数值范围：0 （标准接口编码器 ）编码器接入变频器本体时选择1 （扩展接口编码器 ）工厂设置：0 （标准接口编码器 ）Std enc type数值范围：0 （正弦编码器 ）编码器类型1 （增量编码器 ）工厂设置：1 （增量编码器 ）Std enc pul

23、ses单 位：ppr编码器脉冲数数值范围：5129999工厂设置：1024Std enc supply单 位：V编码器电源电压数值范围：0 (5.41V )1 ( 5.68 V )2 (5.91 V )3 (6.61 V )工厂设置：0 (5.41V )BU resistance单位：ohm制动电阻阻值工厂设置：调整数值：0与实际配置阻值相同BU res cont pwt单位：kg制动电阻功率工厂设置：调整数值：0与实际配置功率相同Regulation mode 电机控制模式数值范围：0 (V/F control V/F曲线控制 )1 (Field oriented 带 PG矢量闭环控制2 (

24、Sensorless 无 PG 矢量控制 )Smooth start spd单位：mm/s平滑起动速度工厂设置：0Mullti speed0单位：rpm多段速 0工厂设置：0Mullti speed1单位：rpm多段速 1工厂设置：0Mullti speed2单位：rpm多段速 2工厂设置：0Mullti speed3单位：rpm多段速 3工厂设置：0Mullti speed4单位：rpm多段速 4工厂设置：0Mullti speed5单位：rpm多段速 5工厂设置：0Mullti speed6单位：rpm多段速 6工厂设置 :0Mullti speed7单位：rpm多段速 7工厂设置 :0M

25、R0 acc ini jerk单位：rpm/s2开始加速时的加加速度工厂设置：1000MR0 acceleration单 位：rpm/s加速度工厂设置：500MR0 acc end jerk单 位：rpm/s2结束加速时的加加速度工厂设置：1000MR0 dec ini jerk单 位：rpm/s2开始减速时的减减速度工厂设置：1000MR0 deceleration单 位：rpm/s减速度工厂设置：500MR0 dec end jerk单 位：rpm/s2结束减速时的减减速度工厂设置：1000MR0 end decel单 位：rpm/s运行结束时的减速度工厂设置：1000Cont close

26、 delay单 位：ms接触器闭合延时数值范围：065535工厂设置：200Brake open delay单 位：ms抱闸打开延时数值范围：065535工厂设置：0.00Smooth start delay单 位：ms平滑起动延时数值范围：065535工厂设置：0.00Brake close delay单 位：ms抱闸闭合延时数值范围：065535工厂设置：200Cont open delay单 位：ms接触器打开延时数值范围：065535工厂设置：200Seq start mode数值范围：0 Start fwd/rev（启动正转 / 反转）起动模式1 Enable（使能）工厂设置：0 Start fwd/rev（启动正转 / 反转）Mlt spd s 0 src工厂设置：Null多段速 0 选择Mlt spd s 1 src工厂设置：Null多段速 1 选择Mlt spd s 2 src工厂设置：Null多段速 2 选择Mlt spd sel 0 srcMlt s