自动控制原理模拟题.docx

1、自动控制原理模拟题自动控制原理模拟题一.单选题1.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时,对于II型系统其稳态误差为()A.0B.0.1/kC.1/kD.无穷大答案:A2.I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为()A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)答案:B3.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时,对于I型系统其稳态误差为()A.0.1/kB.1/kC.0D.无穷大答案:B4.若保持二阶系统的阻尼比不变,提高n,则可以()A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量答案:B5.通

2、过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为()A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件答案:D6.用超前校正装置改善系统时,主要是利用超前校正装置的()A.相位超前特性B.幅值衰减特性C.相位滞后特性D.幅值增加特性答案:A7.某系统的传递函数是G(s)=1/(2s+1),则该可看成由()环节串联而成A.比例B.延时C.惯性D.积分答案:C8.某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s,则该环节可看成由()环节组成.A.比例积分滞后B.比例惯性微分C.比例微分滞后D.比例积分微分答案:D9.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=2/s,则它是一种()A.相

3、位滞后校正B.相位超前校正C.微分调节器D.积分调节器答案:D10.若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1),则该校正装置属于().A.超前校正B.滞后校正C.滞后-超前校正D.不能判断答案:B11.某单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)=K/(s(s+1)(s+5),当k=()时,闭环系统临界稳定.A.10B.20C.30D.40答案:C12.设单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/(s(s+a),其中K0,a0,则闭环控制系统的稳定性与()A.K值的大小有关B.a值的大小有关C.a和K值的大小无关D.a和K值的大小有关答案:C13.在对控制系统稳态精度无明确要

4、求时,为提高系统的稳定性,最方便的是()A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前答案:A14.某环节的传递函数为K/(Ts+1),它的对数幅频率特性随K值增加而()A.上移B.下移C.左移D.右移答案:A15.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是()A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.超调量答案:D16.二阶系统的传递函数G(s)=1/(4s*s+2s+1),其阻尼比是()A.0.5B.1C.2D.4答案:A17.当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时,系统的阻尼比为()A.0B.=0C.0D.1答案:B18.若二阶系统的调整时间长,则说明()A.系统响应快B.系统响应慢C

5、.系统的稳定性差D.系统的精度差答案:B19.当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时,系统的阻尼比为()A.0B.0C.00,则下列说法正确的是().A.不稳定B.只有当幅值裕度Kg1时才稳定C.稳定D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性答案:C60.关于系统零极点位置对系统性能的影响,下列观点中正确的是()A.如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定是稳定的.稳定性与闭环零点位置无关B.如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的C.超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率,与其它零极点位置无关D.如果系统有开环极点处于S右半平面,则系统不稳定答案:A二.判断

6、题1.比例环节的输出量与输入量之间的关系为一种固定的比例关系.答案:T2.由闭环系统的零点极点分布图可以绘制系统的根轨迹.答案:F3.不稳定系统一定无法实现预定的控制任务.答案:T4.传递函数是指输出的拉氏变换和输入的拉氏变换的比值.答案:F5.如果把在无穷远处和在零处的的极点考虑在内,而且还考虑到各个极点和零点的重复数,传递函数G(s)的零点总数与其极点数不等.答案:F6.用传递函数不可以求出系统的全响应.答案:F7.串联超前校正可以使系统截止角频率下降,获得足够的相位裕量.答案:F8.二阶系统在单位阶跃信号作用下,当=0时,输出为1-cosnt.答案:T9.若二阶系统的闭环极点是一对共轭复

7、根,则系统超调量一定大于零.答案:T10.积分环节的输出量与输入量的积分成正比.答案:T11.开环对数幅频特性曲线低频段的形状只决定于系统的开环增益K和积分环节的数目V(对最小相位系统而言).答案:T12.开环幅相曲线的起点相角为-90,表示此系统为型系统.答案:T13.控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制方式称为反馈控制方式.答案:F14.劳斯判据判断系统稳定的充分必要条件是特征方程各项系数大于零.答案:F15.只有连续系统的稳态误差都只和输入信号,系统的结构参数有关.答案:F16.奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的.答案:F17.频率特性适用于线性定常模型.答案

8、:T18.频率特性只对系统适用,对控制元件,部件,控制装置不适用.答案:F19.三频段适用的范围是具有最小相位性质的单位负反馈系统.答案:T20.对数幅频特性的纵坐标用L()表示且L()=20LgA().答案:T21.一个稳定的开环系统引入正反馈后构成的闭环系统一定不稳定.答案:F22.系统闭环传递函数的极点就是微分方程的特征根.答案:T23.对系统的动态和稳态性能起主要作用的闭环极点称为主导极点.答案:F24.系统开环零点数等于系统的根轨迹的条数.答案:F25.系统输出的振幅与输入振幅之比称为幅频特性.答案:F26.系统谐振峰值越大.超调量越大.答案:T27.相位裕度是开环穿越频率处的相角加180.答案:F28.一阶系统的惯性越小,其阶跃响应越慢.答案:F29.一般,主导极点的实部比非主导极点的实部大35倍以上.答案:F30.最小相位系统是指开环极点全都在s左半平面的系统.答案:F