RQDD7磁控软起动使用说明书资料.docx

1、RQDD7磁控软起动使用说明书资料XDE 版本：V4.3RQD-D7-/型磁控软起动装置产品使用说明书 天津市先导倍尔电气有限公司2010年12月电话（传真）：022.24990457电话： 022.249948751 概述RQD-D7系列磁控软起动装置是天津市先导机电有限公司在最近开发研制的新产品，该装置的核心部分由西门子公司的可编程控制器S7-224组成的控制器，主要执行电力器件是饱和电抗器。此系统具有：运行可靠、技术先进、结构简单、价格低廉、功能齐全、性能稳定、调试方便、维护简单等优点。2 适用范围2.1本装置可用于冶金、建材、石化、化工、矿山、制糖、供水、给排水等行业的轧机、磨机、破碎

2、机、风机、压缩机、泵类、皮带机等设备的大中型异步电动机或同步电动机的软起动。2.2本装置本装置适于电压等级为380V、6KV、10KV，功率等级为100KW-20000KW的大中功率交流电机。3 引用标准3.1 GB/T3906-1991 3-35KV交流金属封闭开关设备3.2 GB/T3797-1989 电控设备，第2部分：装有电子器件的电控设备3.3 GB191-2000 包装储运图示标志3.4 GB4208-1993 外壳防护等级（IP代码）3.5 Q/12QT3950-2002RQD-D7型磁控软起动装置产品标准4 环境条件4.1 环境温度：不超过+40, 并且24小时内平均温度不超过

3、+35。4.2空气的最大相对湿度不超过90%(20)，对湿度的变化每小时不超过5%，且不得出现凝露。4.3海拔高度不超过1000m。超过时，应提供海拔高度。4.4运行地点应无导电或爆炸尘埃，无腐蚀金属或破坏绝缘的气体或蒸汽。4.5装置安装地点所允许的振动条件： 振动频率严酷度等级 10-150HZ时, 振动速度不大于5m/s。5 工作原理及组成5.1 原理将饱和电抗器的工作绕组串联在电动机定子回路，通过反馈调整电抗器控制绕组的直流电流的大小从而改变饱和电抗器的饱和程度，实现电机的软起动。其调节特性和用晶闸管桥组成的软起动装置相同。5.2装置组成1） 饱和电抗器：由铁芯和绕组组成，绕组分为交流绕

4、组（工作绕组）和直流绕组（控制绕组）。2） 励磁部分：主回路由三相全控桥式整流电路组成，调节器由西门子生产的可编程控制器S7-224及先导公司生产的脉冲放大板组成。具有全数字的特点，用西门子生产的TD200文本显示器组成人机界面，用来显示和设定参数，查看所发生的事件记录，具有中文界面。6 软起动装置型号，接线方式及外形6.1型号： RQD - D 7 - U / P 交流机软起动装置 额定容量(以实际值代入) 全数字控制 额定电压(以实际值代入)设计序号：7（磁控型）6.2产品技术参数额定软起动电压 380V，6KV，10KV额定软起动功率 10020000KW限流范围 2.5-3.5倍起动时

5、间 5-60秒控制电源电压 3AC380V连续起动次数 2-3次6.3装置品种装置的品种按控制电机的额定电压等级分类为： 380V交流电机磁控软起动装置； 6KV交流电机磁控软起动装置； 10KV交流电机磁控软起动装置。6.4接线型式：按交流电机起动接线型式分为：见上图 N11：装置接于电机的电源侧； N12：装置接于电机的电源侧，不包括短接开关； N01：装置接于电机的中性点； N02：装置接于电机的中性点，增加起动测量电压互感器； N03：装置接于电机的中性点，不包括短接开关；6.5 规格按起动的交流电机功率划分，见表1。表1 RQD-D7型磁控软起动装置技术参数型号额定电压（kv）额定功

6、率 （kw）外形尺寸（mm）宽x 深x高(HxDxW)接线型式控制电源接入要求RQD-D7-0.380.38 100200280355800x800x2200800x800x2200800x800x2200 800x800x2200N11N11N11N113AC380V20A3AC380V30A3AC380V40A3AC380V40A电源下进,下出;包括电机控制、保护。RQD-D7-662504006301000200032005500630080001000x1000x22001200x1200x22001200x1200x22001300x1300x22001400x1400x220014

7、00x1400x22001400x1430x22001500x1500x22001500x1530x2200N01-03，N11-12N01-03，N11-12N01-03，N11-12N01-03，N11-12N03，N12N03，N12N03，N12N03，N12N03，N123AC380V20A3AC380V30A3AC380V60A3AC380V120A3AC380V180A3AC380V200A3AC380V300A3AC380V315A3AC380V380A仅包括型式规定部分;高压电缆接入、接出RQD-D7-1010250400630100020003200450063008000

8、1000x1000x22001200x1200x22001200x1200x22001300x1300x22001400x1400x22001500x1500x22001500x1500x22001600x1500x22001600x1530x2200N01-03，N11-12N01-03，N11-12N01-03，N11-12N01-03，N11-12N03，N12N03，N12N03，N12N03，N12N03，N123AC380V20A3AC380V30A3AC380V60A3AC380V120A3AC380V150A3AC380V215A3AC380V260A3AC380V330A3A

9、C380V350A仅包括型式规定部分;高压电缆接入、接出7 技术特点7.1本装置通过对电机的控制，实现恒流起动，减小电机起动对电网的影响。7.2对电机和起动器的热过载保护，对传动机械的机械保护，消除转矩浪涌并降低冲击电流。7.3 对于大多数应用来说，出厂设置即可满足要求，而不需要作任何调整。7.4可以通过调整设定参数优化起动曲线。7.5电机起动倍数连续可调，只要根据需要改变参数设定值即可。7.6本装置采用西门子公司PLC和先进的多功能传感器模块，使结构简单、性能可靠、设定灵活，具有全数字化的特点。7.7采用标准人机接口，具有2行显示运行状态和数据，通过8个功能按键和5个设置按键实现参数设定、显

10、示、系统控制及中文在线提示等功能。7.8具有自检功能，可智能检测器件的故障，如电源电压、缺相、相序等故障，并自动闭锁。7.9具有事件记录功能，保存最近发生的50个事件，可通过操作面板显示每个事件发生的年月日时分秒。并具有录波功能，可以把启动时定子电流以及励磁电流的波形存储在PLC中，可以通过电脑显示波形。7.10文本显示器具有中文菜单：本系统的操作界面符合中国人习惯，具有中文菜单，每种操作都有中文提示说明，使得没有说明书也可以进行参数设定，处理故障，缩短检修时间。7.11 运行参数存储于EEPROM中。8 操作8.1操作面板画面1： P 参数号 状态号 定子电流 P 参数号= 实型值 P00P

11、49画面2： P 参数号 状态号 定子电流 P 参数号= 整型值 P50P99画面3： P 参数号 状态号 定子电流 年 月 日 时 YMDH画面4： P 参数号 状态号 定子电流 分M 秒S E事件号操作说明：1、 在画面中无光标（反显示），按ENTER可关闭或打开光标。2、 按键或键，在最左侧出现光标，并可调整位置。3、 按ENTER，光标右移到可修改的位置。4、 按动向上或向下键可调整参数值，如调整范围较大，按动向左或向右键可以进位，加快调整速度。8.2状态号状态号名称状态号名称1正常运行9电机轻载2过载运行10电机过流3全压运行11电机缺相4投励恒流运行12电机单相过流5允许开机13阳

12、极断电6开机令14阳极缺相7停止15阳极反相序8综合故障8.3事件号清单事件号名称事件号名称0外控停机10电机轻载1外控开机11起动结束2阳极反相序12允许开机3阳极电源缺相13投励运行4阳极电源断电14投全压运行5电机单相过流15综合故障6电机缺相16投全压信号7备用17起动超时8备用18备用9电机过流19备用8.4参数设定显示参数（实数形式）P00 励磁电流设定值显示：显示参数P35的励磁电流设定，是P29的百分数。数值范围（步长）：0.00100.00%(0.01%)P02 综合给定值显示：显示电流调节器之后的励磁电流输出，是百分数。数值范围（步长）：0.00100.00%(0.01%)

13、P03 限幅后给定值显示：显示电流调节器的限幅后输出值。数值范围（步长）：0.00100.00(0.01%)P13 触发角显示：显示可控硅触发角。数值范围（步长）：0.00150.00(0.01)P14 电机A相定子电流显示：显示电机的A相定子电流，P32的百分数。数值范围（步长）：0.00450.00%(0.01%)P15 电机B相定子电流显示：显示电机的B相定子电流，P32的百分数。数值范围（步长）：0.00450.00%(0.01%)P16 电机C相定子电流显示：显示电机的C相定子电流，P32的百分数。数值范围（步长）：0.00450.00%(0.01%)P17 电机平均值定子电流显示：

14、显示电机的平均值定子电流，P32的百分数。数值范围（步长）：0.00450.00%(0.01%)P18 励磁电流显示：显示励磁电流，P29的百分数。数值范围（步长）：0.00450.00%(0.01%)整流器参数（实数形式）P25 装置的额定电流（交流）：开关柜电流互感器变比的额定电流。工厂设定值：由制造商设置。数值范围（步长）：0.005000.00A(0.01A)P26 整流器额定电压（直流）：功率端子1C和1D处的直流输出电压。此处设定的值必须与实际的整流变压器的额定输出值相对应。工厂设定值：由制造商设置。数值范围（步长）：0.00400.00V(0.01V)P27 整流器额定电源电压（

15、交流）：功率端子1U1，1V1和1W1处的交流电源电压。此处设定的值必须与实际的整流变压器的额定输出值相对应。工厂设定值：由制造商设置。数值范围（步长）：0.00400.00V(0.01V)P28 装置额定励磁电压：工厂设定值：由制造商设置。数值范围（步长）：0.00400.00V(0.01V)P29 装置额定励磁电流：此处设定的值按霍尔元件的额定值设定。(一般300A/4V对应100%)。工厂设定值：由制造商设置。数值范围（步长）：0.001000.00A(0.01A)电机参数（实数形式）P30 电机额定定子电压：此处设定的值按电机铭牌设定。工厂设定值：由制造商设置。数值范围（步长）：0.0

16、015000.00V(0.01V)P31 电机额定功率：此处设定的值按电机铭牌设定。工厂设定值：由制造商设置。数值范围（步长）：0.0010000.00KW(0.01KW)P32 电机额定定子电流：此处设定的值按电机铭牌设定。工厂设定值：由制造商设置。数值范围（步长）：0.001000.00A(0.01A)闭环控制参数（实数形式）P33 最大励磁电流：当电机起动时所能加的最大励磁电流，P29的百分数。工厂设定值：70.00 数值范围（步长）：0.00100.00%(0.01%) 存 取：9812 更 改：在线P34最小励磁电流：当电机起动时所能加的最小励磁电流，P29的百分数。工厂设定值：0.

17、00 数值范围（步长）：0.00100.00%(0.01%) 存 取：9812 更 改：在线P35 起始励磁电流：当电机起动开始时所加励磁电流设定值。工厂设定值： 20.00 数值范围（步长）：0.00150.00 (0.01) 存 取：9812 更 改：在线P36 励磁电流调节器调节比例：励磁电流调节器的比例P值。工厂设定值： 0.40 数值范围（步长）：0.0010.00 (0.01) 存 取：9812 更 改：在线P37 定子电流调节器调节比例：定子电流调节器的比例P值。工厂设定值： 1.00 数值范围（步长）：0.0010.00 (0.01) 存 取：9812 更 改：在线P38 积分

18、时间：定子电流调节器的积分I值。工厂设定值： 20.00 数值范围（步长）：0.0060.00 秒(0.01秒) 存 取：9812 更 改：在线P39 起动电流设定倍数：电机实际起动电流倍数的设定。工厂设定值： 300.00（三倍） 数值范围（步长）：0.00450.00% (0.01%) 存 取：9812 更 改：在线P40 停车积分量：起动结束后,励磁减少的积分量。工厂设定值： 0.20 数值范围（步长）：0.00100.00 (0.01)存 取：9812 更 改：在线P41 触发角最大限幅：励磁电流调节器的输出限幅。P41=1.0对应=0度，P41=0.0对应=120度。工厂设定值： 0

19、.90 数值范围（步长）：0.001.00 (0.01) 存 取：9812 更 改：在线P42 触发角最小限幅：励磁电流调节器的输出限幅。P42=1.0对应=0度，P42=0.0对应=120度。工厂设定值： 0.00 数值范围（步长）：0.001.00 (0.01) 存 取：9812 更 改：在线P43 励磁调节器积分时间：励磁电流调节器的积分I值。工厂设定值： 0.20 数值范围（步长）：0.0060.00 (0.01) 存 取：9812 更 改：在线P44 A相定子电流标定系数：工厂设定值： 1.00 数值范围（步长）：0.002.00 (0.01) 存 取：9812 更 改：在线P45

20、B相定子电流标定系数：工厂设定值： 1.00 数值范围（步长）：0.002.00 (0.01) 存 取：9812 更 改：在线P46 C相定子电流标定系数：工厂设定值： 1.00 数值范围（步长）：0.002.00 (0.01) 存 取：9812 更 改：在线P47 励磁电流标定系数：工厂设定值： 0.93 数值范围（步长）：0.002.00 (0.01) 存 取：9812 更 改：在线P48 初始触发角限幅：励磁电流调节器的输出限幅。P48=1.0对应=0度，P48=0.0对应=120度。工厂设定值： 0.30 数值范围（步长）：0.001.00 (0.01)存 取：9812 更 改：在线P

21、49 投全压电流倍数：工厂设定值： 110.00 数值范围（步长）：0.00450.00% (0.01%) 存 取：9812 更 改：在线逻辑控制参数（整数形式）P59反向序显示： P59=0表示正相序，P59=1表示反相序，P59=2，3表示缺相。P60 阳极反向序延时：工厂设定值：5 数值范围（步长）：01000(1)单位0.1秒 存 取：9813 更 改：在线P61 阳极缺相延时：工厂设定值 5 数值范围（步长）：01000(1)单位0.1秒 存 取：9813 更 改：在线P62 阳极断电延时：工厂设定值：5 数值范围（步长）：01000(1)单位0.1秒 存 取：9813 更 改：在线

22、P63 电机接地故障延时：工厂设定值：5 数值范围（步长）：01000(1)单位0.1秒 存 取：9813 更 改：在线P64 电机缺相故障延时：工厂设定值：5 数值范围（步长）：01000(1)单位0.1秒 存 取：9813 更 改：在线P65 电机过流故障延时：当电机超过额定电流的4.5倍时，装置报故障。工厂设定值：5 数值范围（步长）：01000(1)单位0.1秒 存 取：9813 更 改：在线P66 电机轻载延时： 电机电流小于额定电流的25%。工厂设定值：5 数值范围（步长）：01000(1)单位0.1秒 存 取：9813 更 改：在线P67 起动超时： 电机在该时间内没有起动成功。

23、工厂设定值：600 数值范围（步长）：01000(1)单位0.1秒 存 取：9813 更 改：在线P68 起动结束延时： 电机电流降到额定电流后的延时。工厂设定值：10 数值范围（步长）：01000(1)单位0.1秒 存 取：9813 更 改：在线P70 投全压延时： 到该延时后，才检测投全压条件。工厂设定值：100 数值范围（步长）：01000(1)单位0.1秒 存 取：9813 更 改：在线P71 投励延时：工厂设定值：1 数值范围（步长）：01000(1)单位0.1秒 存 取：9813 更 改：在线P72 检测延时： 过了该时间后，且电机电流大于轻载电流小于额定电流时，投全压。工厂设定值

24、：30 数值范围（步长）：01000(1)单位0.1秒存 取：9813 更 改：在线P73 励磁运行超时的延时： 励磁运行超过了该时间后，电机没有起动成功。工厂设定值：600 数值范围（步长）：01000(1)单位0.1秒存 取：9813 更 改：在线P75 录波采样时间： 工厂设定值：20 采样时间：1=0.02S；5=0.1S；10=0.2S；15=0.3S；20=0.4S 存 取：9813 更 改：在线显示参数（整形数形式）P80 触发角值显示：显示励磁装置的触发角值，其中150对应12000， 0对应0。数值范围（步长）：032000(1)逻辑参数P90 开环设定：励磁系统有两种运行方

25、式，一种是电流闭环，另一种是开环。P90=0为闭环，P90=4为开环。缺省值为0。且每次系统重新上电，自动恢复缺省值。工厂设定值：0 数值范围（步长）：0，4(1) 存 取：9813 更 改：在线P91 故障屏蔽：可以屏蔽故障，其中P91.0阳极反向序(P91=1)；P91.1阳极缺相(P91=2)； P91.2阳极断电(P91=4)；P91.3电机接地(P91=8)；P91.4电机缺相(P91=16)；P91.5电机过流(P91=32)；P91.6励磁运行超时(P91=64)；P91.7备用。以上各参数为二进制形式，设定P93时要转换为十进制形式。工厂设定值：0 数值范围（步长）：0256(

26、1)存 取：9813 更 改：在线P92 定子电流反馈选择：P92=0为平均值，P92=4为A相电流。缺省值为0。工厂设定值：0 数值范围（步长）：0，4(1) 存 取：9813 更 改：在线P93 励磁电流闭环设定：励磁电流调节器有两种运行方式，一种是励磁电流闭环，另一种是励磁电流开环。P93=0为闭环，P93=4为开环(当霍尔元件损坏时)。缺省值为0。工厂设定值：0 数值范围（步长）：0，4(1) 存 取：9813 更 改：在线P94 投全压方式设定：投全压有两种方式，一种是P94=0检测定子电流是否小于P49的值，另一种P94=4不检测定子电流的值，按P70设定的时间投全压.为闭环。缺省

27、值为0。工厂设定值：0 数值范围（步长）：0，4(1) 存 取：9813 更 改：在线事件记录和参数存储参数P97 事件记录存储参数号 当查找当前事件存储地址时，先查参数P97，P97参数显示的数值就是当前事件存储地址。P98 事件记录存储参数号的偏移量 显示事件记录存储地址的偏移量，P98=P97-98。P99 参数永久存储 在调试完以后，系统参数需要存到EEPROM，P99=9812时存参数P25-P50；P99=9813时存参数P51-P96。P100事件记录时钟 该参数为时钟的年，月，日，时显示。P101事件记录时钟 该参数为时钟的分，秒，事件号的显示。P102 事件记录1 该参数存储事件记录2的年，月，日，时的显示。P103事件记录1 该参数存储事件记录2的分，秒，事件号的显示。P104P497事件记录3-199的显示。P198事件记录50 该参数存储事件记录200的年，月，日，时的显示。P199 事件记录50 该参数存储事件记录200的分，秒，事件号的显示。P200-P319：定子电流录波曲线 ：1234512345P200P260P201P261P202P262P203P263P204P264P205P265P206P266P207P267P208P268P209P269P210P270P211P271P212P272