宏程序1.docx

1、宏程序1FANUC宏程序宏程序用户宏程序：虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用“变量算术和逻辑运算及条件转移”使得编制相同加工操作的程序更方便更容易，可将相同加工操作编为通用程序如：型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序，使用时加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序和调用子程序完全一样变量说明：1， 变量的表示2， 变量的类型3，变量值的范围普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离。例如：G01和X100.0使用用户宏程序时数值可以直接指定或用变量指定，当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。计算机允许使用变量名，用户宏程序不行变量用变量符号# 和后

2、面的变量号指定。例如：#1表达式可以用于指定变量号此时表达式必须封闭在括号中。例如：#1+#2-12变量根据变量号可以分成四种类型。变量号变量类型功能。#0 空变量该变量总是空没有值能赋给该变量。#1 #33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如运算结果当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值#100 ，#199，#500 ，#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同，当断电时变量#100 #199初始化为空变量#500 #999 的数据保存，即使断电也不丢失。#1000 系统变量，系统变量用于读和写CNC 运行时各种数据的变化。例如：刀具的当前位置和补

3、偿值。局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值：-1047到-10-29或10-29到1047如果计算结果超出有效范围则发出P/S报警No.111#1=#2+100G01 X#1 F300! 小数点的省略! 变量的引用! 双轨迹双轨迹控制的公共变量! 未定义的变量当在程序中定义变量值时小数点可以省略例当定义#1=123 变量#1的实际值是123.000为在程序中使用变量值指定后跟变量号的地址当用表达式指定变量时要把表达式放在括号中例如G01X#1+#2F#3被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入例如当G00X#/ 以1/1000mm 的单位执行时CNC 把12.3456 赋值给变量

4、#1 实际指令值为G00X12.346;改变引用变量的值的符号要把负号放在#的前面例如G00X #1当引用未定义的变量时变量及地址字都被忽略例如当变量#1的值是0 并且变量#2的值是空时G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0对双轨迹控制系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量但是根据参数No.6036和6037的设定某些公共变量可同时用于两个轨迹当变量值未定义时这样的变量成为空变量变量#0 总是空变量它不能写只能读a 引用当引用一个未定义的变量时地址本身也被忽略当#1=<空> 当#1=0G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y#1G90 X100 Y0! 变量值的

5、显示b 运算除了用<空>赋值以外其余情况下<空>与0 相同当#1=<空>时当#1=0时#2=#1#2=<空>#2=#1#2=0#2=#15#2=0#2=#15#2=0#2=#1+#1#2=0#2=#1+#1#2=0(c)条件表达式EQ和NE中的<空>不同于0当#1=<空>时当#1=0时#1 EQ #0成立#1 EQ #0不成立#1 NE #0成立#1 NE #0不成立#1 GE #0成立#1 GE #0不成立#1 GT #0不成立#1 GT #0不成立! 当变量值是空白时变量是空! 符号*表示溢出当变量的绝对值大于9999

6、9999 时或下溢出当变量的绝对值小于0.0000001时! 限制程序号顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量例下面情况不能使用变量#1/#2G00X100.0;N#3Y200.0;2 系统变量说明! 接口信号! 刀具补偿值系统变量用于读和写NC内部数据例如刀具偏置值和当前位置数据但是某些系统变量只能读系统变量是自动控制和通用加工程序开发的基础是可编程机床控制器PMC 和用户宏程序之间交换的信号表15.2(a) 接口信号的系统变量变量号功能#1000 #1015#1032把16位信号从PMC送到用户宏程序变量#1000到#1015 用于按位读取信号变量#1032 用于一次读取一个16位信号#11

7、00 #1115#1132把16 位信号从用户宏程序送到PMC 变量#1100到#1115 用于按位写信号变量#1132 用于一次写一个16位信号#1133 变量#1133 用于从用户宏程序一次写一个32 位的信号到PMC注意#1133的值为从99999999到+99999999详细情况请见连接说明书B-63503C-1用系统变量可以读和写刀具补偿值表15.2(b) 刀具补偿存储器C 的系统变量刀具长度补偿H 刀具半径补偿D 补偿号几何补偿磨损补偿几何补偿磨损补偿1200400#11001 #2201#11201 #2400#11400#10001#2001#10201#2200#10400#

8、13001#13400#12001#12400当偏置组数小于等于200时也可使用#2001 #2400! 宏程序报警! 停止和信息显示! 时间信息表15.2(c) 宏程序报警的系统变量变量号功能#3000 当变量#3000 的值为0 200 时CNC 停止运行且报警在表达式后为不超过26个字符的报警信息CRT 屏幕上显示报警号和报警信息其中报警号为变量#3000的值加上3000例#3000=1 TOOL NOT FOUND报警屏幕上显示3001 TOOL NOT FOUND 刀具未找到程序执行停止并显示信息报警号功能#3006 在宏程序中指令#3006=1 MESSAGE时程序执行前面程序段并

9、停止当最多到26 个字符的信息由控制输入和控制输出括住在同一程序段中编程时信息被显示在外部操作信息屏幕时间信息可以读和写表15.2(d) 时间信息的系统变量变量号功能#3001 该变量为一个计时器以1 毫秒为计时单位当电源接通时该变量值复位为0 当达到2147483648毫秒时该计时器的值返回到0#3002 该变量为一个计时器当循环起动灯亮时以一小时为单位计时该计时器即使在电源断电时也保存该值当达到9544.371767 小时该计时器的值返回到0#3011 该变量用于读取当前的曰期年/月/曰年/月/曰信息转换成十进制数例如1994 年9月8曰表示为19940928#3012 该变量用于读取当前

10、的时间时/分/秒时/分/秒信息转换成十进制数例如下午3 点34分56秒表示为153456! 自动运行控制可以改变自动运行的控制状态表15.2(e) 自动运行控制的系统变量#3003#3003 单程序段辅助功能的完成0 有效等待1 无效等待2 有效不等待3 无效不等待当电源接通时该变量的值为0当单程序段停止无效时，即使单程序段开关设为ON 也不执行单程序段停止，当不指定等待辅助功能M S 和T 功能完成时，在辅助功能完成之前， 程序执行到下列程序段而且分配完成信号DEN不输出表15.2(f) 自动运行控制的系统变量#3004#3004 进给暂停进给速度倍率准确停止0 有效有效有效1 无效有效有效

11、2 有效无效有效3 无效无效有效4 有效有效无效5 无效有效无效6 有效无效无效7 无效无效无效当电源接通时该变量的值为0当进给暂停无效时1 当进给暂停按钮被按下时，机床在单段停止方式停止，但是当用变量#3003使单程序段方式无效时单程序段停止不执行。2 当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮，但是机床不停止程序继续执行，并且机床停在进给暂停有效的第一个程序段，当进给速度倍率无效时总是100%的倍率而不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设置。第7章 宏 程 序7.2 变 量7.2.1 变量及变量的引用我们知道，在普通程序中的指令是地址后跟数值组成的，如G01，X100等等。在宏程序中，地址

12、后除了直接可以跟数值外，还可使用各种变量，变量的值可以通过程序改变或通过MDI操作面板输入。在执行宏程序时，变量随着设定值的变化而变化。变量的使用是宏程序的最主要特征，它可以使宏程序具有柔性和通用性。宏程序中使用多种类型的变量，可以通过号码的不同进行识别。1.变量的表示变量是用符号#后面加上变量号码表示的，即：#i（i=0，1，2，3）例如#8，#110，#20变量号也可以用一个表达式来指定，这时表达式必须用括弧括起来。例如：#1+#12-122.变量的引用跟在地址后面的数字可以被变量替换。假设程序中出现有地址 #1或地址-#1时，就意味着把变量值或它的负值作为地址的指令值。例如：F#100当

13、#10=20时，F20被指令。X-#20当#20=100时，X-100被指令。G#130当#130=2时，G02被指令。当一个变量值未被定义时，这个变量被当作空变量。变量#0始终被当作空变量，它不被赋任何值。7.2.2 变量的类型变量的类型和其功能如表71所示。表71 变量的类型及其功能变量号变量类型功能#0空(Null)该变量的值总为空#1-#3局部变量(Local Variables)局部变量是只能在一个用户宏程序中用来表示等变量，当机床断电后，局部变量的值被清除，当宏程序被调用时，可对局部变量赋值。#100-#149#150-#531公共变量(Common Variables)公共变量在

14、各宏程序中是可以公用的。#100-#149在关掉电源后，变量值全部被清除，而#500-#509即使在关掉电源后，变量值仍被保存。作为可选择的公共变量，#150-#199和#532-#999也是允许的。#1000-系统变量(System Variables)系统变量是固定用途的变量，它的值决定系统的状态，用于表示接口的输入/输出、刀具补偿、各轴当前位置等，有些系统变量只能被读取。系统变量的常见类型见表72所示。表72 系 统 变 量变量号类型用途#1000#1133接口信号可以在可编程控制器(PMC)和用户宏程序之间交换的信号#2001#2400刀具补偿量可以用来读和写刀具补偿量#3000报警当

15、#3000变量被赋值0-99时，NC停止并产生报警#3001，#3002，#3011，#3012时间信息能够用来读和写时间信息#3003，#3004自动操作控制能改变自动操作控制状态#3005设置变量该变量可作读和写的操作，把二进制转换成十进制表示，可控制镜像开/关，公制输入/英制输入，绝对值编程/增量值编程。#4001#4002模态信息用来读取指定的直到当前程序有效的模态指令。(C、B、D、F、H、M、S、T代码等)#5001#5104位置信息能够读取位置信息(包括各轴程序段终点位置、各轴当前位置、刀具偏置值)一 变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。

16、使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1#2100G01 X#1 F300说明：变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。 例如：#1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#1+#2-12变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型 变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199#500-

17、#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1123；变量#1的实际值是123.000。变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达

18、式放在括号中。 例如：G01X#1+#2F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如： 当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（）放在#的前面。 例如：G00X#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。 例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。 双轨迹（双轨迹控制）的公共变量对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。 未定义的

19、变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。 引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。 当#1= 当#10G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y#1G90 X100 Y0(b) 运算 除了用赋值以外，其余情况下与0相同。 当#1=时 当#10时 #2#1#2#2#1#20#2#*5#20#2#*5#20#2#1+#1#20#2#1+#1#20(c)条件表达式 EQ和NE中的不同于0。 当#1=时 当#10时 #1EQ#0 成立 #1EQ#0 不成立 #1 NE #0 成立 #1 NE #0 不成立 #1 GE #0 成立 #1

20、 GE #0 不成立 #1 GT #0 不成立 #1 GT #0 不成立 限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 例：下面情况不能使用变量： 0#1； /#2G00X100.0;N#3Y200.0;二 算术和逻辑运算 下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。 说明： 角度单位函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如9030表示为90.5度。ARCSIN # i= ASIN#j （1）取值范围如下： 当参数（NO.6004#0

21、）NAT位设为0时，27090 当参数（NO.6004#0）NAT位设为1时，9090 （2）当#j超出1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.（3）常数可替代变量#jARCCOS #iACOS#j 取值范围从1800 当#j超出1到1的范围时，发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j三 程序举例铣椭圆：轨迹：椭圆程序代码如下：N10 G54 G90 G0 S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0N22 #2=34N24 #3=24N26 #4=#2*COS#1N28 #5=#3*SIN#

22、1N30 #10=#4*COS45-#5*SIN45N32 #11=#4*SIN45+#5*COS45N34 G1 X#10 Y#11 N36 #1=#1+1N38 IF #1 LT 370 GOTO26N40 G40 G1 X0 Y0 N42 G0 Z100N44 M30 铣矩形槽：铣矩形槽代码如下：#102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF#102EQ-50.GOTO1GOTO2N2N4X#

23、104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF#100EQ100.GOTO3GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30铣倾斜3度的面：轨迹：铣倾斜3度的面的代码如下：O0001#1+1*2=1G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0M30宏程序O9012代码如下:G54 G90 G00 X#3 Y0 Z100S500 M3G01 Z0 F300WHILE#1LE10DO1#7= #1/TAN#5+#3G1Z-#1 X#7#8=#6/2-ROUND#6/2I

24、F#8EQ0GOTO10G1Y0 GOTO20N10 Y#4N20#1=#1+#2#6=#6+1END1G0 Z100铣半球：轨迹：铣半球代码如下：G90G0G54X-10.Y0M3S4500G43Z50.H1M8#1=0.5WHILE#1LE50.DO1#2=50.-#1#3=SQRT2500.-#2*#2G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+0.5END1G0Z50.M5M30铣喇叭：铣喇叭代码如下：M03 S500M06 T01#1=0#2=0G0 Z15X150 Y0N11#2=30*SIN#1#3=30+30*1-COS#1G01 Z-#2 F40G41 X#3 D01G03 I-#3G40 G01 X150 Y0#1=#1+1IF #1 LE 90 GOTO 11G0 Z30M30