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1、电梯运行安全检测及分析 电梯运行安全检测及分析电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。 电梯的基本结构电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和

2、八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。电梯基本结构如图11所示：1-减速箱；2-曳引轮；3-曳引机底座；4-导向轮；5-限速器；6-机座；7-导轨支架；8-曳引钢丝绳；9-开关碰铁；10-紧急终端开关；11-导靴； 12-轿架；13-轿门； 14-安全钳；15-导轨； 16-绳头组合；17-对重， 18-补偿链；19-补偿链导轮； 20-张紧装置；21-缓冲器； 22-底坑；23-层门； 24-呼梯盒；25-层楼指示灯； 26-随行电缆；27-轿壁； 28-轿内操纵箱；29-开门机； 30-井道传感器；31-电源开关； 32-

3、控制柜；33-曳引电机； 34-制动器电梯的基本结构剖视图图1-11.1.1 机房部分机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。机房可以设置在井道顶部，也可设置在井道底部。当机房设于井道底部时，即为曳引机下置式曳引方式。这种方式结构复杂，建筑物承重大，对井道尺寸要求大，只有在机房无法顶置时才使用。对于绝大多数电梯，椭均设于井道顶部。机房必须有足够的面积，高度、承重能力及良好的通风条件。 组成：总电源控制盒、控制柜、曳引机、导向轮、限速器。1.1.2 井道及底坑部分井道由围壁、顶板及底坑围成一个在纳电梯轿厢和对重的有限空间。为了出人，在每个层站开有入口。井道的底坑深入地面，用于安装缓冲器、限速器、钢

4、丝绳涨紧装置等。由于深人了地面，因此要求防水，最好有排水设施。组成：导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑、井道照明。1.1.3 围壁部分围壁的作用是将电梯与外界分隔开，当导轨架直接安装在围壁上时，它还应承受费切力。围壁的结构分为封闭式和空格式。1.1.4 层站部分层站是各楼层中，电梯停靠的地点。每一层楼，电梯最多只有一个站；但可根据需要在某些层楼不设站。 组成：层门（厅门）、呼梯装置（召唤盒）、门锁装置、层站开关门装置、层楼显示装置。1.1.5 曳引系统 电梯曳引系统的作用是输出动力并且传递动力，从而使电梯完成向上或向下的运动。电梯的曳引系统如图12所示：图1-

5、2 电梯的曳引系统曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。曳引机是电梯的主要拖动机械，它驱动电梯的轿厢和对重装置作上、下运动，是电梯的动力源，。曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，根据需要，有的曳引机还装有冷却风机、速度反馈装置(光码盘)、惯性轮等。根据电动机与曳引轮之间是否有减速箱，可分为有齿曳引机和无齿曳引机。对于有齿轮曳引机，需在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间安装减速器(箱)，目的是将电动机轴输出的较大转速降低到曳引轮所需的较低转速，同时得到较大的曳引转矩，以适应电梯运行的要求。制动器是电梯的一个重要安全装置，对主动转轴起制动作用。除了安全钳以外，只有

6、它能使工作中的电梯轿厢停止运行，另外它还对轿厢与厅门地坎平层时的准确度起着重要作用。电梯曳引钢丝绳的两端分别与轿厢和对重装置联接，绳承受着电梯全部悬挂重量，且反复弯曲，承受很高的比压，还要频繁承受电梯起动和制动的冲击。因此，对电梯曳引钢丝绳的强度、耐磨性和挠性均有很高的要求。当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。反绳轮的个数可以是1个、2个甚至3个，这与曳引比有关。导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，将曳引钢丝绳引向对重或轿厢的钢丝绳轮，采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。1.1.6 导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢

7、和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。1.1.7 门系统门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。1.1.8 轿厢轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。它是由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶

8、及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。组成：轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、安全窗、导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、通讯报警装置。1.1.9 重量平衡系统重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。1.1.10 电力拖动系统电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯实行速度控制。曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。供电系统是为电机提供电

9、源的装置。速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电机相联。调速装置对曳引电机实行调速控制。1.1.11 电气控制系统电气控制系统由操纵装置、控制屏、位置显示装置、平层装置、选层器等组成,它的作用是对电梯的运行实行操纵和控制。操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急操纵箱。控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件组成，是电梯实行电气控制的集中组件。位置显示装置是指轿内和层站的指层灯。层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站。选层器能起到指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等作用。1.1.11 安

10、全保护系统安全保护系统包括机械和电气的各类保护系统，可保护电梯安全使用。机械方面的有：限速器和安全钳起超速保护作用；缓冲器起冲顶和撞底保护作用；还有切断总电源的极限保护等。电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节都有。 电梯工作原理2. 电梯系统工作原理电梯的安全保护装置用于电梯的启停控制；轿厢操作盘用于轿厢门的关闭、轿厢需要到达的楼层等的控制；厅外呼叫的主要作用是当有人员进行呼叫时，电梯能够准确达到呼叫位置；指层器用于显示电梯达到的具体位置；拖动控制用于控制电梯的起停、加速、减速等功能；门机控制主要用于控制当电梯达到一定位置后，电梯门应该能够自动打开，或者门外有乘电梯人员要求乘梯时，电梯门应该

11、能够自动打开。电梯控制系统结构图如图21所示：图2-1 电梯控制系统结构图电梯信号控制基本由PLC软件实现。输入到PLC的控制信号有运行方式选择（如自动、有司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区和平层信号等。电梯信号控制系统如图22所示：图2-2 电梯信号控制系统 控制系统分析 3.1 继电器控制系统电梯继电器控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。 电梯继电器控制系统存在很多的问题：系统触点繁多、接线线

12、路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高；普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高；电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高；系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大；由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高，而且检查故障困难，费时费工。电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。3.2 计算机控制系统计算机控制系统在工业控制领域中，其主机一般采用能够在恶劣

13、工业环境下可靠运行的工控机。工控机有通用微机应用发展而来，在硬件结构方面总线标准化程度高，品种兼容性强，软件资源丰富，能提供实时操作系统的支持，故对要求快速，实时性强，模型复杂的工业对象的控制占有优势。但是，它的使用和维护要求工作人员应具有一定的专业知识，技术水平较高，且工控机在整机水平上尚不能适应恶劣工作环境。可编程控制器对此进行了改进，变通用为专用，有利于降低成本，缩小体积，提高可靠性等特性，更适应过程控制的要求。3.3 PLC控制系统可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制

14、方式已逐渐被PLC控制所代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。可编程序控制器的应用领域，在发达的工业国家，可编程序控制器已经广泛地应用在所有的工业部门，随着可编程序控制器的性能价格比的不断提高，过去许多使用专用计算机的场合也可以使用可编程序控制器。比如用在开关量的控制，这是可编程序控制器最基本最广泛的应用，它的输入和输出信号都是只有通、断状态的开关量信号，这种控制与继电器控制最为接近，可以用价格较低，仅有开关量控制的功能的可编程序控制器作为继电器控制系统的替代物。开关量

15、逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动线生产线，如机床控制、冲压、铸造机械、运输带、包装机械的控制，同样也可以用于电梯的控制。可编程序控制器的特点： 可靠性高、抗干扰能力强 控制系统构成简单、通用性强 编程简单，使用、维护方便 组合方便、功能强、应用范围广体积小、重量轻、功耗低通过上述的简述，PLC电梯控制系统应能够达到如下要求：（1）安全性电梯是运送乘客的，即使载货电梯通常也有人伴随，因此对电梯的第一要求便是安全。电梯中设置有必要的安全措施，它们主要有： 超速保护装置 轿厢超越上、下极限工作位置时，切断控制电路的装置，交流电梯（除杂物电梯）还应有切断主电路电源的装置，直流电梯在井道上、下端

16、站前，应有强迫减速装置。 撞底缓冲装置 对三相交流电源应设断相保护的装置和相序保护装置 应设置厅门、轿门电气联锁装置 电梯因中途停电或电气系统有故障不能运行时，应有轿厢慢速移动措施（2）可靠性电梯的可靠性也很重要，如果一部电梯工作起来经常出故障，就会影响人们正常的生产、生活，给人们造成很大的不便。不可靠也是事故的隐患，是不安全的起因。要想提高电梯的可靠性，首先应提高构成电梯的各个零、部件的可靠性，只有每个零、部件都是可靠的，整部电梯才可能是可靠的。（3）乘坐舒适感根据人们生活中的经验证明，在运动速度不变的情况下，速度值的大小对人们的器官基本上没有什么影响，这只是指人们沿地面或空中的沿与地面平行

17、的任意方向运动的情况而言的。高速的升降运动就和上述运动有所不同。这是由于在升降运动中，人体周围气压的迅速变化，对人们的器官产生影响。例如耳膜会感到压力而嗡嗡响等等。只要采取一定措施，这些影响是可以消除的。所以目前电梯的运行速度虽已高达10m/s。仍能使乘客无大的不适感。（4）快速性电梯作为一种交通工具，对于快速性的要求是必不可少的。快速可以节省时间，这对于在快节奏的现代社会中的乘客是很重要的。快速性主要通过以下方法得到： 提高电梯额定速度 集中布置多台电梯，通过电梯台数的增加来节省乘客候梯时间 见面可能减少电梯起、停过程中加、减速所用的时间（5） 停站准确性（6）电梯理想运行曲线根据大量的研究

18、和实验表明，人可接受的最大加速度为am1.5m/s2，加速度变化率m3m/s3,电梯的理想运行曲线按加速度可划分为三角形、梯形和正弦波形，由于正弦波形加速度曲线实现较为困难，而三角形曲线最大加速度和在启动及制动段的转折点处的加速度变化率均大于梯形曲线，即 m跳变到-m或由-m跳变到 m的加速度变化率，故很少采用，因梯形曲线容易实现并且有良好加速度变化率频繁指标，故被广泛采用。变频器构成的电梯系统，当变频器接收到控制器发出的呼梯方向信号，变频器依据设定的速度及加速度值，启动电动机，达到最大速度后，匀速运行，在到达目的层的减速点时，控制器发出切断高速度信号，变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速

19、度，在减速运行过程中，变频器能够自动计算出减速点到平层点之间的距离，并计算出优化曲线，从而能够按优化曲线运行，使低速爬行时间缩短至0.3s,在电梯的平层过程中变频器通过调整平层速度或制动斜坡来调整平层精度。即当电梯停得太早时，变频器增大低速度值或减少制动斜坡值，反之则减少低速度值或增大制动斜坡值，在电梯到距平层位置410cm时，有平层开关自动断开低速信号，系统按优化曲线实现高精度的平层，从而达到平层的准确可靠。（其速度曲线如图31所示） 图3-1 抛物线直线综合速度曲线抛物线直线综合速度曲线的加速时间的起始阶段（ta/n）和最末段（ta/n）均为抛物线形速度曲线，而中间段（n-2）ta/n为直

20、线形的速度曲线；n为起动时间系数。电梯技术发展和演变20多年前我们接触的电梯主要是交流双速梯，部分较高档场所用的是带直流发电机组的直流电梯，机房有点像小型发电厂，后来又出现了交流调速电梯，简称，但由于器件和技术原因，真正成功的交流调速梯也不多。想想现在一快板子加一个变频器加几个接触器，一台相当不错的电梯电控系统就诞生了。大公司能生产优异的电梯，小公司也可利用相当成熟的技术生产不错的电梯，过去一台电梯二个星期没有故障记录已经是相当不错了，现在一台电梯一年不出故障也是很平常，当然除电控方面的进步以外，机械方面也有了很大的改进，特别是门系统，现在的门系统基本上是专门厂家生产，门系统故障大大减少。过去

21、的维保和现在维保内容实际上也有很大的改变，过去维保除一般保养外，很大部分花在电梯的修理上，现在保养电梯，因为电梯故障率很低（当然不包括老电梯）除一般保养和检查外，应该花很多时间熟悉电梯图纸和原理，电梯电线敷设，平时应记录正常时的各种数据以便故障时比较。现在电梯看上去比过去简单，但实际上难度更大，过去一台电梯你有较好电气知识，用功36月可能成为电梯专家了，但现在可能你干了五年，还可能没进门，原因是过去一、二张蓝图就可以把一台电梯电控说的清清楚楚，但现在一台电梯的资料如果全部对你公开，没有三、五年你也消化不了。而且新技术层出不穷，所以现在搞电梯搞一辈子，学一辈子。否则当事故来临就晚了电梯安全事故1

22、、2013年8月16日，常州市武进区横山桥镇在建的东郡花苑工地发生电梯事故，造成5人死亡。2、2013年8月，深圳宝安区新安街道融景园小区一电梯发生故障。原本往上行的电梯从21楼突然坠下，电梯内11人被困近一个小时后救出，其中三人腰部受伤。3、2013年8月2日，河北区的某大厦发生严重坠梯事故，从16楼的高度直坠至负1层，造成8名乘员重伤，余下多名人员软组织挫伤。4、2013年7月27日，沧州市金鼎领域小区发生电梯断电坠落的事故，被困的乘客出现了昏迷症状。5、2013年7月20日，三亚明珠广场一保安在巡逻时，不小心从新建楼房电梯井口坠落，当场死亡。6、2013年5月18日，湛江一小女童乘扶手电

23、梯下楼，至电梯与地面衔接处时，不幸左脚被夹，脚眼上端被夹断。7、2013年5月15日，深圳市罗湖区桂园街道松园北13号长虹大厦1号电梯发生一起安全事故，夹断女护士头致其死亡。8、2013年5月14日上午，西安红庙坡幸福家园小区发生一起电梯坠亡事故，一名女士在电梯门打开后顺势迈进门内，因电梯的轿厢并未到达，女士顺着电梯井从15层跌落，不幸当场死亡。9、2013年5月14日，宜昌CBD购物中心由于电梯前晚检修拆除了一块梯板，未及时安装还原，导致一名准备进入沃尔玛超市购物的太婆踩空，坠入电梯内不幸身亡。10、2013年5月，上海金山区朱泾镇亭枫公路的皇家会所KTV内，一人大代表从电梯井坠下身亡。11

24、、2012年11月6日，成都东大街芷泉段88号时代豪庭小区内，一名男子从15楼坠入负2楼电梯井身亡。12、2012年10月23日，重庆江津区一居民区的9栋楼房的18部电梯突然集体“罢工”，近百人被困在电梯轿厢内。13、2012年9月13日，武汉东湖风景区“东湖景园”在建楼C区7-1号楼建筑工地，一台施工升降机在升至100米处时发生坠落，造成梯内准备进场作业的施工人员随升降机坠落，19人死亡。14、2012年3月10日，东莞市人民医院中心门诊部发生一起自动扶梯伤人事故，一乘客在该起事故中，左手三个手指卷入扶梯梳齿板下严重受 伤，食指中指残疾。15、2011年9月9日广东东莞南城发生一起因电梯失控

25、造成20人受伤的事故。16、2011年8月3日，济南共青团路南侧剪子巷内的钱龙大厦内，三名北京游客酒后乘坐电梯升至3楼时，突然被困。大约40分钟后，三人被救出，不同程度地出现头晕呕吐症状。17、2011年7月30日，武汉一小区电梯故障女士从15楼急坠到1楼以下，经多方努力方被救出。18、2011年7月18日，惠州市义乌小商品批发城二期14号在用扶梯发生故障，突冒大量黑烟，管理员发现后及时断电停止运行，未造成人员损伤。19、2011年7月10日，西安市太华南路八府庄园小区一部正在运行的电梯突然发生故障，悬在半空动弹不得，13个人被困在电梯里面长达三个小时。20、2011年7月10日，由香港地铁公

26、司运营的深圳地铁4号线清湖站发生了一起扶梯逆行故障，导致多人受伤。21、2011年7月6日，重庆一对母乘坐的电梯突然从17楼蹿上了34楼，轿厢卡在楼顶不动，造成该对母女盆骨和腿骨骨折。22、2011年7月5日，北京地铁四号线动物园站，因上行电梯突然发生设备故障而逆行，正在搭乘电梯的部分乘客出现摔倒情况，造成1人死亡、30人受伤。23、2011年7月，延安国盛宾馆一客人乘电梯踩空坠亡。24、2011年7月，徐汇区一商务楼内的客运电梯在运行时突然瞬间下滑，部分乘客感觉胸闷、脊椎疼痛，所幸未造成人员死亡。25、2011年2月4日，杭州下城区绿洲花园小区18幢电梯出现故障，致电梯内一8个月大女婴从其母

27、怀中脱手，头部着地。26、2010年12月14日，深圳地铁1号线国贸站一台上行的自动扶梯发生逆行，造成25人受伤。27、2009年，虎门宜家花园C座，一名业主在乘坐电梯下行时，不料电梯在2层与1层中间停止，业主在逃生过程中被电梯挤压而死。28、2008年12月27日，长沙市湖南东方红建设集团上海城19栋项目部建筑施工升降机挂篮坠落。事故造成17死1重伤。29、2008年10月30日，福建省宁德市霞浦县的房地产项目施工工地，发生了一起电梯坠落事故，造成12人死亡。 从2005年开始，中国平均每年电梯事故起数在40起、死亡人数在30人左右。2010年我国电梯万台事故率为0.26，万台死亡人数为0.

28、17。以上说明，提前预防是最好的措施。因此，需要维修人员需要掌握知识。维修人员，电梯初学者应掌握的知识。因为现在电梯电控比过去复杂多了，你也没有精力和时间把每一种电梯搞清楚，所以每个人应根据你自己的工作内容和基础制定学习内容。下面几个基本方面我们应该掌握：1，必须熟悉电梯整个外围线路：首先熟练的看懂电梯电气随机线路图及每部分内容如安全回路、厅门锁电路、门机电机、输入输出电路、主回路、系统的供电电路、电源分类、以及以上几部电路之间的逻辑关系。2，必须对电梯电控系统框图有良好的了解：看懂电梯电气随机资料，对整个电控系统要有框图概念，即可以分成哪些块，块与块的连接，信号的类型。了解各类信号的流向，如

29、轿厢信号、井道信号、召唤、指令、层楼显示。哪些信号是控制板的输入，哪些信号控制板的输出信号。而且要了解这些信号的物理量是什么，开关信号？高低电平？模拟量？等，必须搞清楚这些信号的意义，测量方法，逻辑关系。3，熟悉控制板、变频器上的各类指示灯、开关、操作按钮：每个电梯电控系统为了人机对话都有以上器件，所以了解熟悉它们代表的意义并会操作也很重要，它告诉你电梯目前的状态，或哪部电路产生了故障，参数的修改。4，熟悉电梯电气系统的电线敷设：如果一个维修人员对电梯电气系统的电线敷设不熟悉也很难正确、快速对电梯进行维修，也可能小毛病修出大毛病，所以熟悉电梯电线敷设也很重要，了解机房、轿厢、轿顶、井道走线及线

30、号，对你快速判别故障，解决问题有很大的帮助。三，VVVF电梯电控系统框图：电梯电控系统可以说千变万化，每家有每家的特色，但基本有两部分组成，控制部分和拖动部分，而且电控系统框图也大同小异，下面举两个常见电控系统的框图。1，PLC+盒式变频器：该系统开发相对比较容易，简洁，器件的稳定性，抗干扰性都很好。缺点是楼层高的话PLC输入输出点需要很多，增加井道电线，和随行电缆的数量。而且PLC编程者的水平直接影响电梯的功能和质量，软件资料保密性差部分信号简介：1，继电器、接触器状态反馈信号：电梯设计安全第一，所以各类重要的继电器、接触器的状态一定要反馈到PLC控制器中，并参与编程，如安全继电器、门锁继电

31、器、变频器输出接触器、抱闸接触器，使电脑时时刻刻监控它们的状态，如它们出了问题，控制器就会采取相应措施。2，轿内控制信号：它包括检修、司机、超满载、直达、开门、关门、开门极限、关门极限、平层等。3，井道信号：包括上下限位、减速、基站、消防等4，方向、速度控制信号：是PLC给变频器的工作信号，它告诉变频器是上行还是下行，运行速度是多少，一般用多段速，三根输出线，可以控制变频器8种速度。5，编码器分频信号：编码器分频信号是编码器经过变频器的分频输出供PLC读进电梯在井道的现行位置。6，继电器、接触器控制器输出信号：这是PLC根据现行状态和需要输出控制相应继电器和接触器线圈的信号7，变频器运行、故障信号：这也是变频器和PLC的对话信号，它告诉PLC变频器的状态，使PLC采取相应措施,PLC可根据变频器故障信号码采取急停、快速停止、正常停止.在这里要强调一下,方向,速度控制信号，运行信号和抱闸接触器打开的时序，应该是：当满足运行条件时，PLC先发出方向信号给变频