SIEMENSSIMODRIVE611 伺服驱动系统故障诊断说明资料.docx

1、SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明资料SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明下列故障与警告的说明对于“SIMODRIVE 611 universal”的所有软件版本都有效。001 驱动器没有操作系统原因：存储模块内没有驱动器操作系统排除：通过imoCom 加载驱动器操作系统插装带有驱动器操作系统的存储模块确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)002 计时溢出，Suppl. info:%X原因：驱动处理器的时间计算不能再充分满足选用功能规定的循环时间。补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除：

2、不使用如下大量费时的功能：可变通讯功能（1620） 追踪功能以FFT方式启动或分析步进响应速度前馈控制（0203） 最小/最大存储（P1650.0） DAC输出（最多个频道）增加循环时间：电流控制器循环（P1000） 速度控制器循环（ P1001） 位置控制器循环（P1009） 嵌入循环（1010）确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)003 NMI预期监控，Suppl. info:%X原因：控制模块上的监控计时器已经期满，其原因是控制模块在时间基准方面的硬件错误 所导致。 补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除：更换闭环控制模块。确认：接通电源反应：

3、停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)004 堆栈溢出。Suppl. info:%X原因：违反了内部处理器硬件堆栈的限制或数据存储在软件堆栈的限制，其原因很可能是 控制模块的硬件错误所导致。 补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除：驱动模块断电后通电 更换控制模块。确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)005 非法操作程序编码、非法扫描，SWI，NMI（DSP）。Suppl. info:%X原因：处理器在程序存储器中发现非法命令。 补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除：更换闭环控制模块。确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM

4、,SLM) STOP(ARM)006 检查和的测试错误。Suppl. info:%X原因：在对程序数据存储的检查和进行持续的校准过程中，基准检查和与实际检查和被识 别为不符，其原因很可能是控制模块的硬件错误所导致。 补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除：更换闭环控制模块。确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)007 初始化错误。Suppl. info:%X原因：从存储模块加载操作系统时发生错误。原因是数据传输错误，FEPROM存储元件有 故障。 补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除：执行复位或接通电源。如果反复几次仍有问题，则存储模块必须更

5、换；如果仍不成 功，则控制模块有故障并必须更换。确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)020 NMI循环失败 原因：基础循环失败，可能因为EMC错误，硬件错误，控制模块排除：检查插槽连接是否正常 进行干扰测量（屏蔽、接地检查） 更换控制模块确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)025 SSI中断原因：一次非法处理器中断发生，原因是一个EMC错误或控制模块的硬件错误。排除：检查插槽连接是否正常 更换控制模块确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)026 SCI中断原因：一次非法处理器中断发生，原因

6、是一个EMC错误或控制模块的硬件错误。排除：检查插槽连接是否正常 更换控制模块确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)027 HOST中断原因：一次非法处理器中断发生，原因是一个EMC错误或控制模块的硬件错误。排除：检查插槽连接是否正常 更换控制模块确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)028 功率加载过程中的实际电流感应原因：当实际电流感应值增加或循环运行中产生脉冲抑制时，电流为“0”是期望值。驱动 系统识别出没有电流通过（超过理论电流频普的幅度为限）。硬件实际感应电流的出 现很可能导致故障。排除：检查控制模块是否正确插装 检

7、查插槽连接是否正常 更换控制模块 更换电源模块确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)029 不正确测量电路测定。Suppl. info:%X原因：电机测量系统有一路带电压输出的电机编码器，该编码器需要一路带电压输入测 量电路的测定、或一个作恰当测定的解析器。另一路测量电路的测定已经被确定。 补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除：检查插槽连接是否正常 进行干扰测量（屏蔽、接地检查） 控制模块和编码器必须同种类型（正玄、余玄或解析式） 更换控制模块确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)030 S7通讯错误。Suppl.

8、info:%X原因：一个致命的通讯错误被发现，或驱动软件不相容。其原因是由于不正确的通讯或控 制模块的硬件错误所致。 补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除：进行干扰测量（屏蔽、接地检查） 更换控制模块确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)031 内部数据错误。Suppl. info:%X原因：内部通讯错误，在单元/块列表中的e.g.错误（不正确格式）。驱动软件不相容。其原 因是由于控制模块的硬件错误所致。 补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除：重新加载驱动软件 更换控制模块确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(AR

9、M)032 电流设置点滤波器的数值错误原因：一个非法的电流设置点滤波器数值被输入（4，max数值=4）。排除：输入正确的电流设置点滤波器数值（P1200）。确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)033 速度设置点滤波器的数值错误原因：一个不允许的速度设置点滤波器数值被输入（2，max数值=2）。排除：输入正确的速度设置点滤波器数值（P1500）。确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)034 坐标轴计数功能失败原因：确定实际安装于电源基板上的坐标轴数量的功能计算出非法数值。排除：检查控制模块是否正确插入电源基板或电源基板是否有故

10、障。确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)035 当存储用户数据时出现错误。Suppl. info:%X原因：当把用户数据存入存储模块上的FEPROM时出现错误。其原因是由于数据传输错误、 FEPROM损坏所致。 注意：最后保存的用户数据在新的数据备份成功之前仍是可用的。 补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除：重新进行数据备份，如果经过几次备份仍不成功，则存储模块必须更换；在更换之 前，必须通过SimoCom U读出用户的有用数据，之后加载到新的存储器中。确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)036 当卸栽操作系统时

11、出现错误。Suppl. info:%X原因：当加载一个新版操作系统时出现错误。其原因是由于数据传输错误、 FEPROM损坏所致。 注意：由于以前用过的操作系统在卸载时被删除，系统复位或接通电源后要求新的 操作系统卸载。 补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除：执行复位或接通电源。 如果经过几次卸载仍不成功，则存储模块必须更换，控制模块故障并必须更换。确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)037 当初始化用户数据时出现错误。Suppl. info:%X原因：当从存储模块加载用户数据时出现错误。其原因是由于数据传输错误、 FEPROM损坏所致。 补充信息：

12、仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除：接通电源。 如果经过几次卸载仍不成功，则存储模块必须更换，控制模块故障并必须更换。确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)039 基板标识错误。Suppl. info:%X原因：补充信息 0100000：被标识为多于一种基板类型。 0200000：被标识为无基板类型，尽管这是不可能的。 030xxxx：被标识的基板标识起点于输入PM（P1106），至xxxx：标识为PM的代 码从此输入。 0400000：不同的基板代码（P1106）被输入到此2轴模块。排除：检查控制模块是否正确插入基板 执行复位或接通电源。确认：接通电源反应

13、：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)040 预期的自选模块不适用原因：预期的自选模块的参数设置（P0875）在控制模块上不适用。排除：比较预期的自选模块（P0875）类型与已经插入的自选模块（P0872）类型，检查/更 换已经插入的自选模块或用P0875=0取消自选模块。确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)041 操作系统不支持自选模块原因：预期的自选模块的参数设置（P0875）不适用于控制模块上的操作系统。排除：如下对于SIMODRIVE 611 universal 有效： 升级操作系统 应用一个法定的自选模块 用P0875=0取消自选模

14、块 如下对于SIMODRIVE 611 universal E有效： 应用一个法定的自选模块 用P0875=0取消自选模块确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)042 内部软件错误。Suppl. info:%X原因：有内部软件错误。 补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除：执行POWER ONRESET（按“R”按扭） 在存储器中重新加载软件（执行软件升级） 与热线联系 更换存储模块 更换控制模块确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)043 操作系统、自选模块原因：自选模块不兼容现行操作系统排除：采用带有适用的或升级的

15、操作系统的模块。确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)044 自选模块失败原因：自选模块失败排除：更换自选模块。确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)045 预期的自选模块轴控参数不匹配原因：预期的自选模块类型在参数设置上存在一块两轴模块中的两个轴的设置不同。排除：在P0875中将预期的自选模块类型设置为两轴相同或通过将P0875设为0而取消B 轴。确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)048 PROFIBUS硬件状态非法原因：PROFIBUS 控制器的非法状态被确认。排除：执行POWER O

16、NRESET。确认：接通电源反应：停止、STOP(SRM,SLM) STOP(ARM)101 目标位置块%U加软极限开关原因：程序块中设置的目标位置通过P0316超出极限范围（加软极限开关）。排除：改变程序块中的目标位置。 设置不同的软极限开关确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 102 目标位置块%U减软极限开关原因：程序块中设置的目标位置通过P0315超出极限范围（减软极限开关）。排除：改变程序块中的目标位置。 设置不同的软极限开关确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 103 块%U：引导输出功能失效原因：因为SETO或RESETO命令，非法值被输入于P0086：64（

17、命令参数）排除：输入值1、2或3于P0086：64（命令参数）确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 104 块%U：跳向不存在的目的地原因：程序跳转至不存在的程序块排除：编程至存在的程序块确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 105 块%U中的非法模式原因：在P0087：64中有非法信息，在P0087：64的位置上有非法值。排除：检查P0087：64并修正。确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 106 块%U：ABSPOS模式中轴控线性失效原因：为实现线性轴控，ABSPOS定位模式编程（仅限于旋转轴）。排除：改变P0087：64确认：故障存储器重新置位。反应：停止

18、、STOP 107 块%U：ABSNEG模式中轴控线性失效原因：为实现线性轴控，ABSNEG定位模式编程（仅限于旋转轴）。排除：改变P0087：64确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 108 块号%U：重复两次使用原因：在程序存储器中有几个交叉块具有相同的块号，程序块号必须是唯一的。排除：设置唯一程序块号确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 109 在块%U中不需要的外部块变化原因：对于交叉程序块不需要的外部块变化使P0110=0。排除：清除PROFIBUS控制信号STW1.13在输入中端响应处的边缘消失。确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 110 选择块号%

19、U不存在原因：一个程序块号被选，但在程序存储器中不存在或已经被封掉。排除：选存在的块号；确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 111 GOTO命令在块号%U非法原因：GOTO命令在程序块中可能没有写入。排除：编程另外的命令。确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 112 激活交叉任务和启动基准同时进行原因：因为“激活交叉任务”和“启动基准”输入信号，一个上升沿被同时识别。在 POWER-ON或POWERON RESET上，如果两个输入信号都是“1”，则两个信 号相同被发现。排除：复位两个输入信号，在故障明确之后重新启动所要的功能。确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP

20、 113 激活交叉任务和JOG同时进行原因：因为“激活交叉任务”和“JOG1”或“JOG2”输入信号，一个上升沿被同时识别。 在POWER-ON或POWERON RESET上，如果两个输入信号都是“1”，则两个 信号相同被发现。排除：复位两个输入信号，在故障明确之后重新启动所要的功能。确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 114 程序块阶跃启动END在预期的块号%U中原因：最高块号的交叉程序块中当程序块阶跃启动时不能有END命令。排除：用程序块阶跃启动END编程交叉块。 为交叉程序块编程GOTO命令。 用较高的块号编程附加的交叉块并在最后的块中编程程序块阶跃启动END。确认：故障存储

21、器重新置位。反应：停止、STOP 115 往返范围初始极限到达原因：命令ENDLOSNEG（-200 000 000 MSR）在块中使坐标轴转向移动到极限。排除：确认故障 向正的方向驱动确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 116 往返范围终点极限到达原因：命令ENDLOSPOS（200 000 000 MSR）在块中使坐标轴专向移动到极限。排除：确认故障 向负的方向驱动确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 117 目标定位块%U往返范围起点原因：程序块中确定的目标定位点处于绝对往返范围之外（-200 000 000 MSR）。排除：改变块中的目标定位。确认：故障存储器重新

22、置位。反应：停止、STOP 118 目标定位块%U往返范围终点原因：程序块中确定的目标定位点处于绝对往返范围之外（200 000 000 MSR）。排除：改变块中的目标定位。确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 119 加软极限动作开关原因：命令ENDLOSPOS（200 000 000 MSR）在块中使坐标轴移动到软极限开关（P0316）。排除：确认故障 向负的方向驱动，JOG模式确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 120 最小软极限动作开关原因：命令ENDLOSNEG在块中使坐标轴移动到软极限开关。排除：确认故障 向负的方向驱动，JOG模式确认：故障存储器重新置位。反

23、应：停止、STOP 121 JOG 1和JOG 2同时执行原因：“JOG 1”和“JOG 2”输入信号同时执行。排除：将两输入信号复位。 确认故障 启动必要的输入信号确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 122 参数%u：值超出极限范围原因：当长度度量系统从英制转换到公制时，该参数值超出极限范围。排除：在参数值范围内设置参数值确认：接通电源。反应：停止、STOP （SRM，SLM）STOP（ARM）123 选定的长度度量系统对于线性编码器不匹配原因：对于线性编码器，长度度量系统不匹配。排除：改变长度度量系统设置（P0100）确认：接通电源。反应：停止、STOP （SRM，SLM）ST

24、OP（ARM）124 基准和JOG同时启动原因：“启动基准”与“JOG1”和“JOG2”的上升沿输入信号同时识别。排除：重新置位两路输入信号，同时在故障确认排除后重新启动必要的功能。确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 125 基准凸轮下降沿未被识别原因：当从基准凸轮移动时。到达转动极限，基准凸轮的1/0状态未被识别。排除：检查基准凸轮输入信号并重复接近基准点。确认：重新设置故障存储器。反应：停止、STOP （SRM，SLM）STOP（ARM）126 块%u:ABS-POS对于没有模的往返坐标轴的转换不成例原因：ABS-POS位控模式仅对于带模块转换的往返坐标轴是可用的。（P0241

25、=1）排除：为该类坐标轴采用有效的定位模式。确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 127 块%u:ABS-NEG对于没有模的往返坐标轴的转换不成例原因：ABS-NEG位控模式仅对于带模块转换的往返坐标轴是可用的。（P0241=1）排除：为该类坐标轴采用有效的定位模式。确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 128 块%u:目标定位超出模的范围原因：程序目标定位（P0081：64）超出了模设定范围。排除：编程有效的目标定位。确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 129 带模转换的旋转坐标轴的最大速度太高原因：编程的最大速度（P0102）比正确的预测模偏移高太多，以至于

26、在一个插入循环中， 90%的模的范围（P0242）被传播（P1010）。排除：减小最大速度（P0102）。确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 130 控制器或脉冲启动在运动中取消和退出原因：可能的原因是： 下列启动信号在运动中取消：端子48、63、64、663、65.x,PROFIBUS启动信号, 从 SimoCom U 的PC启动。 其它导致控制器或脉冲启动取消的故障。排除：设置启动信号并检查首次故障和退出的原因。确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 131 随动误差太高原因：可能的原因是： 驱动转矩或加速能力过载。 定位测量系统故障 位控检测不正确（P0231） 机械

27、装置故障 过度的往返速度或过度的定位设置排除：检查上述原因并排除。确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 132 在最小软极限开关后驱动定位原因：坐标轴移动至最小软极限开关（P0315），JOG模式。如果软极限开关失灵，如果定 位实际值低于 -200 000 000 MSR极限，故障会产生。排除：用JOG1或2反向驱动至往返行程内。确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 133 在最小软极限开关后驱动定位原因：坐标轴移动至最小软极限开关（P0316），JOG模式。如果软极限开关失灵，如果定 位实际值超过200 000 000 MSR极限，故障会产生。排除：用JOG1或2反向驱动

28、至往返行程内。确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 134 定位监控响应原因：在定位监控时间（P0320）期满后，驱动仍然没有到达定位窗口（P0321）。可能的 原因是： 定位监控时间参数（P0320）太低 定位窗口参数（P0321）太低 位置环增益（P0200）过低 位置环增益（P0200）过高（不稳定/趋向震荡） 机构阻碍排除：检查上述参数并修正。确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 135 停滞监控响应原因：在停滞监控时间（P0325）期满后，驱动仍然没有离开停滞窗口（P0326）。可能的 原因是： 位置实际值转换（P0231）设置错误 停滞监控时间参数（P0325）

29、太低 停滞窗口参数（P0326）太低 位置环增益（P0200）过低 位置环增益（P0200）过高（不稳定/趋向震荡） 机构过载 检查电机接线/变压器（丢相、换相）排除：检查上述参数并修正。确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 136 转换因子、前馈速度控制、参数设置%d不能体现原因：位置控制器中速度矢量与速度之间的转换因子不能显示。该因子依托于如下参数： 主轴间隙，对于直线坐标（P0236） 齿轮箱速比（P0237:8）排除：检查上述参数并修正。确认：故障存储器重新置位。反应：停止、STOP 137 转换因子、位控输出、参数设置%d不能体现原因：位置控制器中如下错误与速度设置之间的转换因子不能显示。该因子依托于如下参 数： 主轴间隙，对于直线坐标（P0236） 齿轮箱速比（P0238:8