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1、上海工程技术大学机械设计基础复习第1章 平面机构的自由度和速度分析一、复习思考题1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束？3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？ 二、选择题1、两个构件直接接触而形成的（） ，称为运动副。a.可动联接； b.联接； c.接触2、变压器是（）。a.机器； b.机构； c.既不是机器也不是机构3、机构具有确定运动的条件是（）。a.自由度数目原动件数目； b.自由度数目原动件数目；c.自由度数目= 原动件数目4、

2、图1-5所示两构件构成的运动副为（）。a.高副； b.低副5、如图1-6所示，图中A点处形成的转动副数为（）个。a. 1； b. 2； c. 3选择题答案1、A 2、C 3、C 4、B 5、B第2章 平面连杆机构一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄

3、滑块机构的演化与由来。10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、选择题1、在曲柄摇杆

4、机构中，只有当（ d.摇杆 ）为主动件时，（ c.曲柄 ）在运动中才会出现“死点”位置。a连杆 b.机架 c.曲柄 d.摇杆 e.连架杆2、能产生急回运动的平面连杆机构有（ ）a铰链四杆机构 b.曲柄摇杆机构 c.导杆机构 d.双曲柄机构 e.双摇杆机构 f.曲柄滑块机构3、能出现“死点”位置的平面连杆机构有（ ）a导杆机构 b.平行双曲柄机构 c.曲柄滑块机构 d.不等长双曲柄机构4、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（ ）a有曲柄存在 b.不存在曲柄5、当急回特性系数为（ c ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。aK1 b. K=1 c .K1 6、当曲柄的

5、极位夹角为（ 0 ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。a0 b. = 0 c. 07、当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（ ）a按原运动方向 b.反方向 c.不定的8、曲柄滑块机构是由（ ）演化而来的。a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 9、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（ ）a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构10、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（ ）a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构11、平面

6、四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（ ）a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构12、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（ ）a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构13、（ ）等能把转动运动转变成往复摆动运动。a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 e.摆动导杆机构 f.转动导杆机构14、（ ）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 e

7、.摆动导杆机构 f.转动导杆机构15、（ ）等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。a曲柄摇杆机构 b.不等长双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 e.摆动导杆机构 f.转动导杆机构16、有四根杆件，其长度分别是：A杆20mm，B杆30mm, C杆40mm, D杆50mm。请画图表示怎样互相联接和选择机架才能组成以下各种机构：a.曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 17、曲柚摇杆机构的传动角是（）a.连杆与从动摇杆之间所夹的余角；b.连杆与从动摇杆之间所夹的锐角； c.机构极位夹角的余角。18、在下列平面四杆机构中，（）无论以哪一构件为主动件，都

8、不存在死点位置。a.双曲柄机构； b.双摇杆机构； c.曲柄摇杆机构。选择题答案1、d 2、b . c. f 3、c. b 4、b 5、c 6、c 7、c 8、a 9、b 10、c 11、a 12、c 13、a 14、d 15、b. f 16、 17、b 18、a第3章 凸轮机构一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案）1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（）。A惯性力难以平衡 B点、线接触，易磨损C设计较为复杂 D不能实现间歇运动2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是（）。A可实现各种预期的运动规律 B便于润滑C制造方便，易获得较高的精度 D从动件的行程可较大3 （）盘形凸轮

9、机构的压力角恒等于常数。A摆动尖顶推杆 B直动滚子推杆C摆动平底推杆 D摆动滚子推杆4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为（）关系。A偏置比对心大 B对心比偏置大C一样大 D不一定5 下述几种运动规律中，（）既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。A等速运动规律 B摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C等加速等减速运动规律 D简谐运动规律（余弦加速度运动规律）6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（）措施来解决。A增大基圆半径 B改用滚子推杆C改变凸轮转向 D改为偏置直动尖顶

10、推杆7（ ）从动杆的行程不能太大。A. 盘形凸轮机构 B. 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构8（ ）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆9（ ）可使从动杆得到较大的行程。A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构10（ ）的摩擦阻力较小，传力能力大。A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆11.（ ）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。A. 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆12计算凸轮机构从动杆行程的基础是（ ）。A 基圆 B. 转角 C 轮廓曲线13凸

11、轮轮廓曲线上各点的压力角是（ ）。A. 不变的 B. 变化的14凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是（ ）。A 基圆半径越小，压力角偏小 B. 基圆半径越大，压力角偏小15压力角增大时，对（ ）。A. 凸轮机构的工作不利 B. 凸轮机构的工作有利C. 凸轮机构的工作无影响16使用（ ）的凸轮机构，凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是不相等的。A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆17. 压力角是指凸轮轮廓曲线上某点的（ ）。A. 切线与从动杆速度方向之间的夹角 B. 速度方向与从动杆速度方向之间的夹角C. 法线方向与从动杆速度方向之间的夹角18为了保证从动杆的工作顺利，凸轮轮廓曲线

12、推程段的压力角应取（ ）为好。A. 大些 B. 小些19为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”，滚子半径应（ ）。A. 小于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径B. 小于凸轮实际轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径C. 大于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径20从动杆的运动速度规律，与从动杆的运动规律是（ ）。A. 同一个概念 B. 两个不同的概念21若使凸轮轮廓曲线在任何位置都不变尖，也不变成叉形，则滚子半径必须（ ）理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。 A. 大于 B. 小于 C. 等于22凸轮轮廓曲线没有凹槽，要求机构传力很大，效率要高，从动杆应选（ ）。A. 尖顶式 B. 滚子

13、式 C. 平底式一、单项选择题1 B 2 A 3 C 4 D 5 B 6 A 7.A 8. A 9. C 10 .B 11. C 12. A 13. .B 14. .B 15 . A 16. B 17 .C 18 .B 19 .A 20 .B 21 .B 22 .C二、问答题1什么样的机构是凸轮机构？2凸轮机构的功用是什么？3什么样的构件叫做凸轮？4凸轮的种类有哪些？都适合什么工作场合？5凸轮机构的从动件有几种？各适合什么工作条件？6凸轮轮廊曲线是根据什么确定的？7从动杆的运动速度规律有几种？各有什么特点？8凸轮的压力角对凸轮机构的工作有什么影响？9什么叫基圆？基圆与压力角有什么关系？10从动

14、杆的等速位移曲线是什么形状？等速运动规律有什么缺点？11凸轮机构的从动杆为什么能得预定的要求？12在什么情况下凸轮机构从动杆才能得到运动的停歇？13基圆在凸轮结构中有何意义？14滚子式从动杆的滚子半径的大小，对凸轮工作有什么影响？15某一凸轮机构的滚子损坏后，是否可任取一滚子来替代？为什么？16凸轮压力角太大有什么不好？17凸轮压力角越小越好吗？为什么？第4章 齿轮机构一、复习思考题1要使一对齿轮的瞬时传动比保持不变，其齿廓应符合什么条件？2渐开线是怎样形成的？它有哪些重要性质？试根据渐开线性质来解释以下结论：（1）渐开线齿轮传动的啮合线是一条直线；（2）渐开线齿廓传动时，其瞬时传动比保持不变

15、；（3）渐开线齿条的齿廓是直线；（4）齿条刀具超过N1点的直线刀刃不能范成渐开线齿廓；（5）一对互相啮合的标准齿轮，小齿轮齿根齿厚比大齿轮齿根厚度小。3节圆和分度圆有何区别？压力角和啮合角有何区别，在什么条件下节圆与分度圆重合以及啮合角与分度圆压力角相等。4什么是渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距略大于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？5渐开线齿轮正确啮合的条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动？6何谓理论啮合线段和实际啮合线段？何谓重合度？重合度等于1和小于1各会出现什么情况？重合度等于2表示什么意义？7何谓根切想象？什么条件下会发生根切现象？根切的齿轮

16、有什么缺点？根切与齿数有什么关系？正常齿渐开线标准直齿圆柱齿轮不根切的最少齿数是多少？8什么叫标准齿轮？什么叫标准安装？什么叫标准中心距？9渐开线齿轮的齿廓形状与什么因素有关？一对互相啮合的渐开线齿轮，若其齿数不同，齿轮渐开线形状有什么不同？若模数不同，但分度圆及压力角相同，齿廓的渐开线形状是否相同？若模数、齿数不变，而改变压力角，则齿廓渐开线的形状是否相同？10有两对标准安装的标准直齿圆柱齿轮传动，其中一对的有关参数为：m=5mm， =1，=20，Z1=24，Z2=45；另一对的有关参数为：m=2mm， =1，=20，Z1=24， Z2=45，试问这两对齿轮传动的重合度哪一对大？11若一对渐

17、开线齿轮传动的重合度=1.4，它是否表示在一对齿轮的啮合过程中，有40%的时间在啮合区内有两对齿啮合，而其余的60%的时间只有一对齿啮合？12渐开线齿轮的几何尺寸中共有几个圆？哪些圆可直接测量？哪些圆不能直接测量？二、选择题1渐开线上任意一点法线必（）基圆。a.交于 b.垂直于 c.切于2渐开线上各点的压力角（），基圆上压力角 。a.相等 b.不相等 c.不等于零 d.等于零3渐开线上各点的曲率半径（） 。a.不相等 b.相等4渐开线齿廓的形状与分度圆上压力角大小（） 。a.没关系 b.有关系5分度圆上的压力角（）20时，齿根变窄，齿顶变宽，齿轮的承载能力（）。a.大于 b.小于 c.较大 d

18、.降低6对于齿数相同的齿轮，模数（），齿轮的几何尺寸及齿形都越大，齿轮的承载能力也越大。a.越大 b.越小7对于模数相同的齿轮，如果齿数增加，齿轮的几何尺寸（） ，齿形（） ，齿轮的承载能力（）。a.增大 b.减小 c.没变化8标准压力角和标准模数均在（）上。a.分度圆 b.基圆 c.齿根圆13齿轮工作的平稳性精度，就是规定齿轮在一转中，其瞬时（）的变化限制在一定范围内。a.传动比 b.转速 c.角速度17一对标准渐开线齿轮啮合传动，若两轮中心距稍有变化，则 。a.两轮的角速度将变大一些 b.两轮的角速度将变小一些c.两轮的角速度将不变18一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是（） 。a.必须

19、使两轮的模数和齿数分别相等。b.必须使两轮模数和压力角分别相等。c.必须使两轮的齿厚和齿槽宽分别相等。19一对渐开线齿轮连续传动的条件是（）。a. a 1 b. a=1 c. a20时，该点的接触应力与节点的接触应力相差不大，由于点蚀常发生在节点附近，且该点齿廓曲率半径计算方便，故通常按节点来计算齿轮的接触应力。第5章 轮系一、复习思考题1为什么要应用轮系？试举出几个应用轮系的实例？2何谓定轴轮系？何谓周转轮系？行星轮系与差动轮系有何区别？3什么叫惰轮？它在轮系中有什么作用？4定轴轮系的传动比如何计算？式中（-1）m有什么意义？5定轴轮系末端的转向怎样判别？例解1. 所谓定轴轮系是指在轮系运转

20、时，所有齿轮的轴经相对于机架的位置都是固定的轮系；周转轮系是指轮系中至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮轴线转动 的轮系。2. 一个基本的周转轮系是由一个系杆，若干个行星轮和不超过二个与行星轮啮合的中心组成的。3. 自由度为2的周转轮系称为差动轮系，而自由度为1的周转轮系称为行星轮系。4. 复合轮系是指既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的复杂轮系。复合轮系传动比的正确计算方法是：1）正确区分各基本轮系；2）列出各基本轮系传动比计算方程式；3）建立各基本轮系之间的联系；4）将各基本轮系传动比计算方程式联立求解，得到复合轮系的传动比。5. 图示为锥齿轮组成的周转轮系。已知Z

21、1=Z2=17，Z2=30，Z3=45，若1轮转速n1=200r/min，试求系杆转速nH。解答：1判定轮系类型，确定传动比计算式轮系类型因在一轮系运转时，齿轮2和2的轴线相对于机架的位置不固定，且齿轮3固定不转动，故为行星轮系；传动比公式系杆转速nH须通过行星轮系的转化轮系（假想定轴轮系）传动比公式求得。2确定系杆转速nH1）转化轮系传动比公式： 2） nH与n1的转向相反。6. 分析与思考：1）何谓原周转轮系的转化轮系？i13H与i13是否相等？2）能否用i12H计算式中的转向关系，求上题解图所示周转轮纱中行星轮2的转速n2？为什么？答：1）给整个周转轮系加上一绕系杆的固定轴线转动的公共角

22、速度（-H），转化而得的假想定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。i13H与i13不相等，因为i13H=n1H/n3Hi13=n1/n3。2）不能用i12H计算式求解n2。因轮2的轴线与中心轮和系杆的轴线不平行，它们的角速度不能按代数量进行加减，即：2H2H，故不能用i12H的计算式求解n2。7. 图示轮系中，已知蜗杆1为双头左旋蜗杆，转向如图示，蜗轮2的齿数为Z2=50；蜗杆2为单头右旋蜗杆，蜗轮3的齿数为Z3=40；其余各轮齿数为：Z3=30，Z4=20，Z4=26，Z5=18，Z5=28, Z6=16，Z7=18。试求传动比i17及n7的方向。解答：1.判定轮系类型，确定传动比计算式轮系类型

23、因在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的，但有轴线相互不平行的空间齿轮传动，故为空间定轴轮系。因此其转向只能用画箭头的方法确定。第九章 机械零件设计概论选择填充题(1)下列四种叙述中，正确的是( ) 。A、变应力只能由变载荷产生 B、静载荷不能产生变应力C、变应力是由静载荷产生 D、静载和变载都可能产生变应力(2)在进行疲劳强度计算时，其极限应力应为材料的（）。 A、屈服极限 B、疲劳极限 C、强度极限 D、弹性极限(3)在有限寿命疲劳极限 中， 表示寿命计算的（）。 A、循环次数 B、循环基数 C、寿命指数 D、循环特性第10章 连接一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选

24、一个答案）1 当螺纹公称直径、牙型角、螺纹线数相同时，细牙螺纹的自锁性能比粗牙螺纹的自锁性能 。A. 好 B. 差 C. 相同 D. 不一定2 用于连接的螺纹牙型为三角形，这是因为三角形螺纹 。A. 牙根强度高，自锁性能好 B. 传动效率高C. 防振性能好 D. 自锁性能差3 若螺纹的直径和螺旋副的摩擦系数一定，则拧紧螺母时的效率取决于螺纹的 。A. 螺距和牙型角 B. 升角和头数 C. 导程和牙形斜角 D. 螺距和升角4 对于连接用螺纹，主要要求连接可靠，自锁性能好，故常选用 。A. 升角小，单线三角形螺纹 B. 升角大，双线三角形螺纹C. 升角小，单线梯形螺纹 D. 升角大，双线矩形螺纹5

25、 用于薄壁零件连接的螺纹，应采用 。A. 三角形细牙螺纹 B. 梯形螺纹C. 锯齿形螺纹 D. 多线的三角形粗牙螺纹6 当铰制孔用螺栓组连接承受横向载荷或旋转力矩时，该螺栓组中的螺栓 。A. 必受剪切力作用 B. 必受拉力作用C. 同时受到剪切与拉伸 D. 既可能受剪切，也可能受挤压作用7 计算紧螺栓连接的拉伸强度时，考虑到拉伸与扭转的复合作用，应将拉伸载荷增加到原来的 倍。A. 1.1 B. 1.3 C. 1.25 D. 0.38 采用普通螺栓连接的凸缘联轴器，在传递转矩时， 。A. 螺栓的横截面受剪切 B. 螺栓与螺栓孔配合面受挤压C. 螺栓同时受剪切与挤压 D. 螺栓受拉伸与扭转作用9 在下列四种具有相同公称直径和螺距，并采用相同配对材料的传动螺旋副中，传动效率最高的是 。A. 单线矩形螺旋副 B. 单线梯形螺旋副C. 双线矩形螺旋副 D. 双线梯形螺旋副10 在螺栓连接中，有时在一个螺栓上采用双螺母，其目的是 。A. 提高强度 B. 提高刚度C. 防