智慧职教工业机器人技术基础考试答案 2.docx

1、智慧职教工业机器人技术基础考试答案 21.(1分) 单选题0采用哪种示教编程方式可使重编程序变得极为简便和直观A 人工引导示教B 辅助装置示教C 示教器示教参考答案： C 解析：无2.(1分) 单选题1根据机器人离线编程系统的开发和应用情况，Robot Simulations公司的Workspace系统属于哪一类离线编程系统。A 企业专用系统B 机器人配套系统C 商品化通用系统参考答案： C 解析：无3.(1分) 单选题1( )的低效率使它在大传动比时具有反向自锁特性。A 齿轮B 轴承C 丝杠D 蜗轮蜗杆参考答案： D 解析：无4.(1分) 单选题1机器人三原则的提出者是A 卡列尔?恰佩克B

2、阿西摩夫C 摩尔D 阿勒 ? 加扎利参考答案： B 解析：无5.(1分) 单选题1轻负载、高速时，最适合的驱动系统是( )A 电动驱动系统B 液压驱动系统C 气动驱动系统参考答案： C 解析：无6.(1分) 单选题1低速,大负载时，最适合的驱动系统是：A 电动驱动系统B 液压驱动系统C 气动驱动系统参考答案： B 解析：无7.(1分) 单选题1RV型传动机构中，输出盘与( )相互联接成为一个双柱支撑机构整体，而输出运动或动力。A 刚性盘B 壳体C 针轮D 轴承参考答案： A 解析：无8.(1分) 单选题1能感受外部物理量(如：温度、湿度、位移等)变化的是传感器( )部分A 传感元件B 敏感元件

3、C 信号调节转换电路D 计算机参考答案： A 解析：无9.(1分) 单选题1下列哪一种不是触觉传感器。A 接触觉传感器B 压觉传感器C 滑觉传感器D 视觉传感器参考答案： D 解析：无10.(1分) 单选题1工业用照相机是基于( )原理制作而成的A 压电效应B 光电效应C 热电效应D 霍尔效应参考答案： B 解析：无11.(1分) 单选题1根据机器人离线编程系统的开发和应用情况，NIS公司的RoboPlan系统属于哪一类离线编程系统。A 企业专用系统B 机器人配套系统C 商品化通用系统参考答案： A 解析：无12.(1分) 单选题1( ) 年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并

4、被用于焊接和喷涂作业中A 40B 50C 60D 70参考答案： C 解析：无13.(1分) 单选题1通常情况下，装有循环球的螺母通过与( )的配合来将旋转运动转换成直线运动A 齿轮B 轴承C 丝杠D 齿条参考答案： C 解析：无14.(1分) 单选题1机器人运动控制涉及的变量中，一般用C(t)表示什么变量A 关节力矩矢量B 电机力矩矢量C 电机电压矢量D 关节变量参考答案： A 解析：X(t):末端执行器状态；(t):关节变量； C(t)：关节力矩矢量；T(t)：电机力矩矢量； V(t)：电机电压矢量15.(1分) 单选题1( )的角位移和线位移量与脉冲数成正比，转速或线速度与脉冲频率成正比

5、。A 交流伺服电动机B 直流伺服电动机C 步进电机D 直接驱动电机参考答案： C 解析：无16.(1分) 单选题1中等负载时，最适合的驱动系统是( )A 电动驱动系统B 液压驱动系统C 气动驱动系统参考答案： A 解析：无17.(1分) 单选题1“机器人的三原则”排序正确的是A 第一条 机器人必须来保护自己，第二条 机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观，机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人，但是，其命令违反第一条规定时可不保护人，第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令B 第一条 机器人必须来保护自己，第二条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第

6、一条规定时可不服从，第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令C 第一条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，第二条 机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从，第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己D 第一条 机器人必须服从人的命令，第二条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从，第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。参考答案： C 解析：无18.(1分) 单选题1什么语言只要直接指定操作内容就可以了，为此，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语

7、言A 动作级B 对象级C 任务级参考答案： C 解析：无19.(1分) 单选题1Android一词在拉丁语中表示A 智能B 代替人工作的机器C 与人完全相似的东西D 用人的手制造的工人参考答案： C 解析：无20.(1分) 单选题1最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类：一是等截面薄壁轴承轴承，另一类是( )A 调心球轴承B 深沟球轴承C 单向轴承D 十字交叉圆柱滚子轴承参考答案： D 解析：无21.(2分) 多选题2示教器示教编程的优点有哪些？A 现场操作，简单直接B 编程周期短C 控制精确D 同步性好E 危险性低参考答案： A B 解析：无22.(2分) 多选题2在实际项目

8、中，编程更多考虑并不是语言本身，而是程序整体，包括：A 与其他设备的配合B 动作的优化C 程序的可读性参考答案： A B C 解析：无23.(2分) 多选题0无固定轨迹式行走机构，按其结构特点可分为A 轮式行走机构B 履带式行走机构C 关节式行走机构D 横梁式行走机参考答案： A B C 解析：无24.(2分) 多选题2工业机器人手臂按运动形式分有哪几类A 移动型B 旋转型C 复合型D 摆动型参考答案： A B C 解析：无25.(2分) 多选题2无固定轨迹式行走机构中与地面为连续接触的行走机构是A 轮式行走机构B 履带式行走机构C 关节式行走机构D 横梁式行走机参考答案： A B 解析：无2

9、6.(2分) 多选题2工业机器人执行机构可分为哪几部分A 手部B 腕部C 臂部D 腰部E 机座参考答案： A B C D E 解析：无27.(2分) 多选题2工业机器人的特点A 拟人化B 可编程C 通用性D 涉及的学科相当广泛参考答案： A B C D 解析：无28.(2分) 多选题2手把手示教编程的特点有哪些？A 要求操作者有较多经验，且人工操作繁重B 对大型和高减速比机器人难以操作C 位置不精确D 更难以实现精确的路径控制参考答案： A B C D 解析：无29.(2分) 多选题0柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件A 表面粗糙的毛坯或半成品B 脆性工件C 薄壁件D 已加工表面工件参考答案：

10、 B C D 解析：无30.(2分) 多选题0柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件A 表面粗糙的毛坯或半成品B 脆性工件C 薄壁件D 已加工表面工件参考答案： B C D 解析：无31.(1分)判断题1开环或非伺服控制机器人控制精度较高A) 正确B) 错误参考答案： B 解析：无32.(1分)判断题1向量只有大小(模)，没有方向A) 正确B) 错误参考答案： B 解析：无33.(1分)判断题1混联机构即有并联机构刚度好的优点，又有串联机构工作空间大的优点A) 正确B) 错误参考答案： A 解析：无34.(1分)判断题1机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。A) 正确B) 错误参

11、考答案： A 解析：无35.(1分)判断题1点焊作业一般采用点位控制(PTP)A) 正确B) 错误参考答案： A 解析：无36.(1分)判断题1伺服控制机器人每个轴只设定两个位置，即起始位置与终止位置，运动过程中没有监测A) 正确B) 错误参考答案： B 解析：无37.(1分)判断题1具备自适应感知和自动纠错恢复能力A) 正确B) 错误参考答案： A 解析：无38.(1分)判断题1使用缆绳传动可以使驱动器布置在机器人机座附近，从而提高动力学效率A) 正确B) 错误参考答案： A 解析：无39.(1分)判断题1非伺服控制机器人的机械手端部可按三个不同类型的运动方式移动：点到点、直线、连续轨迹A)

12、 正确B) 错误参考答案： B 解析：无40.(1分)判断题1选择机器人结构时要考虑其运动、结构特点及任务需求A) 正确B) 错误参考答案： A 解析：无41.(1分)判断题1精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。A) 正确B) 错误参考答案： A 解析：无42.(1分)判断题1可以使用运动简图来表示工业机器人的连杆、关节或其他形式的运动副所组成A) 正确B) 错误参考答案： A 解析：无43.(1分)判断题1手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。A) 正确B) 错误参考答案： A 解析：无44.(1分)判断题1同步带维护保养方便，需润滑，维护费用低A

13、) 正确B) 错误参考答案： B 解析：无45.(1分)判断题1加速度计是一种测量温度的装置A) 正确B) 错误参考答案： B 解析：无46.(1分)判断题1安川MA1400工业机器人拥有4个自由度A) 正确B) 错误参考答案： B 解析：无47.(1分)判断题1移动机器人一般能回避障碍和避免碰撞A) 正确B) 错误参考答案： A 解析：无48.(1分)判断题1气动手爪的驱动方式有直线式和旋转式A) 正确B) 错误参考答案： A 解析：无49.(1分)判断题1伺服电机、步进电机、液压缸、气缸都能作为工业机器人的驱动器A) 正确B) 错误参考答案： A 解析：无50.(1分)判断题1串联机器人具

14、有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点A) 正确B) 错误参考答案： A 解析：无51.(2分)填空题(主观)0关节型机器人的手臂按类似人的腰部及手臂形式配置，其运动由前后的填空(1) 及立柱的填空(2) 运动构成。填空一 俯仰 填空二 回转 参考答案：填空 一俯仰填空 二回转解析：无52.(2分)填空题(主观)0直角坐标型机器人机器人的手臂按填空(1) 坐标形式配置，即通过填空(2) 个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。填空一 直角 填空二 3 参考答案：填空 一直角填空 二3解析：无53.(2分)填空题(主观)0按其采集信息的位置，传感器一般可分为填空(1) 和填空(2)

15、填空一 内部传感器 填空二 外部传感器 参考答案：填空 一内部传感器填空 二外部传感器解析：无54.(2分)填空题(主观)0球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由填空(1) 个直线运动和填空(1) 个转动所组成。填空一 1 填空二 2 参考答案：填空 一1填空 二2解析：无55.(2分)填空题(主观)0工业机器人的控制器结构分为填空(1) 部分与运动控制部分。填空一 人机界面 参考答案：填空 一人机界面解析：无56.(2分)填空题(主观)0示教编程时，机器人重复运行示教过程时，我们称之为填空(1) 。填空一 示教再现 参考答案：填空 一示教再现解析：无57.(2分)填空题(主观)

16、0填空(1) 示教编程可以利用嵌入式系统控制替代人直接对机器人的力学操作。填空一 示教器 参考答案：填空 一示教器解析：无58.(2分)填空题(主观)0机器人运动指令中：“J”表示填空(1) ，“L”表示填空(2) ，“C”表示填空(3) 。填空一 关节空间运动 填空二 线性运动 填空三 mocvec 参考答案：填空 一关节空间运动填空 二线性运动填空 三圆弧运动解析：无59.(2分)填空题(主观)0传感器的工作过程是：通过对某一填空(1) 敏感的元件感受到被测量，然后将该信号按一定规律转换成便于利用的填空(2) 信号进行输出。填空一 物理量 填空二 电 参考答案：填空 一物理量填空 二电解析

17、：无60.(2分)填空题(主观)0离线编程时的运动规划，包括填空(1) 和填空(2) 两个方面内容。填空一 位姿 填空二 路径 参考答案：填空 一位姿填空 二路径解析：无61.(4分)问答题什么叫示教器示教编程？指人工用示教盒上所具有的各种功能的按钮来驱动工业机器人的各关节周，按作业需要进行关节运动，从而完成位置和功能的编程参考答案：指人工利用示教盒上所具有的各种功能的按钮来驱动工业机器人的各关节周，按作业需要进行关节运动，从而完成位置和功能的编程解析：无62.(4分)问答题什么是机器人的视觉能力？机器人获取外界图像信息的能力参考答案：机器人获取外界图像信息的能力解析：无63.(4分)问答题什

18、么叫手把手示教？技术人员直接用手移动机器人末端执行器确定动作节点再进行编程就是手把手示教参考答案：技术人员直接用手移动机器人末端执行器确定动作节点再进行编程就是手把手示教。解析：无64.(4分)问答题什么是SRI传感器？简述工作原理。六维腕力传感器。它具有八个窄长的弹梁性，每个梁的颈部只传递力，扭矩作用力很小，梁的另一头有一边片，图中PX+-QY-代表了8根应变梁的变形信号的输出。参考答案：六维腕力传感器。它具有八个窄长的弹性梁，每个梁的颈部只传递力，扭矩作用力很小，梁的另一头贴有一边片，图中PX+-QY-代表了8根应变梁的变形信号的输出。解析：无65.(4分)问答题机器人的手臂有哪些运动形式？手臂的运动形式有移动型形式，旋转形式和复合形式参考答案：手臂的运动形式有移动型形式、旋转形式和复合形式解析：无