施耐德变频器Modbus通讯概要.docx

1、施耐德变频器Modbus通讯概要 Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020施耐德变频器Modbus通讯概要ATV303 Modbus 通讯概要刘允松 李平下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项：一、RS485口定义ATV303集成RS485串行通讯口，并驻留Modbus RTU串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯。RS485口的物理形式是RJ45。针脚排列定义如图1所示。图1其中4和5是数据发送/接收口，也是Modbus通常使用的。8是GND，在做Modbusbus通讯时通常要求接上，可以提高通讯质量。

2、7可以由变频器提供10V电源，用来外拉面板或某些型号的232/485的转换头使用。此RJ45口除Modbus通讯外的其它用途：1.可以用来外拉面板（型号为VW3A1006）；2.可以连接PC监控软件；3.可以连接简易参数下载器；4.可以连接多功能参数下载器。二、通讯参数设置：通讯参数主要在通讯菜单700-中设置，主要有Modbus地址（站号），波特率，数据格式、超时等等。 图2另外ATV303的Modbus默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Modbus超时进行Consistency Check。如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障。因此必须对数据进行循

3、环读或写。另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障，即将参数611设置为00.图3注意这种方法是一种偷懒的方法，潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰），变频器将不能发现。四、控制通道的设置：如果作Modbus通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率，输出电流，故障记录等，控制通道是不用设置的。典型的状态参数地址为：如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令，则需要在400-菜单中对控制通道进行设置。如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置。因为本来通讯就是优先的：变频器一旦接收到来自Modbus的给

4、定频率和起停（包括正反转）指令，Modbus控制就起了主导作用，除非强迫本地有效。但为了照顾习惯用法，我们可以在400-菜单中分别设置给定源和命令源，需要设置下列参数：图4将参数406设置为02, 将使给定通道400和命令通道407单独设置。例如：将401设置为164，就以Modbus作为给定通道，将407设置为10，就以Modbus作为起停通道。当以Modbus作为给定通道时，频率给定的变量地址为8502（16#2136），以为单位，称为LFRD。或者使用变量地址8602(16#219A)，以RPM（转每分）为单位，称为LFRD。五、基于IEC61800-7的变频器状态流程ATV303通讯控

5、制时，命令字CMD的变量地址是8501（16#2135），或8601（16#2199），前者以以8502做频率给定，后者以8602做速度给定。实时状态字ETA的变量地址都是3201（16#0C81）。CMD和ETA的交互关系如图5。图5图中，命令字CMD的每一位的意义见下表：表1比较有用的的命令字CMD见下表：表2另外还有，反转指令CMD=16#080F, 停止指令CMD=16#010F状态字ETA的每一位的意义见下表：表3为简单起见，我们将状态字ETA位乘16#006F，掩盖掉某些位，称其为MSK，则典型的状态见下表。表4例如，要完成如下控制要求：M218的本体模块的的上升沿启动ATV303

6、, 以的下降沿使ATV303停机。根据上述交互状态表，以Somachine为操作平台用ST语言编写的例程为：图6五、通讯浏览器（I/O Scanner）通常比较常用的写入的变量包括：变量代码变量地址（十进制）变量地址（16进制）变量含义备注CMD85012135命令字以CMD发起停指令时，以LFR作频率给定LFR85022136频率给定字(单位：CMDD86012199命令字以CMDD发起停指令时，以LFRD作速度给定LFRD8602219A速度给定字(单位：1rpm)CMI85042138扩展命令字表5通常比较常用的读出的状态变量包括：变量代码变量地址（十进制）变量地址（16进制）变量含义备

7、注ETA8603219B状态字ETI32060C86扩展状态字RFR32020C82有符号输出频率（单位：）RFRD8604219C有符号输出速度（单位：1rpm）LCR32040C84电机电流（单位：）ULN32070C87电网电压（单位：）起始地址33207，从VB80开始寄存，存4个字节，数据将保存在VW82THD32090C89变频器热状态（单位：%）THR9630259E电机热状态（单位：%）LFt71211BD1故障代码（列表）表6可以看到，某些变量的逻辑地址并不连续，如果需要读取或写入变量，需要多个读取和写入指令，这将影响通讯的效率。为此，ATV303设置了间接寻址读取缓冲区和间接寻址写入缓冲区。首先将要连续读取的变量的逻辑地址依次设进参数，将要连续写入的变量的逻辑地址依次设进参数。这样（逻辑地址12741/16#31C512744/16#31C8）对应的是读取的变量的映射，（逻辑地址12761/16#31D912764/16#31DC）对应的是写入的变量的映射。在编写读取和写入参数的指令格式时时，按逻辑地址1274112744和1276112764填入即可。表7