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90度转弯传送带毕业设计.doc

1、 武汉科技大学毕业设计(论文)本科毕业设计 题目:90度转弯传送带设计 学 院:机械学院专 业:机电一体化学 号: 学生姓名: 指导教师: 日 期:2011年12月2武汉科技大学毕业设计论文 摘要本次毕业课题设计中的减速机选择的是非标准减速器。一级圆柱齿轮减速机是位于原动机和工作机之间的机械传动装置。机器常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。合理的传动方案不仅应满足工作机的性能要求,而且还要工作可靠、结构简单紧凑加工方便、成本低、传动效率高以及使用和维护方便。关键词 : 传动装置 滚轴 齿轮 低速轴Abstract The subject of design graduates choose

2、 non-standard gear reducer. A cylindrical gear reducer is located between the prime mover and working machine mechanical transmission device. Machines often the original motivation, transmission and work machine of three parts. Sound transmission programs should not only meet the performance require

3、ments of the work machine, but also reliable operation, simple structure, compact and easy processing, low cost, high transmission efficiency, as well as easy to use and maintain. Key words: low-speed gear box gear shaft 目录1综述41.1 带式输送机的特点51.2 90度转弯带式输送机综述51.3 课题的主要内容92 带式输送机驱动功率计算102.1 驱动形式的确定 102.

4、2 输送带运行阻力112.2.1 逐点张力计算法152.3 运行阻力的计算182.4 输运带上各点张力的计算192.5 电动机功率的确定 202.6 电动机和减速器的选择213 输送带213.1 输送带的强度验算224 滚筒244.1 传动滚筒的分类254.2传动滚筒的选用与校核26主要参考文献29致 谢301 绪论带式输送机是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带和化纤带作为传送物料和牵引工件的输送机械。其特点是承载物料的输送带也是传递动力的牵引件,这与其它输送机械有着显著的区别。承载带在托辊上运行,也可用气垫。磁垫代替托辊作为无阻力支撑承载带运行。它在连续式输送机械中是应用最广泛的一种,且以胶带为

5、主。带式输送机按承载断面可分为平形、槽形、双槽形(压带式)、波纹檔边斗式、波纹檔边袋式、吊挂式圆管形、固定式和移动式圆管形等8大类。1.1 带式输送机的特点带式输送机自1795年被发明以来,经过两个多世纪的发展,已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山等各行各业广泛采用。特别是第二次工业革命带来了新材料、新技术的采用,使带式输送机的发展步入了一个新纪元。当今,无论从输送量、运距、经济效益等各方面来衡量,它已经可以同火车、汽车运输相抗衡,成为三足鼎立局面,并成为各国争先发展的行业。它具有一下特点:(1)结构简单。带式输送机的结构由传动滚筒、改向滚筒、托辊或无辊式部件、驱动装置、输送带等几大件组成,仅有十

6、多种部件,能进行标准化生产,并可按需要进行组合装配、结构十分简单。(2)输送物料范围广泛。带式输送机的输送带具有抗磨、耐酸碱、耐油、阻燃等各种性能,并耐高、低温,可按需要进行制造,因而能输送各种散料、块料、化学品、生熟料和混凝土。(3)输送量大。运量可从每小时几公斤到几千吨,而且是连续不间断运送,这是火车、汽车运输望尘莫及的。1.2 90度转弯带式输送机综述 普通带式输送机一般只能在一直线输送物料,而90度带式输送机是在普通带式输送机的基础上发展起来的一种输送机械,以实现在大面积、长距离条件下的物料输送,从而充分发挥运输设备的功能。1.2.1 90度转弯带式输送机的几种结构型式(1)采用花纹输

7、送带的大倾角带式输送机采用花纹输送带可在一定范围内增大物料的输送角度。有波浪形、棱锥形、鱼骨形、人字凸台形、圆凹坑形等花纹,花纹的高度(或凹坑的深度)为540mm。图11 具有肋条的输送带图11是美国生产的一种供输送成件物料用的具有横向尖顶肋条的输送带,肋条的大小及刚度恰好使肋条在物料的作用下向后弯曲,肋条顶部靠其后面相邻的一个肋条底部支住,肋条顶部为120的等腰三角形,所以货物始终被支撑在肋条的边棱,即使货物很轻也是如此。花纹带式输送机的主要优点是可以采用标准的系列设备,输送能力大、结构简单、使用可靠,输送倾角可比光面输送带高1020。技术经济分析表明,它的长度与费用比通用输送机减少1620

8、。运输具有中等湿度的物料时,可采用振动式清扫。(2)具有横隔板输送带的大倾角带式输送机 有横隔板的输送带分3种结构型式:可拆卸横隔板输送带(图12a)、固定横隔板输送带(图12b)、有横隔板和侧档边输送带(图13)。 (a)可拆横隔板输送带 (b)固定横隔板输送带图12 有横隔板输送带图13 有横隔板和侧档边输送带1横隔板;2波形檔边;3导向边 可拆卸横隔板一般采用机械方法固定,其优点是横隔板损坏或磨损后可以更换,也可调节横隔板间距。一般横隔板的高度为50300mm。输送倾角可提高到6070。 输送带上面的横隔板可以做成马蹄形支撑件(图14),用硫化方法将其两端固定到输送带的侧边,代替横隔板。

9、当输送带形成梯形时,马蹄形支撑件在输送带上无缝隙,但需将输送带空载分之翻转180,以使输送带能够在普通托辊上运行。图14 马蹄形横隔板输送带1输送带;2横隔板 在实际应用中都力求采用普通标准输送带配以横隔板,在空载分支上配置特殊托辊,以避免输送带翻转长度的限制,另一方面使输送带磨损增大,由三辊式托辊组支承的大倾角输送机就是其中一种。输送带的横隔板在承载分支上靠隔板本身向输送带中部彼此搭接,输送带空载分支沿着圆盘形的托辊运行,而横隔板在圆盘之间通过(图19a)。也可采用从一个表面转到另一个表面的铰接横隔板(图15b),这种隔板用专门的铰链与输送带侧边联接,当输送带运行时,靠横向导轨将横隔板转到空

10、载分支的上面,输送带的空载分支即可沿着普通托辊运行。图15a 图15b图15 具有横隔板的大倾角输送机承载分支与空载分支的布置 具有横隔板和侧档边的大倾角输送机,输送倾角能达到60,当输送粉尘物料时,该输送机最大倾角可达7075。采用通用带式输送设备,仅用具有侧档边的输送带代替普通输送带,输送能力提高0.51倍,输送机总投资费用减少40,经济效益显著。缺点是输送带清扫困难,不宜运输粘性物料。 (3)采用大槽角的大倾角带式输送机 大槽角提高输送倾角的原理是:输送带形成深槽形,输送带与物料之间产生挤压,使物料对输送带的摩擦力增大。有3种结构型式:输送带呈U形(图16a),输送带中间布置加强索;几组

11、托辊将输送带托起形成深槽形(图16b);采用特殊托辊组(图16c)使输送带与物料之间产生挤压,使物料对输送带的摩擦力增大。(a)U形胶带 (b)深槽托辊组 (c)特殊托辊组图16 大槽角带式输送机3种结构形式 以上几种深槽形带式输送机可用于输送细块和中块散状物料(块度在300mm以下),输送倾角为2530。其优点在于:结构比其它大倾角输送机简单,用普通输送机的通用部件;适宜于多点驱动,可用普通输送带,在倾角不太大时,这种输送机很有发展前途;由于槽形角太大,货载横截面积大,因此在相同宽和相同带速下输送能力增大。 (4)管形90度转弯带式输送机 管形带式输送机是在槽形带式输送机基础上发展起来的一种

12、新型输送设备,其工作原理是:物料受卷成管状的输送带侧压力作用,物料与输送带间的摩擦力增加,管形带式输送机有4种结构形式:吊挂托辊式管形带式输送机;滑车夹钩式管形带式输送机;导轨式管形带式输送机;圆管带式输送机。1.3 课题的主要内容 本课题的主要内容是完成90度转弯带式输送机的的设计。 17 90度转弯传输机 在设计中,根据生产现场的实际要求,确定带式输送机的型式,完成把各部件的选用设计以及必要部件的校核。最后,将它们转化成为能够指导制造、装配、安装、调试、使用和维护用的设计图纸及说明书等技术檔。 主要原始资料见表11表11山西省襄垣县辉坡煤矿主斜井带式输送机设计要求工作环境井下输送量Q200

13、T货载原煤物料密度r1.01t/m3物料块度0250mm倾角21输送长度L600m带宽要求B800mm 注:该表由焦作市新立康输送机械有限公司提供 由该表所提供的数据,决定采用深槽形带式输送机。深槽形带式输送机与其它输送机相比,具有以下优点:(1)结构比其它大倾角输送机简单,用普通输送机的通用部件;(2)适宜于多点驱动,可用普通输送带。因此在倾角不太大时(18到28之间),这种带式输送机成本低、使用方便。2 带式输送机驱动功率计算2.1 驱动形式的确定 电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其它驱动机构,借助于滚筒或其它驱动机构与输送带之间的摩擦力,使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置的位置可分成单点驱动方式和多点驱动方式两种。 通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式,即驱动装置集中的安装在输送机长度上的某一个位置处,一般放在机头处。 单点驱动方式按传动滚筒的数目分,可分为单滚筒驱动和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又

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