1、SIEI调试说明书简表有PG说明西威变频器调试资料一. 变频器线路说明1. 同步变频器选型方法2. 与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)3. 与常用曳引机匹配注意事项(蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特)4. 端子与接线说明二. 外部部件说明与选配1. 制动电阻选型2. 滤波器选型3. 编码器与分频卡 海德汉 hipeface 内密控4. 旋转变压器与RES卡三. 操作说明1. 面板操作说明2. 参数修改步骤3. 参数保存方法四. 参数设置表及简要说明五. 变频器自学习调试1. 电流自学习2. 无齿定位自学习六. 速度曲线与时序的说明七. 舒适感调试说明1. PI调
2、节2. 预转矩调试八. 常见显示错误与处理方法1. 报警清除方法2. 软件报错的说明3. 硬件故障处理方法九. 与新增、改变内容对照表一十. 附录1 版本说明一十一. 反馈表一. 变频器线路说明1. 同步变频器选型方法当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时,除了要符合曳引机的铭牌参数外,一般还需要满足 Ib,的电流公式。 Ib:变频器的额定电流。Ij:曳引机的额定电流。2. 与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)(未完善)因西威变频器软件系统比较强大,启动时比一般变频器要慢。在电梯系统上电后,变频器正常信号给的比较慢,新时达微机板等会不断的断合变频器电源,从而无法正常运行运行
3、。具体处理方法:将变频4060号参数置1(反),微机板中Drive OK输入端设为常闭有效。3. 与常用曳引机匹配注意事项(蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特)(未完善)进口曳引机参数不详,,具体参数要向曳引机销售方咨询。4. 端子与接线说明(详细参见说明书P50)a、 主线路注意事项 制动电阻应接在BR1和C之间,不能接在C和D或者D和BR1之间,如果接错会损坏变频器 主线路端子在接线时要拧紧,不然会影响变频器和电机性能,容易产生故障b、 控制线路注意事项 采用变频器内部24V时,需要将变频器18、19端子接入回路。 在使用41、42端子时,需要与46形成回路详细参见说明P43页电位说
4、明 当曳引机在安装与设计相反时,如果要调换方向需要将13,14调换的同时,微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。 c、接线端子定义可以参考下面几个图二. 外部部件说明与选配1. 制动电阻选型实际选用制动电阻时,参考说明书P58、61页列表,该表为10% ED的计算值。而电梯应用的制动周期比较频繁,一般情况选用制动电阻的功率不得小于表中的功率,应该选择偏大些。同步最好是选择变频器功率的30%。比如15KW的变频器可以选择1530%=的制动电阻。(异步不需要)。而阻值选用也要选得偏小些,但绝对不能低于表中最小的制动阻值。变频器型号制动电阻型号PkWREkJ2055MRI/T900 68R67 -
5、 683320753110MRI/T1300 49R36 - 49483150MRI/T2200 28R26 - 28824180-4220MRI/T4000 15R4415 - 1504300MRI/T4000 11R6410 - 1504370MRI/T4000 11R6410 - 1505450MRI/T8000 7R78 - 2205550MRI/T8000 7R78 - 2202. 滤波器选型3. 编码器与分频卡正弦或者增量编码器XE接口排列端口定义表名称功 能输入/输出最大电压最大电流PIN1B-输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量模拟量PIN2+8V+8V,当S28为O
6、FF,OFF PIN3C+输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量模拟量PIN4C-输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量模拟量PIN5A+输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量模拟量PIN6A-输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量模拟量PIN70V输出PIN8B+输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量模拟量PIN9+5V输出+5V200mAPIN10E+输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量模拟量PIN11E-输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量模拟量PIN12F+输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量模拟量PIN13F-输入
7、5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量模拟量PIN14G+输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量PIN15G-输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量a、海德汉1387、487编码器无齿轮曳引机,推荐使用正余弦编码器(建议分辨率为2048) 编码器型号HEIDENHAIN(海德汉)ERN 1387分辩率:2048速 度:015000rpm供应电源:5V5% max 150mA(withy no load)20起动转矩: Heidenhain(海德汉)ERN 1387插针分布图编码器型号6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b7a5b3aABRCDUp+5V+5Vsenso
8、r0V0Vsensor+-+-+-+-+-ERN1387Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9Pin7ERN487Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin10Pin11Pin13Pin12Pin9Pin7 海德汉接口与连线颜色对应表接口1 3 4 5 6 7 8 9 10111213487红黑红黑绿黑黄黑白绿蓝黑棕绿灰粉红紫黄1387红灰粉红绿黄白绿蓝粉灰棕白黑紫跳线S17决定禁止或者允许读C通道脉冲。为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线。如果编码器没有提供0通道,则S17=OFFS17 ON:channel C(i
9、ndex)reading=ONS17 OFF:channel C(index)reading=OFF注:Pin1pin13为变频器编码器接口端 同步电机变频器的跳线为:S11S16为ON,S18S23跳为A(对SESC型的编码器)。如需要接C相则变频器S17跳线为ON,如编码器无C相,则变频器S17跳线为OFF 分频卡使用说明:1) 97,98端子需要接15-24V供给电源2) 分频方法:S1、S2两个跳线,都短接为八分频,S1单个短接时,为四分频,S2单个短接时,为二分频,全不接,为不分频。b、旋转变压器RES卡使用注意事项:Resolver interface 接线,以阿尔法EPM500同
10、步曳引机机型为例: 阿尔法标配接线方法(科比、CT)Ping123456789101112131415BelegungSin-Cos-Ref-Sin+Cos+Ref+ 西威Resolver RES卡端口定义:Ping123456789101112131415BelegungSin+Sin-Cos+Ref- Ref+对比以上二个列表,当阿尔法标配的接头用在西威变频器上时,需要按西威变频器说明要求重新焊接接口端口,或者做连接转换线(不推荐,因为这样会增加故障点,而且容易产生干扰)。 Res卡分频口接线定义:Ping156834BelegungSin+Sin-C+C- 跳线注意事项:Expres卡是
11、变频器外配与Resolv的接口卡,具有分频功能。在使用中,根据不同的产品和应用环境,需要进行跳线后才能正常使用。变频器主板跳线:详细说明参见说明书P45页S22OFFS23 OFFS26 OFFS27 OFF注意:在没有零通道时,需要将S17进行跳线设置。S17OFF无零通道,S17ON有零通道EXPRES跳线根据主板版本,EXPRES跳线,S1:OFFRV331RESONRV332c、 hipeface编码器使用说明:(暂未完善)三. 操作说明1. 面板操作说明控制键文本名称功 能 起动变频器运行的起动指令键 停止/复位变频器停止指令键 加速/点动使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键
12、,点动 减速/旋转方向内部电位器, 按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向 下翻/帮助改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮,Help not found出现 上翻/报警改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm故障寄存器显示.(加上档键)用UP/DOWN浏览最后十个故障 返回/取消编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位(加上上档键) 确认/参数设定模式中确认所设定的新值.Home 直接回到基本菜单中(加上上档键) 上档键选择按钮第二功能:Rotation con
13、trol,Jog,Help,Alarm,Escape, Home2. 参数修改步骤3. 参数保存方法在一级菜单中,找到SAVE PRARAMETERS,按Enter按钮确认保存就可以了。正常情况菜单为闪一下。修改参数必须保存才有效,不然掉电后会恢复到更改前参数。四. 参数设置表及简要说明常用参数表(以宁波欣达同步曳引机WYJ-A-250-1000S5为例)STARTUP变频器参数(Drive data) 详细说明参见说明书P124STARTUP/SETUP MODE/Drive data参数项单位设定参数备注主电压1380Mains voltageV400外界温度1350Ambient tem
14、pC40PMW开关频率170Switching freqHZ8速度参考分辨率1880Spd ref/fbk resrpm电机参数(Motor data) 详细说明参见说明书P125STARTUP/SETUP MODE/Motor data参数项单位设定数值备注额定电压670Rated voltageV380应该和同步曳引机铭牌一致,请铭牌上的数值输入。额定电流690Rated currentA额定转速700Rated speedRpm95极对数930Pole pairs12注意此项为极对数,应是极数的1/2P=120f/N f:额定频率N:额定转速转矩常数990Torque constantN
15、m/A此项是额定转矩/额定电流的比值。如704/=反电势常数775EMF constantV*S0如果铭牌上未标注此参数,请设定为0,电机电流自学习后会自动计算该参数。定子阻值970Stator resistohm默认如果未知,系统默认无须修改。电抗值775LsS inductanceH默认如果未知,系统默认无须修改。机械参数(Mechanical data) 详细说明参见说明书P127STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data/参数项单位设定数值备注速度单位选择1015Travel units sel MillimetersMillimeters(毫米)、Revol
16、ution(转),决定speed profile和Ramp profile各项参数的速度单位。(齿轮箱)减速比1002Gearbox ratioN/A4应该和同步曳引机铭牌一致,请铭牌上的数值输入。曳引轮直径1003Pulley diametermm400最大转速范围1885Full scale speedrpm95和额定转速一样轿厢重量参数(Weights) 详细说明参见说明书P127STARTUP/SETUP MODE/Weights/参数项单位设定数值备注轿厢重量1004Cabin weightKg1800根据电梯实际载重参数来设定。对重轿厢重量45%额载对重重量1005Counter
17、weight2600最大载重重量1006Load weight1800钢丝重量1007Rope weight300电机惯量1011Motor inertiaKgm13电机功率越大应适当放大,当有减速箱时可以设左右,有标注的按说明设定。减速箱惯量1012Gearbox inertiaKgm13无齿轮设定为0,一般齿轮箱上会标出其大小。编码器参数(Encoders config) 详细说明参见说明书P129STARTUP/SETUP MODE/Encoders config/参数项单位设定数值备注编码器类型1940Speed fbk sel0(Std encoder)这是德国海德汉1387、487
18、参数,插线端口接线方法参见接线图。标准编码器类型1925Std enc type4(Sinusoidalsincos)标准编码器脉冲1890Std enc pulsesprr2048标准编码器模式1931Std dig enc mode 0(FP)标准编码器电源电压1927Std enc supplyV0接线距离长和有干扰的时候可以考虑适当增加电压。制动单元参数(BU protectlon) 详细说明参见说明书P133STARTUP/SETUP MODE/Drive data/参数项单位设定数值备注制动单位控制1700BU control1(55kw变频器以内)根据选用变频器型号来选择,参见说
19、明书P58。当出现过压报警时可以适当调大制动电阻功率。制动电阻阻值1740BU resistanceOhm26制动电阻功率1710BU res cont pwrkw2TRAEVL多段速参数(Speed profile) 详细说明参见说明书P136TRAEVL/Speed profile/参数项单位设定数值备注平滑起动速度7110Smooth start spdrpm2一般可以不设,默认值为0自学习速度7061Multi speed1300根据主控板定义设定检修速度7062Multi speed2300爬行速度7063Multi speed345单层速度7065Multi speed51000额
20、定速度7067Multi speed71750斜坡出曲线参数(Ramp profile) 详细说明参见说明书P137TRAEVL/Ramp profile/参数项单位设定数值备注初始急加速8046MR0 acc ini jerkrpm/s380根据电梯乘坐舒适度来调节,一般要求在1500mm/s。急加(减)速参数值的大小可以改变S型曲线的大小幅度。当值越大时其S型曲线就越小。加速度8040MR0 accelerationrpm/s420末端急加速8041MR0 acc end jerkrpm/s550初始急减速8047MR0 dec ini jerkrpm/s800减速度8042MR0 dec
21、elerationrpm/s350末端急减速8043MR0 dec end jerkrpm/s1120结束时(停车)减速度8044MR0 end decelrpm/s800电梯时序参数(Lift sequence) 详细说明参见说明书P138TRAEVL/Lift sequence/参数项单位设定数值备注接触器闭合延时7100Cont close delayms300抱闸打开延时7101Brake open delay400平滑启动延时7102Smooth start del0抱闸闭合延时7103Brake close dly248接触器打开延时7104Cont open delay248速度
22、PI参数(Spd reg gains) 详细说明参见说明书P140-142TRAEVL/Spd dreg gains/参数项单位设定数值备注高速状态调节比例增益3700SpdP110PI增益调节值的大小,一般设定高速、中速、低速、0速呈递增状态。但基本参数要根据现场情况耐心地调节。高速状态调节积分增益3701SpdI110中速状态调节比例增益3702SpdP220中速状态调节积分增益3703SpdI220低速状态调节比例增益3704SpdP330低速状态调节积分增益3705SpdI330零速状态调节功能选择3720Sped 0 enable0(Disable)D微分参数在电梯上不推荐使用。零速
23、状态调节比例增益3722Sped 0 P gain%40零速状态调节积分增益3723Sped 0 I gain%45滤波时间2380Prop filterms速度阀值参考(speed threshold) 详细说参见说明书P143 TRAEVL/Speed threshold/参数项单位设定数值备注零速阀值参考3726Spd 0 ref thrrpm20速度阀值指在这个值以下的速度,变频系统刚默认为0速度了。比如设定为5,那么5以下就是0速了。参考值是用于变频器内部计算。零速阀值参考时间3727Spd 0 ref delayms500零速阀值3724Spd 0 speed thrrpm2零速延
24、时3725Spd 0 spd delayms500阀值3706SGP tran21 h thr95分界高、中、低三个速度带的比例带宽。21H参数是分高中速的分界点。32L是中低速的分界点阀值3707SGP tran32 I thr5带宽3708SGP tran21 band4分界点处PI线性改变的带宽带宽3709SGP tran32 band4REGULATION PARAM速度PI规划参数 详细说参见说明书P143REGULATION PARAM/Spd regulator/Percent value/参数项单位设定数值备注速度P基准值2075Spd P base valueA/rpm13P
25、I作用基值,一般来说设定的越大越好调。但是要根据曳引电机性能和编码器的分辨率来设定。性能好分辨率高的可以适当设的大些。速度 I基准值2077Spd I base valueA/rmp2000五. 变频器自学习调试1. 电流自学习按参数表设定确认后,可以进入电机电流自学习的步骤。在电机电流自学习时,应注意以下几个方面:A) 曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。正常的相序下,电机自学习时的运转方面是顺时针的(正对电机出力轴观察)。B) 确认编码器接口接线是否正确。因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变频器的接法,因此自学习时应当注意此环节,接线方法可以参见编码器的接线表。C) 将反电动势常
26、数EMF constant设为0,然后通过Validate 指令确认后,变频器将自动计算该值。面板操作时不需要Validate 指令。(需要先进入自学习模式,选择自学习以后再给上使能信号)确认无误后,进入setup mode Autotune项后,按Enter确认健,出现Press I key菜单,按I启动健后进行入自学习状态,此时会出现进度的%数,学习完后,关闭抱闸,断开使能信号,并保存参数。相关步骤参见说明书P101。注意在自学习过程中输出接触器要强制闭合。 电流自学习是否成功判断依据: 电流自学习的参数如下:在Sevice菜单下Autotune reslutsg下Measured Rs Measured DTL Measured DTS
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