虚拟仪器课程设计说明书.docx

1、虚拟仪器课程设计说明书虚 拟 仪 器 课 程 设 计虚拟数字式汽车仪表信息系统说明书 指导教师： 学 院： 专业班级： 姓 名： 学 号： 联系电话：摘 要随着汽车制造行业的发展和激烈的市场竞争，许多汽车生产厂商不断的开展了大量的测试研究工作，以求提高汽车的质量和推出新颖产品。因此对汽车测试系统的需求也是越来越高。同时随着计算机和软件技术的快速发展，基于虚拟技术的测试系统正在逐渐成为测试领域的发展方向。基于虚拟技术的汽车仪表测试系统研究充分利用了虚拟技术的优点开发了汽车仪表测试系统。基于虚拟技术的汽车仪表测试系统首先对测试技术、汽车测试技术的发展、虚拟技术和LabVIEW软件进行了简要的介绍，

2、然后分析了汽车仪表测试的方法，并对基于虚拟技术的汽车仪表测试系统开发做了详细的说明。该系统是运行在WindwosXP上，以PC为硬件平台、以美国国家仪器(NI)公司的虚拟软件LabVIEW为开发平台，配合必要的外部电源、硬件电路和模块化的信号调理板卡开发而成的基于虚拟技术的汽车仪表测试系统。该汽车仪表测试系统具有良好的便携性，可以方便汽车整机制造厂或者汽车售后单位的质量检验和维修人员使用。本文以汽车智能仪表为检测对象，基于虚拟仪器技术，研究开发了一种汽车智能仪表虚拟测试系统。针对性的研究了基于LabVIEW技术建立虚拟汽车仪表系统的构成，并且系统的给出了一种可行性方案，分别从LabVIEW软件

3、实现方法软件的方面进行了阐述。 关键词：LabVIEW ；汽车仪表盘 ；虚拟仪器第一章 绪论 11.1 基于虚拟技术的汽车仪表测试系统设计的内容及意义 11.2 测试技术的发展 21.2.1 传统测试技术 21.2.2 智能测试技术 21.2.3 虚拟测试技术 31.3 汽车测试技术的发展 61.4 汽车测试的重要性 61.5 虚拟技术在汽车测试中的应用 81.6设计内容及要求 10第二章 功能分析 112.1汽车仪表原理简介 112.2汽车仪表盘系统功能分析 122.3车辆虚拟仪表系统 142.3.1虚拟仪表系统的优势 142.3.2虚拟仪表系统的实现步骤 14第三章 总体设计方案 153.

4、1汽车仪表及其显示装置的作用和组成 153.2汽车仪表的使用条件 153.3 整体界面模块 16第四章 系统的硬件设计 174.1汽车仪表测试系统硬件组成 174.2汽车仪表测试系统电源设计 184.3汽车仪表测试系统信号调理板卡 204.4燃油表测试模块硬件电路设计 214.5警示信号灯硬件驱动电路设计 26第五章 系统的软件开发 295.1虚拟测试系统软件开发概述 295.1.1软件开发平台的选择 295.1.2软件开发的总体架构 295.2 设计程序构想思路 305.2.1 LabVIWE启动界面 305.2.2 前面板和程序框图 315.2.3 控件选板 315.2.4 函数选板 32

5、5.2.5 设计思路 335.3 各功能模块程序功能测试 335.3.1 车速表模块 335.3.2 发动机转速表模块 345.3.3 燃油表模块 355.3.4 温度表模块 365.3.5 时间显示模块 375.3.6 左右转向灯模块 375.3.7 车速表模块 33第六章 设计总结 396.1程序调试步骤 396.2 调试结果分析 396.3 总结与期望 39心得体会 41参考文献 42第一章 绪论1.1 基于虚拟技术的汽车仪表测试系统设计的内容及意义汽车仪表对汽车的行驶安全影响极大。若汽车仪表指示误差过大，驾驶员便很难正常地控制车辆，且易因判断失误而造成安全事故。为了保证安全行车，汽车仪

6、表本身应准确可靠，以便驾驶员按其指示控制汽车运行。所以，对汽车仪表进行测试，确保汽车仪表的指示精度，对安全行车具有重要意义。随着国内外汽车电子化水平的快速提高，特别是计算机技术在汽车仪表中的广泛应用，汽车仪表逐渐走出了传统的电气式仪表的模式，正向数字化和智能化方向发展。这些先进方案的应用，使汽车仪表的性能更加完善，可靠性大幅度提高，但同时也对这些产品提出了更严格的要求。为了保证产品的性能和技术参数符合设计要求，必须提供与产品相适应的测试方法和试验手段。汽车仪表测试是对汽车仪表的一个或者多个质量特性进行的测试，并将结果和规定要求进行比较以确定每项质量特性合格与否。在汽车整车的制造过程中，为了确保

7、产品符合要求，防止不合格的汽车仪表流入下道工序或者出厂，最好对汽车仪表进行全数检验，即100%检验，同时对其性能进行耐久试验。但是，在许多情况下全数检验和耐久试验是不现实的，也是没必要的。对汽车整车制造单位而言，作为零配件的汽车仪表是一个连续的，批量较大的产品，对其的检验应采取的是抽样检验，且在较短的时间内对所抽样品进行规定质量特性的测试。鉴于以上情况，为解决汽车仪表在整车制造中对其质量特性的快速测试，设计一种廉价的，便携的，功能强大，系统灵活的汽车仪表测试系统是基于虚拟技术的汽车仪表测试系统设计的主要意义。基于虚拟技术的汽车仪表测试系统设计的主要内容是基于美国NI公司的虚拟软件开发平台Lab

8、VIEW，利用其公司的硬件板卡USB 6009数据调理卡，针对我国自主品牌吉利某车型的汽车仪表进行的一种汽车仪表测试系统的设计，同时本汽车仪表测试系统的设计可灵活多变地应用到其它车型汽车仪表的测试中。1.2 测试技术的发展测试技术的发展历经了传统的测试技术、智能测试技术、虚拟测试技术等几个主要阶段。传统测试技术的发展经历了漫长时间，在很长一段时间里一直对人类生产生活起着巨大作用。到了20世纪中后叶，随着人类科学技术水平的不断发展，才使得传统测试技术在某些应用领域显得有些不适时宜，如航空、航天、科学研究以及军事等一些重要部门。传统测试技术的这些不足推动了测试技术的进一步发展。20世纪80年代初，

9、随着计算机技术和通讯技术的迅猛发展，相继出现了基于智能测试技术的新型测试系统。它们是计算机技术、总线技术，数字化技术等与传统测试技术相结合的产物。它们的出现极大地推动了测试仪器的发展。但是由于基于智能测试技术的测试系统存在的一些局限性，使得在20世纪80年代末到90年代初，随着世界科技水平飞速发展，特别是计算机软、硬件技术，总线接口技术以及数字化技术的不断成熟，又出现了以国际五家著名的测试和仪器公司联合制定的VXI总线，以及1997年美国NI公司发布的开放性、模块化总线规范PXI的自动化测试系统。在此基础上，人们提出了基于虚拟技术的测试思路，并得以实现。它代表了21世纪测试仪器发展的新方向。1

10、.2.1 传统测试技术传统测试技术很早就有，涉及社会生活的方方面面。对改善人类生活、促进社会发展和科技进步起到了不可估量的作用。直到现在还在很多领域发挥着、并将继续发挥作用。基于传统测试技术的测试系统主要结构由硬件构成，并以相对固定形式确定下来，这种基于传统测试技术的传统系统测试功能较单一，所以用户在使用过程中难以对其功能进行改变。此种测试系统通常情况下，它具有输入信号接口、内部处理电路和实时显示部分。对于一些测试系统功能，如自调零、自校准、自动调节量程等的设置是由用户在仪器设备面板上手工完成。1.2.2 智能测试技术智能测试技术是现代测试技术与计算机技术相结合的产物。基于智能测试技术的测试系

11、统是含有微计算机或微处理器的测试系统，测量结果具有存储、运算、逻辑判断及自动操作、自动控制等功能，即具有一定智能作用，将其称之为智能测试系统。自从1971年世界上出现了第一款微处理器以来，微计算机技术得到了迅速发展。在此基础上，测试系统也随之有了新的发展方向，并取得了不断进步。电子计算机从过去庞然大物缩小到可以置于测量系统之中，作为仪器控制器、存储器以及运算器，从而使其具有智能功能。目前智能测试系统在测量过程自动化、测量结果处理以及一机多用等方面已取得巨大进步，在高准确度、高性能、多功能测量系统中绝大多数都采用了微计算机技术。智能测试系统的出现和发展可以从其对传统测试系统的改进和新型测试系统的

12、出现两方面加以归纳。智能测试系统是将传统测试系统中控制环节、数据采集与处理、自调零、自校准、自动调节量程等功能改由微处理器完成，从而提高精度和测量速度。如传统数字万用表，在采用单片微机控制后，其功能更加多样，使用更加方便、可靠，而且准确度大为提高。目前绝大多数传统测量系统都有了相应智能化系统的升级产品。智能测试系统还开辟了许多新的应用领域，出现了许多新型智能测试系统。如电子产品生产线或检验系统中的各种计算机辅助测试系统等。1.2.3虚拟测试技术在基于智能技术的测试系统带来使用方便、操作便捷、易于升级、降低成本的同时，人们又发现智能仪器所存在的一些不足和缺陷，如硬件生产没有统一规范，测试系统体积

13、过大，开发软件和底层驱动程序缺乏统一标准，G-PBI总线速度越来越跟不上科技发展需求等等。这些新问题的出现促使各大测试系统生产厂家和研究机构进一步从各个方面寻求改进和提高基于智能技术的测试系统的性能方法，于是出现了VXI、PXl等总线形式的,基于虚拟技术的测试系统，并由此引发了对虚拟仪器测试技术的研究。在现代测量中，基于虚拟技术的测试系统能更迅捷、更经济、更灵活地解决测试问题。随着VI驱动程序标准化及软件开发环境的发展，代码复用成为仪器编程中的基础，这样可以大大缩短复杂程序的开发时间，而且可以用各种不同的模块构造自己的VI系统。VI系统的使用可以大大提高测试水平与效率。VI通过应用程序将通用计

14、算机与测试系统硬件结合起来，用户可以通过友好的图形界面操作计算机来操控基于虚拟技术的测试系统进行测试任务。对于用户而言，操控基于虚拟技术的测试系统就像在操作自己设计的一台单个传统测试设备一样。VI以透明的方式把计算机资源,如CPU、内存、显示器等,和系统构成硬件，如AD、DA、数字IO、定时器、信号调理等的测量和控制能力结合在一起，通过软件实现对数据的分析处理和表达。应用程序将可选硬件，如GPIB、VXI、RS-232、DAQ板和可以重复使用原代码函数等软件结合在一起，实现仪器模块间的通信、定时和触发。开发软件函数库为用户构造自己的VI系统提供了基本的软件模块。由于VI的模块化、开放性和灵活性

15、，以及软件是关键的特点，当用户的测试要求变化时，可以方便的由用户自己来增减软、硬件模块，或重新配置现有系统以满足新的测试要求。虚拟测试技术发展非常迅速，基于虚拟技术的测试系统主要功能可由数据采集、数据处理和分析、结果输出显示等三大部分组成，其中数据分析和结果输出完全可由基于计算机的软件系统来完成，因此只要另外提供一定的数据采集硬件，就可构成测试系统。基于计算机的数字化测试系统可称之为虚拟测试系统。当然，虚拟测试技术中的“虚拟”和EDA仿真软件中的“虚拟”仪器概念完全不同，它可以完全替代传统台式测量测试仪器，而EDA仿真软件中的虚拟仪器是纯软件的、仿真的。虚拟测试系统是在通用计算机平台上，用户根

16、据自己的需求定义设计测试系统的测试功能，其实质是将传统仪器硬件和最新计算机软件及硬件技术充分结合起来，以实现并扩充传统仪器的功能。它是一种基于图形开发、调试和运行程序的集成化环境。虚拟测试系统的开发和应用起源于1986年美国NI(national instmmem)公司推出的LabVIEW软件，并提出了虚拟仪器的概念。NI提出的“软件即仪器”(the software is the instrument)的口号1，打破了传统测试系统的框框。虚拟测试概念是对传统测试概念的重大突破是计算机系统与仪器系统技术相结合的产物。它利用计算机系统的强大功能，结合相应的硬件，采用模块式结构，大大突破传统测试系

17、统在数据处理、显示、传送、存储等方面的限制，使用户可以方便地对其进行维护、扩展、升级等。同时实现了系统的资源共享，降低了成本，从而赢得了广大工程技术人员的青睐，显示出强大的生命力，并推动着测试技术与计算机技术的进一步结合。基于虚拟技术的测试系统都是将硬件（数据调理卡、传感器）搭载到PC机平台上，加上应用软件而构成的，实现了用计算机的全数字化的采集测试分析。因此虚拟测试技术的发展完全跟计算机的发展步伐同步，所以显示出虚拟测试技术的灵活性和强大的生命力。虚拟测试技术的崛起是测试技术的一次“革命”，是测试领域的一个新的里程碑。未来的虚拟测试技术完全可以覆盖计算机辅助测试(CAT)的全部领域，几乎能替

18、代所的模拟测试设备2。它的重要意义就在于虚拟测试技术尚是一块处女地，有待我们去开拓，它有许多求知部分有待大家去填补。虚拟测试技术的前景十分光明。基于计算机的全数字测量分析是采集测试分析的未来。对于虚拟测试技术而言，值得指出的是“VIRTUAL”一词可以翻译成“虚拟的”、“虚像的”、“实质上的”、“有效的”等几种意思。当前我们研究虚拟测试系统时应该着重于功能上“实质”和“有效”，不要片面地追求“虚像的”，单纯地追求外形上的相似而花大力气去模拟老式仪器外形，这是一个误区。我们应该大力提倡追求测试系统的精度及可靠性，达到一种真正高级测试系统的测试效果，而不要误入歧途，去追求外形上的相似，浪费大量的人

19、力物力2。基于虚拟技术的测试系统与传统测试系统相比，基于虚拟技术的测试系统主要有六个方面的优势。第一，基于虚拟技术的测试系统用户可以根据自己的需要灵活地定义测试系统的功能，通过不同功能模块的组合可构成多种测试系统，而不必受限于测试系统厂商提供的特定功能。第二，基于虚拟技术的测试系统将所有的测试控制信息均集中在软件模块中，可以采用多种方式显示采集的数据、分析的结果和控制过程。这种对关键部分的转移进一步增加虚拟测试系统的灵活性。第三，由于基于虚拟技术的测试系统关键在于软件，硬件的局限性较小，因此与其他测试系统连接比较容易实现。而且基于虚拟技术的测试系统可以方便地与网络、外设及其他应用连接，还可利用

20、网络进行多用户数据共享。第四，基于虚拟技术的测试系统可实时、直接地地对数据进行编辑，也可通过计算机总线将数据传输到存储卡或打印机。这样做一方面解决了数据的传输问题，另一方面充分利用了计算机的存储能力，从而使虚拟测试系统具有几乎无限的数据记录容量。第五，基于虚拟技术的测试系统利用计算机强大的图形用户界面（GUI），用计算机直接读数。根据工程的实际需要，使用人员可以通过软件编程或采用现有分析软件，实时、直接地对测试数据进行分析与处理。第六，基于虚拟技术的测试系统价格低，而且其基于软件的体系结构还大大节省了开发和维护费用。1.3 汽车测试技术的发展汽车测试技术是伴随着汽车技术的发展而发展的。在汽车发

21、展的早期，人们主要是通过有经验的维修人员发现汽车的故障并作有针对性的修理。即过去人们常讲的“望（眼看）”、“闻（耳听）”、“切（手摸）”方式。随着现代科学技术的进步，特别是计算机技术的进步，汽车测试技术也飞速发展。目前人们能依靠各种先进的仪器设备，对汽车进行不解体测试，而且安全、迅速、可靠。汽车测试技术是在50年代在一些工业发达国家就形成以故障诊断和性能调试为主的单项测试技术和生产单项测试设备。60年代初期进入我国的汽车测试试验设备有美国的发动机分析仪、英国的发动机点火系故障诊断仪和汽车道路试验速度分析仪等，这些都是国外早期发展的汽车测试设备。60年代后期，国外汽车测试诊断技术发展很快，并且大

22、量应用电子、光学、理化与机械相结合的光机电、理化机电一体化测试技术。例如：非接触式车速仪、前照灯测试仪、车轮定位仪、排气分析仪等都是光机电、理化机电一体化的测试设备。 进入70年代以来，随着计算机技术的发展，出现了汽车测试诊断、数据采集处理自动化、测试结果直接打印等功能的汽车性能测试仪器和设备。进入80年代，随着国民经济的发展，科学技术的各个领域都有了较快的发展，汽车测试及诊断技术也随之得到快速发展，加之我国的汽车制造业和公路交通运输业发展迅猛，对汽车测试诊断技术和设备的需求也与日俱增。为了配合汽车测试工作，国内已发布实施了有关汽车测试的国家标准、行业标准、计量检定规程等。为了加强汽车管理，国

23、内相继建立汽车测试站和测试线，使汽车测试制度化，在汽车测试技术方面实现了“标准化”，并在测试技术上向“智能化、虚拟化”方向发展。1.4 汽车测试的重要性科学技术的发展是和测试技术的发展紧密联系在一起的，许多重大科学成果是靠新的测试手段获得的，因此拥有先进的科学测试方法是科学技术现代化的一个重要标志，汽车工业同样如此。随着科学技术的发展，汽车结构不断完善，汽车性能不断提高。也就是说现代汽车性能是满足了使用者日益提高的要求并不断地被改进而日趋完善的。早期的汽车是在马车的基础上发展起来的，在类似于马车的底盘上装上动力装置便构成汽车。随着时间的推移，人们对汽车性能的要求越来越高。70年代以前，功率大、

24、车速高是人们追求的主要目标。进入70年代以后，由于两次世界件石油危机的出现，低油耗、低公害受到了世界各国的普遍重视。经过研究人员的不懈努力，改进了发动机的燃烧技术，控制燃烧的机械装置、电子装置有了很大进步。随着计算机辅助设计的应用，汽车设计更加合理，汽车轻量化技术也取得大进展。80年代，汽车的安全性、稳定性、舒适性成为主要追求目标。发动机采用了多气门结构和涡轮增压技术，功率大幅度提高。汽车具有的行驶、转弯、制动等功能的再开发又受到重视，出现四轮驱动、四轮转向等新技术。制动防抱死装置(ABS)、微处理机(MPU)也在汽车上被广泛地采用。同时，防撞汽车测试系统的虚拟仪器研究空气袋等安全装置、空调等

25、舒适性装置等装置开始普及起来。进入90年代，由于微电子技术的进步。汽车控制技术得到了较大的发展。通过对汽车的综合控制。使灵敏的行驶感觉和高度的安全性溶为一体、并逐步向自动驾驶方向发展。操作更加简便、使用更加安全、乘坐更加舒适、功能更加齐全是汽车发展的必然趋势。汽车工业的特点是产量大、品种多、产品的使用条件复杂，对产品的性能、寿命、质量和成本等方面要求高，影响产品质量的因素多、所涉及的技术领域也极为广泛，因而对一些问题的研究还不够充分。因此汽车新产品的设计或是生产的产品，即使在设计和制造上考虑得非常周密也必须经过测试来检验。通过测试来检验设计思想是否正确，意图是否实现，设计产品是否适合使用要求。

26、同时由于汽车的使用条件复杂，汽车所涉及的技术领域又极为广泛，许多理论问题研究得还不够充分，不少设计还不能根据现有的理论做出可信赖的预期，这是汽车工业特别重视测试的原因。汽车测试是帮助我们深入了解汽车在实际使用中十分重要的方法，他是保证产品性能，提高产品质量和市场竞争力的重要手段。汽车测试是通过某种人为的方法，把被测系统中所存在的许多参数中的某些待测定的参数用专门的装置，人为地把它激发出来，用某些通用的或专用的设备进行测试和数据处理的过程3。在工程技术中，任何一个成功的产品都是设计和测试密切结合的产物。设计过程就是测试过程，测试贯穿在整个设计工作的始终。任何设计思想、理论计算无一不经过测试的检验

27、，同样，在许多复杂的实际问题中，测试又常是发现和解决问题的重要方法。从一些发达国家高新技术产业的研究费用和开发时间的统计分析，得出产品的测试费用和其测试周期约占产品研发费用和周期的40%左右，并有上升趋势。由于高新技术产品与传统产品的一个主要区别就在于：随着高新科技产品不断先进，其错误的含量也随之升高。因此，只有通过对产品充分的测试与试验，才能有效地降低产品过程中的错误。随着材料，电子等科技的不断发展，汽车中的科技部件也迅速增加，尤其是电子产品。所以汽车测试无论在汽车设计，还是汽车生产中都有着极其重要的作用。1.5 虚拟技术在汽车测试中的应用随着社会生活水平提高和消费者需求多样化，现代汽车的性

28、能和配置不断地提高，增加了汽车测试系统的复杂程度。在汽车测试系统中，一方面，汽车测试系统不断向着多物理量、高精度、大数据量、自动化的方向发展；另一方面，传统仪器由于功能固化、数据处理及分析能力差、存储数据量少等原因，越来越难以满足现代化汽车测试的需要。20世纪80年代开始出现的虚拟仪器技术适应了这种需求，并在汽车测试系统中取得了日益广泛的应用。现代汽车测试系统中虚拟技术是自动测试系统的重要组成部分。基于虚拟技术的汽车测试系统是利用具有虚拟仪器面板的个人计算机，模块化的功能硬件和控制软件所组成。操作人员通过友好的计算机图形用户界面以及图形化的编程语言来控制仪器运行，以完成数据采集、数据分析，并且

29、显示最终的数据结果，它和传统的汽车测试系统最大的不同之处，就在于应用的灵活性、功能的可重构性上。对于普通的汽车测试系统，在测试过程中人工干预多、操作容易出错、测试的速度和稳定性也难以保证，这些都大大影响了汽车测试特别是生产性测试的顺利进行，基于虚拟技术的汽车测试系统把测试系统的部分功能软件化，封装形成模块以供调用，实现了软件既是仪器的功能，这样用户就可以通过友好的用户界面调用不同的软件模块来实现不同的测试功能，减少了人工干预的成分，提高了测试的速度和可靠度。如今的汽车测试工程师所处的环境已发生了巨大变化，他们需要新的解决方案、高性能设备以及更加创新的工作方法。虚拟技术的快速发展和走向成熟，为汽

30、车测试工程师提供了灵活、高效的解决方案。虚拟仪器技术在汽车测试系统中的应用不断的扩展和深入，大量替代传统的汽车测试系统，并实现了新的功能和效率。由于基于虚拟技术的汽车测试系统相对于传统的汽车测试系统具有测试功能由用户自行定义；测量稳定性与重复性好；经济性好；系统构建周期短；易于进行功能扩展的优点，在汽车组合仪表性能测试、车载数据采集、CAN总线控制信号采集、发动机ECU测试系统、噪声和振动测试，甚至燃料电池汽车的测试也开始应用虚拟技术。正是基于虚拟技术的汽车测试方案在汽车测试领域的应用为汽车测试技术带来了新的活力和创新。基于虚拟技术的测试系统从概念诞生到现在，不过20年的历史，但计算机技术的不

31、断发展，硬件性能的不断提高，推动了虚拟测试技术的发展。在国外，虚拟仪器技术在汽车行业得到了蓬勃发展。1972年，美国通用汽车公司首先开发了车辆动力性和燃油经济性的通用预测程序GPSIM，该程序可以模拟汽车在任何工况行驶下的瞬时油耗，累计油耗，行驶时间和距离，预测汽车设计参数如：质量，传动比，空气阻力系数等的变化对汽车性能的影响。美国北卡大学虚拟环境测试室，开展了车辆驾驶员虚拟环境的研究，具有极强的工程应用性。美国MDI公司开发的ADAMS软件是构造产品的虚拟原型的一个很好的平台，其中的CAR模块是MDI公司与AUDI，BMW和VOLVO等公司合作开发的整车虚拟软件包，集成了它们在汽车设计，开发

32、等方面的经验。利用该模块，工程师可以快速建造高精度的整车虚拟样机（包括车身，悬架，传动系统，发动机，转向机构，制动系统等）并进行仿真，通过高速动画直观地显示在各种测试工况下（例如：天气，道路状况，驾驶员经验）整车动力学响应，输出标致操纵稳定性，制动性，乘坐舒适性和安全性的特征参数，从而减少对物理样机的依赖。SanDiego State University（美国圣地亚哥大学）开发出了用于混合动力汽车燃油消耗和排放的模拟和优化系统。在国内，虚拟技术在汽车测试中的应用还没有得到大面积的普及，与西方发达国家相比，国内虚拟技术在汽车测试中的应用主要集中在高校的科研研究中。吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室对汽车防抱制动系统（ABS）混合仿真测试台进行了系统分析，建立了用于硬件在环仿真的车辆模型，轮胎模型，路面模拟以及ABS液压系统模型，并进行了硬件在环仿真测试。它将ABS实际部件嵌入到软件环境中进行混合仿真，极大地扩展了软件仿真的功能，为ABS产品开发提供了开发工具和测试平台。但现在逐渐有很多公司和高校开始将虚拟测试技术应用到了汽车测试中。1.6设计的内容及