嵌入式c语言教程.docx

1、嵌入式c语言教程 本文由ufnuelsygm贡献 本文由pansan345贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 单片机 c 语言教程 c 语言是很好用的结构化语言，80 年代后，c 也能用在单片机上 语言是很好用的结构化语言， 年代后， 语言教程， 了。为了方便大家学习制作了一个单片机 c 语言教程，过去长期困扰 人们的所谓“高级语言产生代码太长， 运行效率不高， 人们的所谓 高级语言产生代码太长， 高级语言产生代码太长 运行速度太慢， 运行速度太慢， 运行效率不高， 所以不适合单片机使用”keil 公司出品的单片机 c 语言集成开发环境

2、所以不适合单片机使用 成功的解决了这个难题， 语言的效率大大的提高， 成功的解决了这个难题，使得单片机 c 语言的效率大大的提高，而且 在关键部位还能嵌入汇编语言代码， 从而挖掘程序的最高潜力。 目前， 在关键部位还能嵌入汇编语言代码， 从而挖掘程序的最高潜力。 目前， 8051 上的 C 语言的代码长度，已经做到了汇编水平的 1.21.5 倍。4 语言的代码长度， K 字节以上的程度， 语言的优势更能得到发挥。 字节以上的程度， 语言的优势更能得到发挥。 C 至于运行速度的问 至于运行速度的问 只要有好的仿真器， 找出关键的代码， 再进一步做一下人工优化， 题， 只要有好的仿真器， 找出关键

3、的代码， 再进一步做一下人工优化， 就可很容易达到美满。 语言是高效的单片机开发语言， 就可很容易达到美满。单片机 c 语言是高效的单片机开发语言，本站 课时，由浅入深， 提供的单片机 c 语言教程共 17 课时，由浅入深，看完了这些教程你 语言程序设计了， 就基本了解了 c51，能进行一般的单片机 c 语言程序设计了，现在让 ， 我们开始学习吧！ 我们开始学习吧！ 随着单片机技术的不断发展， 随着单片机技术的不断发展，以单片机 C 语言为主流的高级语言也不断被更多的单片 机爱好者和工程师所喜爱。 肯定要使用到编译器， 机爱好者和工程师所喜爱。使用 C51 肯定要使用到编译器，以便把写好的 C

4、 程序编译为机 器码，这样单片机才能执行编写好的程序。 是众多应用开发软件中优秀 器码，这样单片机才能执行编写好的程序。KEIL uVISION2 是众多应用开发软件中优秀 的软件之一， 架构的芯片，它集编辑，编译， 的软件之一，它支持众多不一样公司的 MCS51 架构的芯片，它集编辑，编译，仿真等于一 语言的程序设计， 体，同时还支持，PLM，汇编和 C 语言的程序设计，它的界面和常用的微软 VC+的界面 同时还支持， ， 的界面 相似，界面友好，易学易用，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。 相似，界面友好，易学易用，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。本站提供的 单片机 c

5、语言教程都是基于 keilc51 的。 第一课 建立你的第一个 KeilC51 项目 语言的优越性： 下面结合 8051 介绍单片机 C 语言的优越性： 无须懂得单片机的具体硬件，也能够编出符合硬件实际的专业水平的程序； 无须懂得单片机的具体硬件，也能够编出符合硬件实际的专业水平的程序； 无须懂得单片机的具体硬件 不懂得单片机的指令集，也能够编写完美的单片机程序； 不懂得单片机的指令集，也能够编写完美的单片机程序 不懂得单片机的指令集 不同函数的数据实行覆盖，有效利用片上有限的 RAM 空间； 不同函数的数据实行覆盖， 空间； 不同函数的数据实行覆盖 提供 auto、static、const

6、等存储类型和专门针对 8051 单片机的 data、idata、pdata、x 提供 、 、 、 、 、 data、code 等存储类型，自动为变量合理地分配地址； 、 等存储类型，自动为变量合理地分配地址； C 语言提供复杂的数据类型（数组、结构、联合、枚举、指针等），极大地增强了程 语言提供复杂的数据类型（数组、结构、联合、枚举、指针等）， ），极大地增强了程 序处理能力和灵活性； 序处理能力和灵活性； 提供 small、compact、large 等编译模式，以适应片上存储器的大小； 提供 等编译模式，以适应片上存储器的大小； 、 、 中断服务程序的现场保护和恢复，中断向量表的填写，是直

7、接与单片机相关的，都由 中断服务程序的现场保护和恢复，中断向量表的填写，是直接与单片机相关的， 中红血丝 银杏树 日本白光 苏州脱毛 灰指甲治疗 苏州广告公司 徐州搬家公司 苏州抵押贷款 徐州房产 断服务程序的现场保护和恢复 C 编译器代办； 编译器代办； 程序具有坚固性：数据被破坏是导致程序运行异常的重要因素。C 语言对数据进行了 程序具有坚固性：数据被破坏是导致程序运行异常的重要因素。 程序具有坚固性 许多专业性的处理， 许多专业性的处理，避免了运行中间非异步的破坏 提供常用的标准函数库，以供用户直接使用； 提供常用的标准函数库，以供用户直接使用； 提供常用的标准函数库 有严格的句法检查，

8、错误很少，可容易地在高级语言的水平上迅速地被排掉； 有严格的句法检查，错误很少，可容易地在高级语言的水平上迅速地被排掉； 有严格的句法检查 可方便地接受多种实用程序的服务： 可方便地接受多种实用程序的服务： 可方便地接受多种实用程序的服务 如片上资源的初始化有专门的实用程序自动生成； 如片上资源的初始化有专门的实用程序自动生成； 再如，有实时多任务操作系统可调度多道任务，简化用户编程，提高运行的安全性等等。 再如，有实时多任务操作系统可调度多道任务，简化用户编程，提高运行的安全性等等。 头文件中定义宏、说明复杂数据类型和函数原型，有利于程序的移植和支持单片机的 头文件中定义宏、说明复杂数据类型

9、和函数原型， 头文件中定义宏 系列化产品的开发； 系列化产品的开发； 化产品的开发 软件， 软件，必需先要安装它， 以上简单介绍了 KEILC51 软件，要使用 KEILC51 软件，必需先要安装它，这也是学习 单片机编程语言所要求的第一步建立学习环境。 建立学习环境。 单片机编程语言所要求的第一步 建立学习环境 本站提供无限制版的 下载(此处 安装的方法在压缩包内有详细说明， 此处)（ 本站提供无限制版的 keil c51 下载 此处 （安装的方法在压缩包内有详细说明，这里就不做 介绍了） 介绍了） 安装好后， 语言程序项目呢？ 安装好后，您是不是想建立自己的第一个单片机 C 语言程序项目呢

10、？下面就让我们一起来 建立一个小程序吧,请根据教程一步步的来，你绝对可以在短时间内熟悉 建立一个小程序吧 请根据教程一步步的来，你绝对可以在短时间内熟悉 c51 的。 请根据教程一步步的来 软件，接着按下面的步骤建立您的第一个项目： 首先当然是运行 KEIL 软件，接着按下面的步骤建立您的第一个项目： （1）点击 Project 菜单，选择弹出的下拉式菜单中的 New Project，如图 12。接着弹 ） 菜单， ， 。 文件对话窗口， 文件名”中输入您的第一个 出一个标准 Windows 文件对话窗口，如图 13。在“文件名 中输入您的第一个 C 程序 。 文件名 目名称，这里我们用“te

11、st”。“保存 后的文件扩展名为 uv2，这是 KEIL uVision2 项目 保存”后的文件扩展名为 项 目名称，这里我们用 。 保存 ， 文件扩展名，以后能直接点击此文件以打开先前做的项目。 文件扩展名，以后能直接点击此文件以打开先前做的项目。 图 12 New Project 菜单 图 13 文件窗口 （2）选择所要的单片机，这里选择常用的 Ateml 公司的 AT89c51。 而且本单片机 c 语言教程里的大部分程序都是基于此芯片的， 此时屏 幕如图 14 所示。AT89c51 有什么功能、特点呢？看图中右边有 简单的介绍。完成上面步骤后，就可 以进行程序的编写了。 （3）首先在项目

12、中创建新的程序文件或加入旧程序文件。如果您没 有现成的程序，那 么就要新建一个程序文件。在 KEIL 中有一些程 序的 Demo， 在这里我们还是以一个 C 程序 为例介绍如何新建一个 C 程序和如何加到您的第一个项目中吧。点击图 15 中 1 的新 建文 件的快捷按钮，在 2 中出现一个新的文字编辑窗口，这个操作 也能通过菜单 FileNew 或 快捷键 Ctrl+N 来实现。好了，现在能 编写程序了。下面是经典的一段程序，呵，如果您看过别的程序书也 许也有类似的程序： #include #include void main(void) SCON = 0x50; /串口方式 1,允许接收 串

13、口方式 允许接收 TMOD = 0x20; /定时器 1 定时方式 2 定时器 TCON = 0x40; /设定时器 1 开始计数 设定时器 TH1 = 0xE8; /11.0592MHz 1200 波特率 TL1 = 0xE8; TI = 1; TR1 = 1; /启动定时器 启动定时器 while(1) printf (Hello World!n); /显示 Hello World 显示 图 14 选取芯片 图 15 新建程序文件 这段程序的功能是不断从串行口输出“Hello World!”字符，先不管程序的语法和意思吧， 字符， 这段程序的功能是不断从串行口输出 字符 先不管程序的语法和

14、意思吧， 看看如何把它加入到项目中和如何编译试运行。 先 看看如何把它加入到项目中和如何编译试运行。 保存新建的程序， （4）点击图 15 中的 3 保存新建的程序，也能用菜单 FileSave 或快捷键 Ctrl+S ） 进行保存。 进行保存。因是新文件所以保存时会弹出类似图 13 的文件操作窗口，把第一个程序命 的文件操作窗口， 名 为 test1.c，保存在项目所在的目录中，这个时候您会发现程序单词有了不一样的颜色，说 ，保存在项目所在的目录中，这个时候您会发现程序单词有了不一样的颜色， 语言语法检查生效了。 明 KEIL 的 C 语言语法检查生效了。如图 16 鼠标在屏幕左边的 Sou

15、rce Group1 文件 菜单，在这里能做在项目中增加减少文件等操作。 夹图标上右击弹出 菜单，在这里能做在项目中增加减少文件等操作。选“Add File to Gro up Source Group 1” 弹出文件窗口， 选择刚刚保存的文件， ADD 按钮， 按 按钮， 关闭文件窗， 出文件窗口， 选择刚刚保存的文件， 关闭文件窗， 程序文件已加到项目中了。 文件夹图标左边出现了一个小+号 程序文件已加到项目中了。这个时候在 Source Group1 文件夹图标左边出现了一个小 号 说明，文件组中有了文件，点击它能展开查看。 说明，文件组中有了文件，点击它能展开查看。 图 16 把文件加

16、入到项目文件组中 （5）C 程序文件已被加到了项目中了，下面就剩下编译运行了。这个项目只是 ） 程序文件已被加到了项目中了，下面就剩下编译运行了。 习新建程序项目和编译运行仿真的基本方法， 用做学 习新建程序项目和编译运行仿真的基本方法，所以使用软件默认的编译 文件。 设置， 设置，它不会生成用 于芯片烧写的 HEX 文件。先来看图 17 吧，图中 1、 、 2、3 都是编译按钮，不一样是 1 是用 于编译单个文件。2 是编译链接当前项 、 都是编译按钮， 于编译单个文件。 目，如果先前编译过一次之后文件没有做动编辑改动， 这个时候再点击是不会 如果先前编译过一次之后文件没有做动编辑改动， 再

17、次重新编译的。 是重新编译，每点击一次均会再次编译链接一次， 再次重新编译的。3 是重新编译，每点击一次均会再次编译链接一次，不 管程 序是否有改动。在 3 右边的是停止编译按钮，只有点击了前三个中的任一个， 序是否有改动。 右边的是停止编译按钮， 只有点击了前三个中的任一个， 才会生效。 是菜单中的它们。 停止按钮 才会生效。5 是菜单中的它们。在 4 中能看到编译的错误信息和使 用的系统资源情况等， 以后我们要查错就靠它了。 是有一个小放大镜的按钮， 6 用的系统资源情况等， 以后我们要查错就靠它了。 是有一个小放大镜的按钮， 这就是开启关闭调试模式的按钮 关闭调试模式的按钮， 这就是开启

18、 关闭调试模式的按钮， 它也存在于菜单 DebugStartStop Debug Session，快捷键为 Ctrl+F5。 ， 。 图 17 编译程序 (6)进入调试模式，软件窗口样式大致如图 18 所示。图中 1 为运行，当程序 进入调试模式， 为运行， 进入调试模式 所示。 处于停止 状态时才有效，2 为停止，程序处于运行状态时才有效。3 是复位， 状态时才有效， 为停止，程序处于运行状态时才有效。 是复位， 回到最开头处执行 按 中的串行调试窗口， 模拟芯片的复位， 程序 回到最开头处执行。 4 能打开 5 中的串行调试窗口， 模拟芯片的复位， 行口输入输出的字符， 这个窗口能看到从

19、51 芯片的串 行口输入输出的字符，这里的第一个项目也正 是在这里看运行结果。这些在菜单中也有。 打开串行调试窗口， 是在这里看运行结果。这些在菜单中也有。首 先按 4 打开串行调试窗口，再 按运行键，这个时候就能看到串行调试窗口中不断的打印 按运行键，这个时候就能看到串行调试窗口中不断的打印“Hello World！”。最 ！ 。 后要停止程序运行回到文件编辑模式中， 就要先按停止按钮再按开启关闭调试 后要停止程序运行回到文件编辑模式中， 就要先按停止按钮再按开启 关闭调试 模式按钮。 等相关操作了。 模式按钮。然后就能进行关闭 KEIL 等相关操作了。 图 18 调试运行程序 第二课 C5

20、1HEX 文件的生成和单片机最小系统 上一篇建立了第一个单片机 C 语言项目，但为了让编译好的程序能通过编程器写入 51 芯 片中，要先用编译器生成 HEX 文件，下面来看看如何用 KEIL uVISION2 来编译生成用 于烧写 芯片的 HEX 文件。 HEX 文件格式是 Intel 公司提出的按地址排列的数据信息,数据宽 度为字 节,所有数据使用 16 进制数字表示, 常用来保存单片机或其他处理器的目标程序代 码。它保 存物理程序存储区中的目标代码映象。一般的编程器都支持这种格式。我们先来 打开第一个 项目，打开它的所在目录，找到 test.Uv2 的文件就能打开先前的项目了。然后 右击图

21、 21 中的 1 项目文件夹， 弹出项目功能菜单， Options for TargetTarget1,弹出项 选 目选项设置窗口， 同样先选中项目文件夹图标，这个时候在 Project 菜单中也有一样的菜单 可选。打开项目选项窗口， 转到 Output 选项页图 22 所示，图中 1 是选择编译输出的路 径，2 是设置编译输出生成的文件 名，3 则是决定是否要创建 HEX 文件，选中它就能输出 HEX 文件到指定的路径中。选好了？ 好，我们再将它重新编译一次，很快在编译信息窗口 中就显示 HEX 文件创建到指定的路径 中了，如图 23。这样我们就可用自己的编程器所 附带的软件去读取并烧到芯片

22、了，再用实 验板看结果，至于编程器或仿真器品种繁多具体 方法就看它的说明书了，这里也不做讨论。 （技巧：一、在图 21 中的 1 里的项目文件树形目录中，先选中对象，再单击它就可对它 进 行重命名操作，双击文件图标便可打开文件。二、在 Project 下拉菜单的最下方有最近编 辑过 的项目路径保存，这里能快速打开最近在编辑的项目。） 图 21 项目功能菜单 图 22 项目选项窗口 图 23 编译信息窗口 或许您已把编译好的文件烧到了芯片上，如果您购买或自制了带串行口输出元件的学习实 验板，那您就能把串行口和 PC 机串行口相联用串行口调试软件或 Windows 的超级终端, 将其波特 率设为

23、1200，就能看到不停输出的“Hello World!”字样。如果您还没有实验板， 那这 里先说说 AT89c51 的最小化系统，再以一实例程序验证最小化系统是否在运行，这 个最小化 系统也易于自制用于实验。图 24 便是 AT89c51 的最小化系统,不过为了让我 们能看出它 是在运行的，加了一个电阻和一个 LED，用以显示它的状态，晶体震荡器能根 据自己的情况使用， 一般实验板上是用 11.0592MHz 或 12MHz,使用前者的好外是能产生 标准的串行口波特率， 者则一个机器周期为 1 微秒， 后 便于做精确定时。 在自己做实验里， 注意的是 VCC 是+5V 的， 不能高于此值，不然

24、将损坏单片机，太低则不能正常工作。在 31 脚要接高电平， 这样我们 才能执行片内的程序， 如接低电平则使用片外的程序存储器。 下面建一个新的项目名为 OneLED 来验证最小化系统是否能工作（所有的例程都可在笔者 的主页下面下载到，网址： 。程序如下： #include /预处理命令 void main(void) /主函数名 /这是第一种注释方式 unsigned int a; /定义变量 a 为 int 类型 /* 这是第二种注释方式 */ do /do while 组成循环 for (a=0; a50000; a+); /这是一个循环 P1_0 = 0; /设 P1.0 口为低电平，

25、点亮 LED for (a=0; a50000; a+); /这是一个循环 P1_0 = 1; /设 P1.0 口为高电平，熄灭 LE D while(1); 图 24 AT89c51 最小化系统 这里先讲讲 KEIL C 编译器所支持的注释语句。一种是以“/”符号开始的语句，符号之后 的语句都被视为注释，直到有回车换行。另一种是在“/*”和“*/”符号之内的为注释。注 释不 会被 C 编译器所编译。一个 C 应用程序中应有一个 main 主函数，main 函数能调用别的 功能函数， 但其它功能函数不允许调用 main 函数。 不论 main 函数放在程序中的那个位置， 总是先被执行。用上面学

26、到的知识编译写好的 OneLED 程序，并把它烧到刚做好的最小 化系 统中。上电，刚开始时 LED 是不亮的（因为上电复位后所有的 IO 口都置 1 引脚为 高电平）， 然后延时一段时间（for (a=0; a50000; a+)这句在运行），LED 亮，再延 时，LED 熄灭， 然后交替亮、灭。第一个真正的小实验就做完，如果没有这样的效果那么 您就要认真检查一下电路或编译烧写的步骤了。 第三课 C51 数据类型 每写一个程序， 每写一个程序，总离不开数据的应用， 总离不开数据的应用，在学习 c51 语言的过程中掌 很关键的。 握理解数据类型也是 很关键的。 先看表 31， ， 表中列出了 K

27、EIL u Vision2 单片机 c 语言编译器所支持的数据类型。在标准 C 语言中 语言编译器所支持的数据类型。 基本的数据类型为 char,int,short,long,float 和 double，而在 c51 编 ， 相同， 相同， 译器中 int 和 short 相同，float 和 double 相同，这里就不列出说 明了。 明了。下面来看看它们的具体定 义： 数据类型 unsigned char signed char unsigned int signed int unsigned long signed long float * bit sfr sfr16 sbit 长 度

28、 值 域 单字节 单字节 双字节 双字节 四字节 四字节 四字节 13 字节 位 单字节 双字节 位 0255 -128+127 065535 -32768+32767 04294967295 -2147483648+2147483647 1.175494E-383.402823E+38 对象的地址 0 或 1 0255 065535 0 或 1 表 31 KEIL uVision2 单片机 c 语言编译器所支持的数据类型 1 char 字符类型 char 类型的长度是一个字节， 通常用于定义处理字符数据的变量或常量。 分无符号字 符类 型 unsigned char 和有符号字符类型 sig

29、ned char，默认值为 signed char 类型。 unsigne d char 类型用字节中所有的位来表示数值，所能表达的数值范围是 0255。 signed char 类型用字节中最高位字节表示数据的符号，“0”表示正数，“1”表示负数， 负数用补码表示。 所能表示的数值范围是-128+127。 unsigned char 常用于处理 ASCII 字符或用于处理小于 或等于 255 的整型数。 正数的补码与原码相同，负二进制数的补码等于它的绝对值按位取反后加 1。 2 int 整型 int 整型长度为两个字节，用于存放一个双字节数据。分有符号 int 整型数 signed int

30、和无 符号整型数 unsigned int，默认值为 signed int 类型。signed int 表示的数值范 围是-3276 8+32767，字节中最高位表示数据的符号，“0”表示正数，“1”表示负数。 unsigned int 表 示的数值范围是 065535。 先停一下来写个小程序看看 unsigned char 和 unsigned int 用于延时的不一样效果，说 明它们的长度是不一样的，学习它们的使用方法。依旧用上一篇的最小化系统做实验，不过 要加多 一个电阻和 LED，如图 31。实验中用 D1 的点亮表明正在用 unsigned int 数 值延时，用 D2 点亮表明正在

31、用 unsigned char 数值延时。 图 31 第 3 课实验用电路 把这个项目称为 TwoLED,实验程序如下： #include /预处理命令 void main(void) /主函数名 unsigned int a; /定义变量 a 为 unsigned int 类型 unsigned char b; /定义变量 b 为 unsigned char 类型 do /do while 组成循环 for (a=0; a65535; a+) P1_0 = 0; /65535 次设 P1.0 口为低电平，点亮 LED P1_0 = 1; /设 P1.0 口为高电 平，熄灭 LED for (a=0; a30000; a+); /空循环 for (b=0; b255; b+) P1_1 = 0; /255 次设 P1.1 口为低电平，点亮 LED P1_1 = 1; /设 P1.1 口为高电平， 熄灭 LED for (a=0; a30000; a+); /空循环 while(1); 同样编译烧写，上电运行您就能看到结果了。很明显 D1 点亮的时间长于 D2 点