导向钻井工具.docx

1、导向钻井工具第五节 地质导向钻井使用的工具和常规钻井技术和导向钻井技术相比，地质导向钻井技术除了使用的仪器有较大的区别外，在使用钻井工具方面也有很大的差别。由于地质导向钻井技术是在导向钻井技术的基础上发展起来的，因此地质导向钻井技术所用的一些工具自然也包含了导向钻井所用的工具，同时也包含其它的通用钻井工具。同时，在关于地质导向工具分类的问题上，目前仍没有一个统一的说法，有人认为能用于地质导向施工的钻井工具都可归纳为地质导向钻井工具，但也有人认为地质导向工具主要指具有地质导向功能的钻井工具。在此，本书将具有地质导向功能的钻井工具归纳为地质导向工具，并从导向钻井工具、地质导向工具和通用钻井工具三部

2、分对用于地质导向钻井施工的钻井工具进行介绍。第一部分 导向钻井工具导向钻井工具包括井下动力钻具、稳定器、震击器、减震器、井下液压加力器等工具。一、井下动力钻具井下动力钻具是一种把液体压力能转换为机械能的钻井工具。当泥浆泵产生的高压泥浆流经井下动力钻具时，井下动力钻具的转子在泥浆压力的驱动下绕定子的轴线旋转，产生的扭矩和转速通过万向轴和传动轴传递给钻头，从而实现钻井作业。随着导向钻井技术不断发展，作为导向钻井的必备工具，井下动力钻具也随之发生了巨大变化。目前用于导向钻井的动力钻具具有以下特征：1、 用于不同的井眼尺寸、造斜率、输出扭矩、钻头转速、泥浆排量、随钻或转动的施工需要；2、 能用于水平井

3、、欠平衡钻井、分枝井、连续油管等钻井作业施工；3、 能适用于任何泥浆体系施工，包括清水或盐水泥浆、水基泥浆、油基泥浆、合成油基泥浆、聚合物泥浆以及空气或泡沫泥浆；4、 动力钻具具有不同的转速和扭矩，能在不同的地层、不同的施工要求中使用相应的动力钻具，以充分提高施工效率；5、 可以和三牙轮钻头、碳化钨镶齿钻头、铣齿钻头、PDC钻头、金刚石钻头配合使用；6、 可靠性得到大幅度提高，能满足长时间施工的需要。7、 和其它技术相结合，性能得到进一步完善，已经逐步发展成为一种综合性钻井工具。（一）、井下动力钻具的结构井下动力钻具的结构没有统一的规定，但一般都包括以下几个部分：旁通阀总成、驱动总成、万向轴总

4、成、传动轴总成、弯壳体和稳定器总成。图、井下动力钻具的结构1、 旁通阀总成旁通阀总成的工作原理是泥浆流量经阀芯内孔，在孔两端产生压力差，见图画2-28。当泥浆流量达到动力钻具正常工作最小流量要求以上时，上端压力大于下端压力，此压力差克服弹簧力把阀芯压下，旁通孔被关闭，泥浆流经井下马达，把压力能转换为机械能，见图2-28A。当泥浆流量低于动力钻具正常工作最小流量时或停泵时，压力差不足以把阀芯下压，弹簧把阀芯顶起，旁通孔导通，泥浆由旁通阀流出，见图2-28B。旁通阀装于驱动总成的上方，主要作用是下钻过程中泥浆能通过旁通阀进入钻杆，起钻过程中钻杆里面的泥浆有能从旁通阀流出来。在特殊需要的情况下也可进

5、行低排量循环。旁通阀总成有一个阀门，在压差没有大到把它压下直至关闭的情况下，它使钻杆里面与井眼环空连通。如果泥浆含砂量很高，为防止旁通阀被堵，或者在使用空气/气体钻井时，不使用旁通阀动力钻句仍然能工作。旁通阀的扣型一般都采用标准扣或通用的工业扣，方便使用或不使用旁通阀的钻井施工。在旁通阀和驱动总成之间可以装一个弯壳体，可以减少钻头到弯壳体之间的距离，增加了钻头的偏心效果，同时也可利用双弯壳体满足某些特殊作业的施工。图2-28 旁通阀结构示意图 2、驱动总成驱动总成由定子和转子两部分组成，见图2-29。转子是一根经过加工并有耐磨抗腐蚀镀层的左旋螺杆。定子是在经过机械加工的钢管内壁上用特制的压胶芯

6、轴压铸并粘牢的定子橡胶，它耐磨并抗碳氢化合物。在转子装入定子之后，任意截取一个垂直于轴线的截面，它们两者均是共轭啮合的，因此，绕轴线的左螺旋杆上有一系列啮合点，这些啮由合点封闭起来的容腔组成一个密封腔，而且此容腔体积是一定的。随着螺杆在定子中的运动，逐步沿轴向移动，把完成能量转换的泥浆由低压腔排出马达。图2-29 驱动总成结构示意图动力钻具的定、转子采用瓣状结构，其构造形式都一样，只是钢转子比人造橡胶定子少一个瓣形轮，其独特的几何结构和运动方式都有利于减少接触压力、滑动摩擦、震动和磨损，从而延长了定、转子的使用寿命。同时考虑到施工过程中各种参数都会不同，包括泥浆比重、粘度、温度、固相含量、堵漏

7、材料以及地层流体和地层中的气体对定子橡胶的化学作用，动力钻具全部采用抗冲蚀、腐蚀及磨损的材料制造，以充分发挥其功效，延长其工作寿命。有些动力钻具的转子轴心可以采用带喷嘴的中空转子中空结构以满足高排量或低降钻头转速的施工需要。3、万向轴总成万向轴总成位于转子下端，如图2-30所示。其作用是把马达产生的扭矩和转速传递到传动轴上，实现把转子的偏心运动转换成传动轴的定轴转动，同时承受钻压所产生的轴向和径向负荷。万向轴总成由止推轴承、径向轴承、限流环和驱动轴共同组成。对大尺寸的动力钻具而言，止推轴承一般采用多级定轨组合结构设计，主要功能是承受轴向方向作用在动力钻具上的力；于小尺寸的动力钻具则采用碳化摩擦

8、轴承。径向轴承装在止推轴承的两端，主要用于吸收传动轴产生的径向负荷。 流经动力钻具的5-8%的流体用于冷却万向轴总成，流经万向轴总成的流体流量是由限流环控制的，不同尺寸的限流环产生不同的压降。图2-30 万向轴总成结构示意图4、传动轴总成传动轴总成结构示意图见2-31，其作用是将马达的转速和扭矩传递给钻头。 图2-31 传动轴总成结构示意图5、弯壳体和稳定器总成弯壳体是加工成一定角度的动力钻具的外壳，而为了满足不同造斜率和不同施工的需要，在动力钻具外壳上焊接或安装一个或稳定器。弯壳体一般包括可调角度弯壳体、固定角度弯壳体、直弯壳体以及其它弯壳体。采用可调角度弯壳体，弯壳体角度可以在地面或井下调

9、整，调范围为一般为0到3，而要调整或更换固定角度弯壳体、直弯壳体以或偏心弯壳体则必须在车间进行。稳定器包括可调尺寸稳定器、偏心稳定器、偏心块、套装稳定器等。可调角度弯壳体、固定角度弯壳体、弯接头、稳定器及偏心块都可与动力钻具进行组合，共同用于定向钻施工，以达到不同的施工效果，满足不同的施工需要。（二）、用于导向钻井施工的动力钻具由于钻井技术和施工工艺的限制，井下动力钻具是目前仍是导向钻井施工中普遍采用的一种井下工具。为了满足不同的施工要求和达到不同的施工目的，井下动力钻具在其发展过程中先后出现了多种类型，如单弯动力钻具、异向双弯动力钻具、铰接式动力钻具、可调弯度动力钻具、可调稳定器动力钻具、井

10、下可调径动力钻具等。这些井下动力钻具由于各种原因，目前都还在现场施工中应用。1、 异向双弯动力钻具（）异向双弯动力钻具是在普通单弯的基础上改制的，是最初用于导向钻井的专用工具。异向双弯动力钻具外壳上设有两个弯点，一个是在旁通阀和驱动总成之间的驱动总成部分装配的一个弯壳体，另一个是在万向轴上方的驱动总成部分装配的一个弯壳体。两个弯点所形成的钻具弯曲方向正好相反。如图2-32所示。图2-32 异向双弯动力钻具结构示意图与单弯钻具相比，异向双弯组合钻头偏移量减少，动力钻具各部分所受应力降低，可使钻出的井眼更趋平滑。异向双弯由于能满足轨迹小幅度调整的需要，转动过程中产生的扭矩小，在水平段导向过程中使用

11、较多。2、单弯动力钻具图2-33 单弯动力钻具（1）图2-34 单弯动力钻具（2）单弯动力钻具将接头是指动力钻具本体上只装配一个弯壳体的动力钻具。根据不同的施工要求。弯壳体可以装在钻具的下部，也可装在钻具的上部。弯壳体可以是固定角度的，也可是可调角度的（见图2-32、2-34）。同时，在弯壳体上可以装配稳定器（见图2-32）或稳定块、偏心块（见图2-33）。稳定器、稳定块、偏心块可以是固定的，也可以是现场可调的。单弯动力钻具在导向钻井施工中使用是最多的，主要用来定向、调整轨迹及提高机械钻速。3、铰接式动力钻具在中小曲率的水平井中施工，需要动力钻具的造斜率达到140/100m以上，为了井下动力钻

12、具的造斜能力能够满足需要以及确保施工的安全，要求动力钻具必须有足够高的造斜能力并且其刚性不能太强。铰接动力钻具就是在这样的要求下产生的（见图2-35），它在受外力不大的情况下，弯曲并不厉害，可以转动，并且可以沿弯曲轴向在一定的范围内活动。当动力钻具在井下承受一定的钻压后，动力钻具下部弯壳体沿轴向弯曲方向尽量弯曲，其造斜能力得到充分发挥。图2-35绞接双驱动动力钻具这种绞接式结构一般用于构造型动力钻具和侧向型动力钻具。构造型动力钻具依靠缩短绞接马达部分的长度来缩短钻头到MWD之间的距离。侧向型动力钻具可以装配三个驱动以提高机械钻速。Sperry-Sun 公司小曲率动力钻具技术规范工具尺寸(mm)

13、1209373设计曲率(m)1390139013.7适用井眼尺寸(mm)149.2,152.4,155.6114.3,12098.4,108造斜点以上井眼最小尺寸(mm)125.4,155.6,158.8117.5,123.8101.6,111.4工具外径(mm)120mm93mm73mm转速(rpm)105-262128-256120-480长度(m)4.544.542.62重量(Kg)25813534排量(gpm)100-250100-16020-80最大扭矩(ft-lb)300300500最大压差(Psi)750465160上部扣型根据需要配根据需要配根据需要配推荐上扣扭矩(ft-lb)

14、5,000 3,600 2,000 下部扣型3-1/2 Reg.2-7/8 Reg.2-3/8 Reg.推荐上扣扭矩(ft-lb)7,0005,0002,0004、双驱动动力钻具双驱动动力钻具可以装配两个标准的驱动总成（见图2-36），以此提高输出扭矩及高压环境下维持钻头的转速。两个驱动马达同步工作，可大幅度提高施工效率。同时，在高压环境下施工，动力钻具的失速压力明显增加，转子的寿命也明显延长。图2-36 双驱动动力钻具5、 带仪器的动力钻具随着地质导向钻井技术的发展，地质导向工具日益引起了人们的重视。在发展地质导向工具的过程中，人们将地质导向仪器电阻率传感器、自然伽玛传感器、近钻头传感器和动

15、力钻具组装到一起，形成了带仪器的动力钻具。目前Slumberger公司、Baker Hughes INTEQ公司、Sperry-Sun公司等公司都有这方面的产品，有关这种工具的详细介绍见本节“地质导向工具”部分。图2-37是SPERRY-SUN公司的地质导向工具IMM示意图。图2-37 带仪器动力钻具（IMM） 6、可调径动力钻具可调径动力钻具是将可调径稳定器与正容积动力钻具组合到一起的动力钻具。由于可调径稳定器外径可以在井下调整，因此提高了这中动力钻具对轨迹井斜的控制能力。关于这种动力钻具的详细介绍见下面部分。图2-38是SPERRY-SUN公司的两种带稳定器的动力钻具的对比图。图2-38

16、Sperry-Sun公司的两种带稳定器的动力钻具的对比图7、适宜于高转盘转速的动力钻具某些改进型的井下动力钻具可适用于转速度高达到200rpm的钻井施工，主要用于提高钻井速度。8、适宜于空气或泡沫钻井的动力钻具某些特殊加工的井下动力钻具可用于空气或泡沫循环媒体钻井施工，常用于欠平衡钻井施工。9、适宜于合成泥浆体系钻井的动力钻具实践证明有些定子橡胶与部分新型合成泥浆体系发生相互反应，而导致整个动力钻具不适应于在新型合成泥浆体系中施工。采用特殊的转子橡胶装配的动力钻具能适用于在新型合成泥浆体系中施工。10、耐高稳动力钻具采用特殊的耐高温的定子橡胶，利用温度补偿措施，井下动力钻具可以在温度高达160

17、C的环境中和油基泥浆体系中施工。11、电动动力钻具（三）、实例介绍井下可调外径动力钻具井下可调外径动力钻具是在可更换近钻头稳定器的动力钻具和可调稳定器的基础上发展起来的一种动力钻具，如图2-35所示。这种动力钻具的特点是，在现场不需要更换靠近钻头的稳定器，而是通过开关泵、钻具与井壁接触加压等方式控制稳定器翼片伸出或缩回，从而在地面改变井下近钻头稳定器尺寸，以达到多滑动、少转动、尽量提高轨迹的延伸程度、提高井下施工安全的目的。目前，Slumberger公司、Baker Hughes INTEQ公司、Halliburton公司、Sperry-Sun公司等专业化的钻井技术服务公司都有自己的可调外径动

18、力钻具，在此主要介绍Sperry-Sun 公司可调径动力钻具AGMTM。Sperry-Sun 公司可调径动力钻具AGMTMSperry-Sun 公司的可调径动力钻具AGMTM（Adjustable Gauge Motor）首次将可调径稳定器和正容积井下动力钻具PDM（Positive Displacement Motor）组合到一起。可调径稳定器位于PDM的上方，用于控制转动钻进过程中小范围内（ 1/100 ft）的井斜的变化，以使轨迹更加平滑。由于稳定器翼片难以伸出到足够的长度，对于井斜变化很大（ 1-1/2 /100 ft）的井段，AGM就难以达到理想的效果。实际施工表明，将可调径稳定器安

19、装在正容积井下动力钻具的下方对于井斜变化很大的井段的轨迹控制有很好的效果，但这种组合妨碍了动力钻具性能的正常发挥。 AGMTM在水平井和大位移井中施工，通过连续滑动钻进方式实现了轨迹的精确调整，使轨迹垂深得到精确控制，提高井眼清洁能力，提高了机械钻速。目前AGM系列工具有4-3/4”，6-3/4”和8” 三种尺寸。对于4-3/4”和8”的AGMTM而言，可调稳定器位于钻头上方2-4ft，而对6-3/4”的AGM而言，由于在钻头和可调稳定器之间安装了近钻头井斜传感器ABI，从而使可调稳定器距离钻头的距离稍远一点。AGMTM稳定器外径的调整是通过开/关泵操作来实现的，而稳定器外径的大小可以通过立关

20、压力大小来判断。AGMTM每一条稳定器翼片含有4-5个活塞，井眼环空和钻具内部的压差值不同，靠活塞控制的稳定器块的伸出长度就不同，由此控制泵压的大小，就可控制稳定器外径的大小。由于活塞缩回是靠弹簧向后的拉力来实现的，为了使稳定器翼片在工作中伸、缩动作迅速，就要保证泥浆流经钻头时必须产生一定的最小压差（推荐450Psi）。当稳定器翼片伸出时，泥浆流经AGMTM产生的压差可以忽略不计，而当稳定器翼片全部缩回时，会产生约300Psi的压差，由此就可判断活塞/稳定器翼片的状况。AGMTM具有以下特征：1、通过旋转钻进方式控制井眼井斜，控制范围在3/100ft内。AGMTM旋转方式控制轨迹的能力于动力钻

21、具动力部分长度、上部稳定器位置和状态以及地层的增降斜能力有关。2、滑动钻进方式下，调整轨迹的能力在 3/100ft左右，具体的调整轨迹的能力与动力钻具弯度的大小、稳定器外径大小等因素有关。3、翼片伸出、缩回两种状态下产生的压差约为300Psi，据此可以判断稳定器翼片的工作状态。4、稳定器的两种尺寸是通过井眼环空和钻具内部之间的压差来控制的。控制方法简单，通过开/关泵操作就可实现稳定器翼片伸出/缩回之间的转换。5、不需要通过在钻头上施加压力来固定稳定器的状态。6、可以和Sperry-Sun公司的任何Sperry Drill动力钻具联合使用。7、性能可靠，能满足长时间施工的需要。表2-28 Spe

22、rry-Sun 公司可调外径动力钻具AGMTM 主要技术规范动力钻具尺寸4-3/4(121mm)6-3/4(171mm)8(203mm)动力钻具长度29.639.540.3连接扣型上部3-1/2 REG box4-1/2 REG box6-5/8 REG box下部3-1/2 REG box4-1/2 REG box6-5/8 REG box翼片外径活塞缩回5-1/2,5-3/47-7/811-3/8活塞伸出6,6-1/48-1/212-1/8活塞个数121515信号强度150-300Psi150-300Psi150-300Psi扣平面到稳定器距离2.51821.3扣平面到弯点距离14.844

23、.1可承受最大钻压250005000070000允许排量范围100-250300-600600-900是否带ABI传感器否是否ABI传感器到钻头距离无8.6无二、稳定器在导向钻井过程中，为了有效控制井下工具的造斜能力，有时也需要在井下钻具配置稳定器。常用的稳定器有普通稳定器、带仪器的稳定器、可调径稳定器，使导向钻井技术得到了突飞猛进的发展。 在导向钻井过程中，使用稳定器具有以下几个方面的特点： a)、在大斜度或水平井段使用旋转方式钻进时，具有更好的保径性能及耐磨性能。 b)、在大斜度或水平段使用时，有利于传递钻压、减少摩阻。 c)、在钻具组合中能更好地起到单点支撑作用，有利于控制井身轨迹达到设

24、计要求。 d)、在各类地层中都有良好的扶正效果，并使井径扩大率控制到最小。 e)、减少泥浆流动的环空阻力，保证井眼畅通，起下顺利。f）、在测量对磁性干扰有特殊要求的场合，稳定器应采用无磁材料。（一）、常用稳定器种类1、普通稳定器在导向钻井施工过程中，普通稳定器一般加接在紧靠在动力钻具的上面，有利于增强动力钻具的刚性、合理改善转动钻进时井下钻具控制轨迹的能力，从而使造斜率均匀一致并保证方位稳定。普通稳定器包括螺旋稳定器、无磁稳定器、滚子稳定器、偏心稳定器等。2、可变径稳定器随着导向技术的发展，国外许多公司钻井技术服务公司都成功研制了可变径稳定器以满足导向钻井技术发展的需要。和其它类型的稳定器相比

25、，可变径稳定器有如下优点：、稳定器上扶正片的伸缩可以在地面通过开、关泵来实现，避免了因轨迹控制的需要而进行的起下钻作业，减少了工人的劳动强度。、同一钻具组合，因稳定器外径不同，只利用转盘钻进方式就可实现轨迹的增、降斜作业，避免了使用动力钻具施工时高扭矩、加压困难、钻具易粘卡等缺陷。、采用转盘钻方式，提高了机械钻速，节约了动力钻具的使用、维护费用，经济效益显著。、采用转盘转进，避免了轨迹大起大落的变化，使轨迹更平滑，能使大位移定向井、超深水平井、超长水平段的轨迹尽量向前延伸。、稳定器减少了井下钻具和井壁间的接触面积，改善了井下钻具的施工环境，加强了井眼清洗效果，提高了施工的安全。由于可变径稳定器

26、的上述优点，这种稳定器在导向钻井技术中得到了广泛的应用。目前Slumberger公司、Baker Hughes INTEQ公司、Halliburton公司、Sperry-Sun公司等专业化的钻井技术服务公司都有自己的可变径稳定器。3、带仪器的稳定器带仪器的稳定器是指将测量、地质评价仪器与近钻头稳定器组装成一体的稳定器。目前带仪器的稳定器还只有Slumberger公司在施工中投入了使用，主要是将地质评价仪器和近钻头稳定器组装到一起用于旋转钻井施工，有时为了改善导向钻进效果和及早获取地层地质参数，该稳定器也和井下动力钻具一起使用。（二）、实例介绍在此介绍SPERRY-SUN公司生产的可变径稳定器A

27、GSTM 和Halliburton公司的可变径稳定器TRACSTM。 1、Sperry-Sun公司的可调稳定器AGSTMSperry-Sun公司的可调径稳定器AGSTM（Adjustable Gauge Stabilizer）是一种液压驱动活塞运动从而改变其外径的稳定器。这种可调径稳定器有三个直条型或螺旋型的稳定翼，每个稳定翼由4到5个活塞组成，活塞使用的是高强度的耐磨材料。活塞在钻具内部和井眼环空之间的压差的作用下向外伸出，在不同的压差下，活塞伸出的幅度是不同的，从而实现了变径的目的。由于活塞的回缩是靠弹簧的拉力来实现的，当压差低于一定的程度、活塞受到的推力低于弹簧对活塞的拉力时，活塞就会缩

28、回。因此，为了保证稳定器正常工作，必须保证井眼环空和钻具内部之间存在不低于450Psi的压差。此外，当活塞缩回至停止位时，其自身产生的压差为零；当稳定器处于工作位置1时，稳定器自身产生的压差很小，可以忽略不计；当活塞完全伸出、处于工作位置2时，会产生150-250Psi的压差。据此可以判断稳定器活塞的伸出/缩回情况。AGSTM的活塞有三个定位点，包括一个停止点和两个工作点。当活塞位于停止点时，活塞表面低于稳定翼表面1/8”；当活塞位于第一个工作点时，活塞表面与稳定翼表面平齐；当活塞位于第二个工作点时，活塞完全伸出。稳定器尺寸不同，其外径变化幅度不同，总的变化幅度在1/4”到3/4”之间。通过开

29、关泵操作就可调整可调径稳定器AGSTM外径，施工时工具就按设置好的外径的尺寸工作。由于操作简单，现场施工完全能满足精确控制井眼井斜的需要。图2-39 Sperry-Sun公司的可调稳定器AGSTM（1）、可调径稳定器AGSTM的工作原理及变径方法由于可调径稳定器AGSTM尺寸的不同，每个稳定翼上的活塞数量也不同。如果稳定翼上有五个活塞，那么这个稳定器就有五个，活塞的底部座卡于斜坡滑块中，每个斜坡滑块控制三个活塞运动，每个稳定翼上同一截面位置上各一个。斜坡滑块的坡度是不同的，活塞的底部处于斜坡滑块上的不同位置，其伸出的幅度就不同。下图表示的就是活塞位于斜坡滑块不同位置时活塞伸出情况示意图。由该示

30、意图可直，当活塞处于位置1时，这时活塞处于停止位（活塞平面低于稳定翼表面）；当活塞处于位置2时，这时活塞处于第一个工作点（活塞平面与稳定翼表面平齐）；当活塞处于位置3时，这时活塞处于第二个工作点（活塞平面高于稳定翼表面）。此外，控制主轴对斜坡滑块/活塞的控制是同步进行的，活塞的运动没有先后之分。 图2-40 活塞位于斜坡滑块不同位置时活塞伸出情况示意图 斜坡滑块是受控制主轴控制的。控制主轴在压差的作用下被下压时，带动五个斜坡滑块同时向下运动，推动活塞进入下一个定位点，进入定位点后如果压差继续存在则活塞稳定，如果压差消失则斜坡滑块随控制主轴回到停止位。控制主轴主要控制斜坡滑块的运动，它能受到两个

31、力的控制。第一是受压差产生的向下的推力，第二是受扶位弹簧对它产生的向上的拉力。开泵后，压差在控制主轴上产生向下的推力推动控制主轴向下运动，同时与之连接的复位弹簧被拉长。压差消失，复位弹簧产生的向上的拉力将控制主轴拉回。由此实现了可调径稳定器AGSTM开泵活塞被推至下一个定位点、停泵活塞复位至停止位的往复运动。控制主轴的定位又受柱状凸轮锁卡的控制。柱状凸轮锁卡有四个定位点，但是只有三种定位效果。每开一次泵柱状凸轮锁卡动作一次，使控制主轴的位置也随着柱状凸轮锁卡的动作而变化。柱状凸轮锁卡在动作的过程中，只能单向前进，不能往后退，因此受它控制的控制主轴也只能循环往复的运动，如下图所示。图2-41 柱状凸轮锁卡的位置的变化顺序示意图由上图可知，如果柱状凸轮锁卡的停止位是位置A，